本发明涉及汽车领域，具体地涉及一种用于汽车的控制方法。
背景技术：
在路边停车时，司机或乘客常常被提醒不要急于打开车门，一定要先观察后面的情况再打开车门，否则很可能被其它车辆或者是自行车撞上。当靠边停车时，一般都是停在非机动车道上，此时从后面过来的非机动车如果低头行驶，就很难注意到司机或乘客的动向，即使发现司机或乘客突然打开车门也来不及躲避。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于汽车的控制方法，该控制方法能够使得汽车在路边停靠时，在汽车的周围有车辆或行人经过的情况下锁定该汽车的车门，避免了因为车内的司机或乘客突然打开车门而引发交通意外的发生。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于汽车的控制方法，该控制方法可以包括：
检测是否有物体进入所述汽车的预定范围；
在检测到有物体进入所述预定范围内时，控制所述车门锁保持在锁定车门的状态。
可选地，所述预定范围为以所述汽车为中心、半径为2米的圆形区域。
可选地，所述检测是否有物体进入所述汽车的预定范围包括：
检测是否有所述物体向所述汽车靠近；
所述在检测到有物体进入所述预定范围内时，控制所述车门锁保持在锁定车门的状态包括：在所述雷达检测到所述物体向所述汽车靠近的情况下，控制所述车门锁保持在锁定车门的状态。
可选地，所述控制方法进一步包括：
检测所述汽车的车速；
根据所述车速判断所述汽车是否处于停车状态；
在判断所述汽车处于停车状态的情况下，检测是否有物体进入所述汽车的预定范围。
可选地，所述根据所述电流的大小判断所述汽车的行进状态包括：
在判断所述电流大于预设电流的情况下判断所述汽车处于行进状态。
可选地，所述控制方法进一步包括：在所述车门被锁定的情况下，提示所述汽车的车内人员。
通过上述技术方案，通过上述技术方案，本发明提供的用于汽车的控制方法通过检测该汽车的预定范围是否有其他物体进入，同时在该汽车的预定范围有其他物体进入的情况下使得该汽车的车门保持锁定状态，避免了车内的司机或乘客在没有查看车外情形的情况下，突然打开车门而导致的交通意外的发生。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一实施方式的用于汽车的控制方法的流程图；
图2是根据本发明的一实施方式的用于汽车的控制方法的流程图；
图3是根据本发明的一实施方式的用于汽车的控制系统的结构框图；以及
图4是根据本发明的一实施方式的用于汽车的控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示是根据本发明的一实施方式的用于汽车的控制方法的流程图。在图1中，该控制方法可以包括：
步骤s10：检测是否有物体进入汽车的预定范围。在本该实施方式中，该步骤s10可以是例如在汽车上设置雷达，采用该雷达检测是否有物体进入该汽车的预定范围。在本发明的一个示例中，该预定范围可以是例如以该汽车的中心点为中心、半径为2米的圆形区域。该汽车的中心点可以为该汽车的顶棚的中心点。优选地，由于只有当该物体(在实际的道路上可以认为该物体可以为行人或者车辆)向该汽车靠近时车门打开才可能会导致物体与车门相撞，所以该雷达也可以认为是在该预定范围内用于检测是否有物体向该汽车靠近。
步骤s11：在检测到有物体进入预定范围时，控制该车门锁保持锁定车门的状态。在该实施方式中，可以是例如在汽车上设置与该雷达连接的控制器，该控制器可以用于在该雷达检测到有物体进入预定范围内时，控制该车门锁保持在锁定车门的状态。这样便于当该汽车外面(尤其是侧面)有物体经过时，避免车内人员打开车门引发交通事故。优选地，依据上述当该雷达在该预定范围内检测到有物体向该汽车靠近的情况下，该控制器控制该车门锁保持锁定车门的状态。在该汽车的车门打开的情况下，由于此时道路上的行人可以提前辨识，所以可以自行避开，此时该控制器可以无需控制该车门锁保持锁定车门的状态。
如图2所示是根据本发明的一实施方式的用于汽车的控制方法。与图1中示出的控制方法的不同之处在于，图2中示出的控制方法进一步包括了步骤s21、步骤s22和步骤s23。
在步骤s21中，检测该汽车的车速。在该实施方式中，可以是通过在该汽车上设置测速仪来检测该汽车的车速。
在步骤s22中，根据该汽车的车速判断该汽车是否处于停车状态。在该实施方式中，该步骤s22可以是例如通过控制器判断该车速是否为0来实现。当该汽车的车速为0时，此时说明该汽车处于停车状态。
在步骤s23中，在判断该汽车处于停车状态情况下，启动雷达。在实施方式中，该汽车处于停车状态下时，为了避免车内人员在没有观察汽车的外在情况下打开车门，可以启动该雷达以执行上述方法。
此外，该步骤s23和步骤s24也可以认为是同一步骤(两者的功能相同)。
本发明的另一方面还提供一种用于汽车的控制系统。如图3所示，该控制系统可以包括：雷达1和控制器2。
该雷达1可以用于检测是否有物体进入该汽车的预定范围。该控制器2可以分别与该雷达、该汽车的车门锁连接，用于在该雷达检测到有物体进入预定范围内时，控制该车门锁保持在锁定车门的状态。在本发明的一个实施方式中，该预定范围可以例如为以该汽车的中心为中心、半径为2米的圆形区域，该汽车的中心可以是例如该汽车的顶棚的中心点。本领域技术人员也可以理解为该预定区域也可以根据实际需要应用的停车场景有所变化。
在本发明的一个实施方式中，如图4所示，该控制系统还可以包括：测速仪3。该测速仪3可以用于检测该汽车的车速。该控制器2根据该车速判断该汽车是否处于停车状态，在该汽车处于停车状态的情况下，启动该雷达，避免车内人员在没有观察汽车的外在情况下打开车门。
在该实施方式中，该控制器2可以为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其它类型的集成电路(ic)、状态机等。此外，该控制器2也可以为该汽车的车载ecu(车辆控制器)。
通过上述技术方案，本发明提供的用于汽车的控制系统和方法通过在汽车上设置雷达检测该汽车的预定范围是否有其他物体进入，同时在该汽车的预定范围有其他物体进入的情况下使得该汽车的车门保持锁定状态，避免了车内的司机或乘客在没有查看车外情形的情况下，突然打开车门而导致的交通意外的发生。以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述可选实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。