本公开涉及用于交通工具用座椅的交通工具座椅用腿脚支撑装置。
背景技术
例如，在日本特开平第4-224711号公报(专利文献1)所记载的腿脚支撑装置中，用于支撑就坐者的腿脚的腿脚支撑台能够伸缩。具体而言，该腿脚支撑台具有第1支撑体以及第2支撑体。第2支撑体从固定于第1支撑体的电动机获得驱动力并相对于该第1支撑体滑动。
技术实现要素：
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的腿脚支撑装置中，除了用于使第2支撑体滑动的电动机之外，还具有用于使第1支撑体，即，使腿脚支撑台在上下方向上摆动的电动机。
本公开公开了能够减少电动机等驱动源的数量的交通工具座椅用腿脚支撑装置的一个示例。
解决问题的技术方案
本公开的交通工具座椅用腿脚支撑装置具备：第1支承体，第1支承体用于支承就坐者的腿脚；第2支承体，第2支承体用于支承就坐者的腿脚，并且能够相对于第1支承体滑动；位移机构，位移机构构成为使第1支承体于座椅前后方向上移动，并同时使该第1支承体摆动；线缆，线缆是用于使第2支承体滑动的线缆，并且线缆的一端侧连接于第2支承体；第1限制部，第1限制部在比线缆与第2支承体相连接的连接部更靠近座椅前侧的位置处固定于第1支承体，并且第1限制部构成为限制线缆在该线缆的径向上位移且允许线缆在该线缆的轴向上位移；以及第2限制部，第2限制部固定于第1支承体，并且第2限制部构成为限制线缆在径向上位移且允许线缆在轴向上位移。
线缆的另一端侧连接于使得从该另一端侧到第2限制部的长度尺寸连动于位移机构的动作而变化的部位。该“长度尺寸”是指沿着线缆的长度。
由此，线缆连动于位移机构的动作而相对于第1支撑体进行位移。因此，第2支撑体连动于位移机构的动作而相对于第1支撑体进行滑动。
因此，能够废除用于使第2支撑体滑动的专用驱动源。进而，可以获得能够减少驱动源的数量的交通工具座椅用腿脚支撑装置。
此外，交通工具座椅用腿脚支撑装置可以具有以下的结构。
即，位移机构可以是(a)具有用于使第1支撑体摆动的滑动件的结构，或(b)具有x连杆式连杆机构的结构。
此外，优选具备滑轮，该滑轮构成为无论所述位移机构的动作状态如何该滑轮的旋转中心都不会位移，并且优选使线缆的另一端侧经由滑轮连接于第1支撑体。
由此，能够在不增加交通工具座椅用腿脚支撑装置的于座椅前后方向上的尺寸的情况下增加线缆的位移量。因此，能够在不招致交通工具座椅用腿脚支撑装置大型化的情况下增加第2支撑体的滑动量。
附图说明
图1是第1实施方式的腿脚支撑装置的立体图。
图2是第1实施方式的腿脚支撑装置的立体图。
图3是第1实施方式的腿脚支撑装置的侧视图。
图4是第1实施方式的腿脚支撑装置的分解图。
图5是第1实施方式的腿脚支撑装置的动作说明图。
图6是第1实施方式的腿脚支撑装置的立体图。
图7a是第1实施方式的腿脚支撑装置的动作说明图。
图7b是第1实施方式的腿脚支撑装置的动作说明图。
图8是第2实施方式的腿脚支撑装置的侧视图。
图9a是第2实施方式的腿脚支撑装置的动作说明图。
图9b是第2实施方式的腿脚支撑装置的动作说明图。
具体实施方式
以下结合附图说明本公开的实施方式。
标注在各图中表示方向的箭头等是为了便于理解各附图的相互关系而标注的符号。本公开不限于标注在各附图中的方向。
(第1实施方式)
1.腿脚支撑装置的概要
在本公开中，对用于交通工具用座椅的腿脚支撑装置的示例进行说明。图1所示的腿脚支撑装置1设置在交通工具用座椅(未图示。)的座椅前端侧。
腿脚支撑装置1固定在交通工具用座椅的前面板fp上。前面板fp是设置在交通工具用座椅的座垫框架(未图示。)的前端处的板状的部件。座垫框架是构成交通工具用座椅的座椅座垫(未图示。)的骨格的部件。
腿脚支撑装置1具有腿脚支撑部3以及驱动装置5。如图2以及图3所示，驱动装置5是用于驱动腿脚支撑部3的装置。
2.腿脚支撑装置的详细结构
2.1腿脚支撑部的结构
如图1、4所示，腿脚支撑部3具有第1支撑体31以及第2支撑体32。腿脚支撑部3(第1支撑体31以及第2支撑体32)是用于支撑就坐者的腿脚的部件。第1支撑体31以及第2支撑体32由板状的部件构成。
第2支撑体32能够相对于第1支撑体31滑动。具体而言，如图5所示，第2支撑体32以使得其距座椅座垫的前端的距离l1连动于腿脚支撑部3的摆动而变化的方式相对于第1支撑体31滑动。
如果腿脚支撑部3以使腿脚支撑部3的前端3a从下侧向上侧移动的方式摆动，则距离l1会连动于该动作而变大。如果腿脚支撑部3以使腿脚支撑部3的前端3a从上侧向下侧移动的方式摆动，则距离l1会连动于该动作而变小。
在第2支撑体32的上表面上设置有衬垫3b。衬垫3b可以由氨基甲酸酯等弹性体形成。该衬垫3b的表面覆盖有表皮(未图示。)。
如图4所示，在第1支撑体31的座椅宽度方向(左右方向)两侧分别设置有引导部件31a。一对引导部件31a通过与第2支撑体32滑动接触来引导第2支撑体32的滑动。
2.2驱动装置
<驱动装置的概要>
如图6所示，驱动装置5具有位移机构50以及线缆机构60。位移机构50是使第1支撑体31(换言之，腿脚支撑部3)摆动的机构。线缆机构60是连动于腿脚支撑部3的摆动而使第2支撑体32相对于第1支撑体31滑动的机构。
<位移机构的结构>
如图6所示，位移机构50具有滑动装置51以及连杆机构55。滑动装置51具有滑动件51a以及驱动源51b。滑动件51a通过从驱动源51b获得驱动力并在座椅前后方向上位移而使腿脚支撑部3(换言之，第1支撑体31)摆动。
滑动件51a是在座椅前后方向上延伸的棒状的部件。该滑动件51a的座椅前端侧可旋转(可摆动)地连接于可动杆55a。一对轨道51c支撑可动杆55a的延伸方向上的两端侧，并且与滑动件51a连动地滑动。
驱动源51b施加用于使滑动件51a位移的力。驱动源51b具有电动机(未图示。)以及齿轮机构(未图示。)。该齿轮机构将“电动机的旋转力”转换为“使滑动件51a平行移动的力”。
连杆机构55具有可动杆55a、摆臂55b、第1连杆部件55c以及第2连杆部件55d。“摆臂55b、第1连杆部件55c以及第2连杆部件55d”分别设置在座椅宽度方向上的一端侧(左端侧)以及另一端侧(右端侧)。
设置在左端侧的摆臂55b、第1连杆部件55c以及第2连杆部件55d与设置在右端侧的摆臂55b、第1连杆部件55c以及第2连杆部件55d呈左右对称。以下，将对设置在左端侧的摆臂55b、第1连杆部件55c以及第2连杆部件55d进行说明。
摆臂55b是用于支撑第1支撑体31的部件。可动杆55a在座椅宽度方向上延伸。摆臂55b可旋转地连接于可动杆55a。摆臂55b绕可动杆55a的中心轴线而旋转。
第1连杆部件55c的一端侧和第2连杆部件55d的一端侧彼此连接成能够进行旋转。第2连杆部件55d的另一端侧可旋转地连接于轨道保持部55e。轨道保持部55e将轨道51c保持成能够滑动，并且轨道保持部55e经由前面板fp固定在座垫框架侧。
第1连杆部件55c的另一端侧可旋转地连接于固定在可动杆55a上的支架55f(参照图4)。此外，在该另一端侧设置有与第1扇形齿轮55g啮合的第2扇形齿轮55h(参照图4)。第1扇形齿轮55g与摆臂55b一体化。
因此，如果可动杆55a在座椅前后方向上平行移动，则第1连杆部件55c相对于摆臂55b的角度会随着该平行移动而产生变化，所以第2扇形齿轮55h将相对于第1扇形齿轮55g而旋转。即，如果滑动件51a滑动，则摆臂55b将机械连动于该滑动而进行摆动。
<线缆机构的结构>
如图7a所示，线缆机构60至少具备控制线缆61。如图7b所示，控制线缆61是用于使第2支撑体32相对于第1支撑体31滑动的部件。
该控制线缆61包括管状的管61a以及具有挠性的线缆61b。线缆61b以可移动的方式插入到管61a内。
基于控制线缆61的功能，管61a不需要是从长度方向上的一端连续到另一端的一个管。如图6所示，管61a包含位于长度方向上的一端侧的第1管61c以及位于长度方向上的另一端侧的第2管61d。
第1管61c是弯曲成大致u字形的由金属制成的管。第2管61d由筒形的末端用金属部件构成。此外，图7a以及图7b所示的管61a示意性地表示控制线缆61。
如图6所示，第1管61c以及第2管61d，即，管61a的一端侧以及另一端侧固定在第1支撑体31上。第1管61c以及第2管61d是具有以下(a)功能以及(b)功能的限制部的一个示例。
即，第1管61c以及第2管61d(换言之，限制部)发挥(a)限制线缆61b在该线缆61b的径向上位移的功能，以及(b)允许线缆61b在该线缆61b的轴向上位移的功能。
如图7a所示，线缆61b的一端侧61e(以下，称为第1连接部61e。)与第2支撑体32连接。第1管61c中的于第1连接部61e侧的端部位于比第1连接部61e更靠近座椅前侧的位置。
此外，该“座椅前侧”是指当距离l1变大时，即，当第2支撑体32离开座椅座垫从而使腿脚支撑部3伸展时的“座椅前侧”。
换言之，第1管61c中的于第1连接部61e侧的端部位于与第1连接部61e相比而靠近第1支撑体31的前端的部位处。第2管61d设置在比第1管61c更靠近座椅后侧的位置，即设置在比第1管61c更靠近座椅座垫侧的位置。
线缆61b的另一端侧61f(以下，称为第2连接部61f。)与满足以下要求的部位连接。
该部位是指“使从第2连接部61f到第2管61d的长度尺寸l2连动于位移机构50的动作而变化的部位”。“从第2连接部61f到第2管61d的长度尺寸l2”是指沿着线缆61b的长度。
本实施方式的第2连接部61f经由设置在线缆机构60的滑轮62而连接到第1支撑体31(图6参照)。因此，本实施方式中的“长度尺寸l2”是指沿着从第2连接部61f直至第2管61d的且被弯曲成大致u字形的线缆61b的长度。
滑轮62设置在无论位移机构50的动作状态如何均使得滑轮62的旋转中心不会位移的部位(例如，前面板fp)。线缆机构60具有弹簧63。弹簧63朝使第2支撑体32靠近座椅座垫的前端的方向，即朝使距离l1变小的方向对第2支撑体32施加弹性力。
3.腿脚支撑装置的动作及特征
如果滑动件51a向座椅前侧移动，则第1支撑体31中的于座椅座垫侧的端部(可动杆55a)会从图7a所示的位置向座椅前侧移动。线缆61b的长度，即从第1连接部61e到第2连接部61f的长度不变。
因此，如果可动杆55a向座椅前侧移动，则如图7b所示，线缆61b将以使得第1连接部61e接近第1管61c中的于第1连接部61e侧的端部的方式而进行移动。
即，“从第2连接部61f到第2管61d的长度尺寸l2”以及“从第1连接部61e到第1管61c中的于第1连接部61e侧的端部的距离l3”连动于位移机构50的动作而变化。
换言之，线缆61b连动于位移机构50的动作而相对于管61a(第1支撑体31)进行位移。因此，第2支撑体32连动于位移机构50的动作而相对于第1支撑体31进行滑动。
此外，当线缆61b以使距离l3变小且使长度尺寸l2变大的方式移动时，腿脚支撑部3随着腿脚支撑部3的摆动角度θ(参照图5)变大而伸展。当线缆61b以使距离l3变大且使长度尺寸l2变小的方式移动时，腿脚支撑部3随着腿脚支撑部3的摆动角度变小而收缩。
在这种情况下，不需要设置用于使第2支撑体32滑动的专用驱动源。由此，可以获得能够减少驱动源51b的数量的腿脚支撑装置1。
在能够减少驱动源51b的数量的情况下，与专利文献1所记载的需要控制多个驱动源的发明相比，可以简化控制。因此，能够提供可以以简单的结构使第2支撑体32滑动的腿脚支撑装置1。
腿脚支撑装置1具备无论位移机构50的动作状态如何旋转中心都不会位移的滑轮62，并且，第2连接部61f经由滑轮62而连接于第1支撑体31。由此，能够在不增加腿脚支撑装置1的于座椅前后方向上的尺寸的情况下增加线缆61b的位移量。
即，因为第2连接部61f经由滑轮62而连接于第1支撑体31，所以线缆61b的移动长度是第1支撑体31的移动长度的两倍。因此，能够在不招致腿脚支撑装置1大型化情况下增加第2支撑体32的滑动量。
(第2实施方式)
如图8所示，本第2实施方式的腿脚支撑装置1具备作为位移机构50的x连杆机构70。x连杆机构70是由受电弓等四节连杆机构发展而来的多节连杆机构。
x连杆机构70具有驱动臂71以及多个连杆72～74等。驱动臂71是接收来自驱动源51b的旋转力而摆动的驱动连杆。该驱动臂71以其座椅座垫侧作为摆动中心经由安装支架75连接于座垫框架。
多个连杆72～74是与驱动臂71的摆动机械连动的部件。第1连杆72的一端侧以能够摆动的方式连接于第1支撑体31，第1连杆72的另一端侧以能够摆动的方式连接于驱动臂71的前端侧。
第2连杆73的一端侧在比第1连杆72更靠近摆动中心o1侧处以能够摆动的方式连接于第1支撑体31，第2连杆73的中间部在比第1连杆72更靠近摆动中心o1侧处以能够摆动的方式连接于驱动臂71。
此外，第2连杆73的另一端侧以能够摆动的方式连接于第3连杆74的一端侧。第3连杆74的延伸方向上的另一端侧在向下侧偏离驱动臂71的摆动中心o1的位置处以能够摆动的方式连接于安装支架75。
此外，驱动臂71的摆动中心o1以及第3连杆74的延伸方向上的另一端侧经由安装支架75而连接于座垫框架。因此，驱动臂71的摆动中心o1的位置以及第3连杆74的另一端侧的连接位置相对于座垫框架是不动的。
通过以上的结构，当驱动臂71摆动时，第1支撑体31将进行摆动。因此，第1支撑体31的座椅座垫侧端部，即第2管61d将从图9a所示的位置向座椅前侧移动。
在本第2实施方式中，未设置滑轮62。第2连接部61f设置在如安装支架75等无论x连杆机构70的动作状态如何均不会移动的部位。然而，如图9b所示，在本第2实施方式中，从第2连接部61f到第2管61d的长度尺寸l2也连动于位移机构50，即，连动于x连杆机构70的动作而变化。
因此，在本第2实施方式中，控制线缆61也以与第1实施方式相同的方式而动作。进而无需设置用于使第2支撑体32滑动的专用驱动源，所以可以获得能够减少驱动源51b的数量的腿脚支撑装置1。
此外，对与上述实施方式相同的构成元素等标注与上述实施方式相同的附图标记，所以省略重复说明。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，当使腿脚支撑部3收缩时，利用了弹簧63的弹性力。不过，本公开不限于此。
例如，作为线缆61b也可以采用推拉线缆或齿轮传动线缆。如果采用推拉线缆或齿轮传动线缆，则能够使第2支撑体32连动于当腿脚支撑部3的摆动角度θ变小时的第1支撑体31的位移而进行滑动。
当采用推拉线缆或齿轮传动线缆作为线缆61b时，第1管61c中的于第1连接部61e侧的端部可以位于比第1连接部61e更靠近座椅后侧，即更靠近座椅座垫侧的位置。
在上述实施方式中，第1管61c以及第2管61d被用作第1限制部以及第2限制部。不过，本公开不限于此。
例如，(a)也可以由管61a的末端用金属部件构成第1限制部以及第2限制部。(b)管61a也可以是从长度方向上的一端连续到另一端的一个具有挠性的管。
第1实施方式为设置有滑轮62的结构，而第2实施方式为不设置滑轮62的结构。不过，本公开不限于此。
即，(a)第2实施方式也可以是3设置有滑轮62的结构，或第1实施方式也可以是不设置滑轮62的结构。(b)也可以是设置有多个滑轮62的结构。不过，如果滑轮62的数量增加，则线缆61b的移动长度会变大。
在上述实施方式中，形成第2限制部的第2管61d设置在第1支撑体31的后端处。不过，本公开不限于此。
例如，(a)也可以是将第2管61d设置在比第1管61c靠前侧处的结构，(b)也可以是将第2管61d废除而将构成第1管61c的大致u字形的管的后端作为第2限制部的结构，(c)也可以是将第1限制部兼用为第2限制部的结构。
在上述实施方式中，对用于车辆用座椅的腿脚支撑装置进行了说明。不过，本公开不限于此，本公开也可以应用于在铁道车辆，船舶以及航空器等交通工具中使用的座椅。
此外，本公开只要符合权利要求所述的发明的主旨即可，不限于上述实施方式。因此，也可以组合上述多个实施方式中的至少2个实施方式。