本发明涉及智能交通领域，具体地说，特别涉及一种出租车后备箱行李防遗落装置及辨别方法。
背景技术
在我国，即使在公共交通较为发达的大中城市，出租车(网约车)仍然是城市客运交通的重要组成部分，是个性化出行的重要载体，其服务质量对城市的可持续发展至关重要。
随着出租车保有量与出行分担量的持续上升，在出租车上遗落行李的案件数也持续攀升。以某城市出租车实物招领中心统计数据为例，仅2017年，该中心实际收到的遗落在出租车上的行李达5000余件，其中约40％遗落在出租车后备箱。遗落行李的转运、存储、招领、处置耗费了大量的人力物力，尤以遗落在出租车后备箱的大件行李为甚。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种出租车后备箱行李防遗落装置及辨别方法。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种出租车后备箱行李防遗落装置，包括：后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器、空车灯开合感应器和信号处理单元；
所述后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器内均设置有接近传感器与无线信号发射器；所述接近传感器与所述无线信号发射器连接；
所述信号处理单元由无线信号接收器、语音芯片和单片机组成；所述无线信号接收器接收所述无线信号发射器发出的无线信号，并传输至所述单片机；所述单片机还连接所述语音芯片。
进一步的，所述后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器分别用双面胶吸附于后备箱、右后门、右前门和空车灯开合夹缝处；所述信号处理单元固定于仪表台上。
进一步的，所述接近传感器感应到后备箱、右后门、右前门打开时或空车灯压下时，向所述无线发射器输入一个高电平，所述无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，所述接近传感器感应到后备箱、右后门、右前门关闭或空车灯升起时，向所述无线发射器输入一个低电平，所述无线发射器停止发送无线信号；
所述信号处理单元中的无线信号接收器用于接收来自后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器发出的无线信号，所述单片机用于记录后备箱、右后门、右前门和空车灯的开合状态，以及状态改变的时刻。
进一步的，所述后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器中的接近传感器可以是触点开关、红外接近传感器、磁敏传感器、倾角传感器或基于其他原理的接近传感器；
后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器中的无线信号发射器，以及信号处理单元由无线信号接收器可以基于蓝牙、wifi等无线通信技术中的一种。
另一方面，提供了一种出租车后备箱行李防遗落辨识方法，包括以下步骤：
预设出租车中后备箱和空车灯的状态参数；
通过感知后备箱和空车灯的开合，改变后备箱和空车灯的状态参数；
当行程结束时，根据后备箱与空车灯的状态参数辨识是否有行李遗落在后备箱。
进一步的，所述预设出租车中后备箱和空车灯的状态参数的步骤具体如下：
步骤(1)以(s1，s2)表示出租车状态，s1，s2均为二进制值，默认值均为0，分别表示是否处于载客状态和后备箱是否打开过，(0，0)表示出租车当前未载客，且后备箱未打开过；(1，0)表示出租车当前载客，但后备箱在载客过程中未打开过；(1，1)表示出租车当前载客，且后备箱在载客过程中打开过；由于只有当s1从0转变为1时才记录后备箱的状态，故(0，1)状态不存在；
步骤(2)驾驶员按下空车灯表示载客行程开始，则s1：0→1，s1＝1；升起空车灯表示载客行程结束，则s1：1→0，s1＝0；
步骤(3)如打开后备箱，则s2：0→1，s2＝1，表示后备箱打开过；如未打开过后备箱，则s2＝0保持不变；
步骤(4)当右侧任一车门打开或驾驶员升起空车灯，如出租车状态为(1，1)，播放语音，提示乘客取走后备箱行李；如出租车状态为(1，0)，则不播放语音；
步骤(5)驾驶员升起空车灯，表示行程结束，无论出租车之前处于何种状态，状态变为(0，0)。
进一步的，所述空车灯开合感应器感知所述空车灯开合状态的步骤具体为：
空车灯开合感应器中的接近传感器感知到空车灯被按下，向无线信号发射器输入一个高电平，无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，空车灯感应器中的接近传感器感知到空车灯被升起，向无线信号发射器输入一个低电平，无线信号发射器停止发送无线信号；
信号处理单元中的无线信号接收器接收空车灯开合感应器无线信号发射器持续发出的包含其id号的无线信号；
信号处理单元中的单片机对无线信号接收器接收到的无线信号进行处理，包括：
(1)通过比对接收到无线信号的id与单片机内存中预设的id列表，辨识出来自本车空车灯开合感应器发出的无线信号；
(2)记录下空车灯状态为按下，表示行程开始，记录空车灯处于闭合状态的最早时刻trt，firstclose，如30s内多次打开，持续更新并记录空车灯处于闭合状态的最后时刻trt，lastclose，记录s1＝1，即步骤(2)感知到空车灯按下的实现流程；
(3)当前时刻tnow大于空车灯处于闭合状态的最后时刻trt，lastclose超过2s，即tnow-trt，lastclose≥2，记录下空车灯状态为升起，记录s1＝0，行程结束，即步骤(5)感知到空车灯升起的实现流程。
进一步的，所述后备箱开合感应器感知所述后备箱开合状态的步骤具体为：
后备箱开合感应器中的接近传感器感知到乘客或驾驶员打开后备箱，向无线信号发射器输入一个高电平，无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，后备箱开合感应器中的接近传感器感知到乘客或驾驶员关闭后备箱，向无线信号发射器输入一个低电平，无线信号发射器停止发送无线信号；
信号处理单元中的无线信号接收器接收后备箱开合感应器无线信号发射器持续发出的包含其id号的无线信号；
信号处理单元中的单片机对无线信号接收器接收到的无线信号进行处理，包括：
(1)通过比对接收到无线信号的id与单片机内存中预设的id列表，辨识出来自本车后备箱开合感应器发出的无线信号；
(2)记录下后备箱状态为打开，如30s内多次打开，则持续更新并保存后备箱处于打开状态的最后时刻ttk，lastcpen，记录s2＝1，即步骤(3)感知后备箱打开的实现流程；
(3)当前时刻tnow大于后备箱处于打开状态的最后时刻ttk，lastcpen超过5s，即tnow-ttk，lastcpen≥5，记录下后备箱状态为关闭，即步骤(3)感知后备箱关闭的实现流程。
进一步的，右侧车门状态感知流程具体为：
右前/右后门开合感应器中的接近传感器感知到乘客打开右前/右后门，向无线信号发射器输入一个高电平，无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，右前/右后门开合感应器中的接近传感器向无线信号发射器输入一个低电平，无线信号发射器停止发送无线信号；
信号处理单元中的无线信号接收器接收到右前/右后门开合感应器无线信号发射器持续发出的包含其id号的无线信号；
信号处理单元中的单片机对无线信号接收器接收到的无线信号进行处理，包括：
(1)通过比对接收到无线信号的id与单片机内存中预设的id列表，辨识出来自本车右前/右后门开合感应器发出的无线信号；
(2)记录下右前/右后门状态为打开，持续更新并保存右前/右后门处于打开状态的最后时刻tif，lastcpen、trb，lastcpen；
(3)当前时刻tnow大于右前/右后门处于打开状态的最后时刻tif，lastcpen、trb，lastcpen超过5s，即tnow-tif，lastcpen≥5、tnow-trb，lastcpen≥5，记录右前/右后门为关闭。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的出租车后备箱行李防遗落装置及辨别方法，通过检测出租车后备箱的开合状态，记录行程开始前后备箱中是否放入有行李，并且监测乘客下车的动作，从而提醒乘客提取行李，从而有效地降低后备箱行李遗落机率，提高出租车行业服务水平，且具有巨大的经济与社会效益。同时，该出租车后备箱行李防遗落装置成本低廉、运行可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一的一种出租车后备箱行李防遗落装置的模块示意图；
图2是本发明实施例一的一种出租车后备箱行李防遗落装置的示意图；
图3是本发明实施例二的一种出租车后备箱行李防遗落辨识方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明提供了一种出租车后备箱行李防遗落装置，参见图1，包括：后备箱开合感应器100、右后门开合感应器200、右前门开合感应器300、空车灯开合感应器400和信号处理单元500；
所述后备箱开合感应器100、右后门开合感应器200、右前门开合感应器300和空车灯开合感应器400内均设置有接近传感器10与无线信号发射器20；所述接近传感器10与所述无线信号发射器20连接；
所述信号处理单元500由无线信号接收器510、单片机520和语音芯片530组成；所述无线信号接收器510接收所述无线信号发射器20发出的无线信号，并传输至所述单片机520；所述单片机520还连接所述语音芯片530。
具体地，本实施例中，后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器内接近传感器用于感知后备箱/右前门/右后门空车灯的开合，以及空车灯的升起与按下；并将后备箱/右前门/右后门空车灯的开合状态，以及空车灯的升起与按下的状态转化为所述无线信号发射器的输入高低电平。
后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器内无线信号发射器接收来自所述接近传感器输入高低电平。如收到高电平，则持续发出包含其id的无线信号，反之，则不发送信号。
所述信号处理单元中无线信号接收器与单片机相连，单片机与语音芯片相连。
所述信号处理单元中无线信号接收器用于接收后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器内无线信号发射器发出的无线信号。
所述信号处理单元中单片机根据无线信号接收器收到信号与否判断后备箱/右前门/右后门开合状态，以及空车灯的升降。如无线信号接收器收到信号，则表示后备箱/右前门/右后门打开，及空车灯的升起，反之亦然。
所述信号处理单元中语音芯片用于发出提示音。如单片机记录当前行程中后备箱曾打开过，则在乘客下车打开车门或司机升起空车灯时播放提示音。
本实施例中，参见图2，接近感应器采用磁敏感应器，所述信号处理单元采用主控机；磁敏感应器通过连接或断开磁铁，从而感应前车门、后车门以及后备箱的开合状态；所述无线信号发射器包括2.4g发射芯片、天线匹配电路以及pcb天线；所述磁敏传感器、2.4g发射芯片、天线匹配电路以及pcb天线依次连接。同时后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器内均设置有电池，同时，本实施例中，空车灯开合感应器通过空车灯接口连接主控机；
主控机中，处理器(单片机)的一端连接外围电路，另一端连接电源稳压电路，电源稳压电路连接电源接口；无线信号接收器包括2.4接收芯片和pcb天线；处理器连接驱动电路、2.4接收芯片、语音芯片；驱动电路连接有蜂鸣器；2.4接收芯片连接pcb天线；语音芯片连接有喇叭。
进一步的，所述后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器分别用双面胶吸附于后备箱、右后门、右前门和空车灯开合夹缝处；所述信号处理单元固定于仪表台上。
进一步的，所述接近传感器感应到后备箱、右后门、右前门打开时或空车灯压下时，向所述无线发射器输入一个高电平，所述无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，所述接近传感器感应到后备箱、右后门、右前门关闭或空车灯升起时，向所述无线发射器输入一个低电平，所述无线发射器停止发送无线信号；
所述信号处理单元中的无线信号接收器用于接收来自后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器发出的无线信号，所述单片机用于记录后备箱、右后门、右前门和空车灯的开合状态，以及状态改变的时刻。
进一步的，所述后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器中的接近传感器可以是触点开关、红外接近传感器、磁敏传感器、倾角传感器或基于其他原理的接近传感器；
后备箱开合感应器、右后门开合感应器、右前门开合感应器和空车灯开合感应器中的无线信号发射器，以及信号处理单元由无线信号接收器可以基于蓝牙、wifi等无线通信技术中的一种。
实施例二
另一方面，提供了一种出租车后备箱行李防遗落辨识方法，参见图3，包括以下步骤：
s100：预设出租车中后备箱和空车灯的状态参数；
s200：通过感知后备箱和空车灯的开合，改变后备箱和空车灯的状态参数；
s300：当行程结束时，根据后备箱与空车灯的状态参数辨识是否有行李遗落在后备箱。
进一步的，所述预设出租车中后备箱和空车灯的状态参数的步骤具体如下：
步骤(1)以(s1，s2)表示出租车状态，s1，s2均为二进制值，默认值均为0，分别表示是否处于载客状态和后备箱是否打开过，(0，0)表示出租车当前未载客，且后备箱未打开过；(1，0)表示出租车当前载客，但后备箱在载客过程中未打开过；(1，1)表示出租车当前载客，且后备箱在载客过程中打开过；由于只有当s1从0转变为1时才记录后备箱的状态，故(0，1)状态不存在；
步骤(2)驾驶员按下空车灯表示载客行程开始，则s1：0→1，s1＝1；升起空车灯表示载客行程结束，则s1：1→0，s1＝0；
步骤(3)如打开后备箱，则s2：0→1，s2＝1，表示后备箱打开过；如未打开过后备箱，则s2＝0保持不变；
步骤(4)当右侧任一车门打开或驾驶员升起空车灯，如出租车状态为(1，1)，播放语音，提示乘客取走后备箱行李；如出租车状态为(1，0)，则不播放语音；
步骤(5)驾驶员升起空车灯，表示行程结束，无论出租车之前处于何种状态，状态变为(0，0)。
进一步的，所述空车灯开合感应器感知所述空车灯开合状态的步骤具体为：
空车灯开合感应器中的接近传感器感知到空车灯被按下，向无线信号发射器输入一个高电平，无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，空车灯感应器中的接近传感器感知到空车灯被升起，向无线信号发射器输入一个低电平，无线信号发射器停止发送无线信号；
信号处理单元中的无线信号接收器接收空车灯开合感应器无线信号发射器持续发出的包含其id号的无线信号；
信号处理单元中的单片机对无线信号接收器接收到的无线信号进行处理，包括：
(1)通过比对接收到无线信号的id与单片机内存中预设的id列表，辨识出来自本车空车灯开合感应器发出的无线信号；
(2)记录下空车灯状态为按下，表示行程开始，记录空车灯处于闭合状态的最早时刻trt，firstclose，如30s内多次打开，持续更新并记录空车灯处于闭合状态的最后时刻trt，lastclose，记录s1＝1，即步骤(2)感知到空车灯按下的实现流程；
(3)当前时刻tnow大于空车灯处于闭合状态的最后时刻trt，lastclose超过2s，即tnow-trt，lastclose≥2，记录下空车灯状态为升起，记录s1＝0，行程结束，即步骤(5)感知到空车灯升起的实现流程。
进一步的，所述后备箱开合感应器感知所述后备箱开合状态的步骤具体为：
后备箱开合感应器中的接近传感器感知到乘客或驾驶员打开后备箱，向无线信号发射器输入一个高电平，无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，后备箱开合感应器中的接近传感器感知到乘客或驾驶员关闭后备箱，向无线信号发射器输入一个低电平，无线信号发射器停止发送无线信号；
信号处理单元中的无线信号接收器接收后备箱开合感应器无线信号发射器持续发出的包含其id号的无线信号；
信号处理单元中的单片机对无线信号接收器接收到的无线信号进行处理，包括：
(1)通过比对接收到无线信号的id与单片机内存中预设的id列表，辨识出来自本车后备箱开合感应器发出的无线信号；
(2)记录下后备箱状态为打开，如30s内多次打开，则持续更新并保存后备箱处于打开状态的最后时刻ttk，lastcpen，记录s2＝1，即步骤(3)感知后备箱打开的实现流程；
(3)当前时刻tnow大于后备箱处于打开状态的最后时刻ttk，lastcpen超过5s，即tnow-ttk，lastcpen≥5，记录下后备箱状态为关闭，即步骤(3)感知后备箱关闭的实现流程。
进一步的，右侧车门状态感知流程具体为：
右前/右后门开合感应器中的接近传感器感知到乘客打开右前/右后门，向无线信号发射器输入一个高电平，无线信号发射器持续发出包含其id号的无线信号；反之，右前/右后门开合感应器中的接近传感器向无线信号发射器输入一个低电平，无线信号发射器停止发送无线信号；
信号处理单元中的无线信号接收器接收到右前/右后门开合感应器无线信号发射器持续发出的包含其id号的无线信号；
信号处理单元中的单片机对无线信号接收器接收到的无线信号进行处理，包括：
(1)通过比对接收到无线信号的id与单片机内存中预设的id列表，辨识出来自本车右前/右后门开合感应器发出的无线信号；
(2)记录下右前/右后门状态为打开，持续更新并保存右前/右后门处于打开状态的最后时刻tif，lastcpen、trb，lastcpen；
(3)当前时刻tnow大于右前/右后门处于打开状态的最后时刻tif，lastcpen、trb，lastcpen超过5s，即tnow-tif，lastcpen≥5、tnow-trb，lastcpen≥5，记录右前/右后门为关闭。
进一步的，所述无线信号发射器以每625ms发射一次包含其id号的无线信号。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的出租车后备箱行李防遗落装置及辨别方法，通过检测出租车后备箱的开合状态，记录行程开始前后备箱中是否放入有行李，并且监测乘客下车的动作，从而提醒乘客提取行李，从而有效地降低后备箱行李遗落机率，提高出租车行业服务水平，且具有巨大的经济与社会效益。同时，该出租车后备箱行李防遗落装置成本低廉、运行可靠。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。