一种电动车启动控制模块的启动方法与流程

本发明涉及到纯电动汽车技术领域，特别是一种纯电动汽车启动控制方法。

背景技术

无论是电动汽车还是传统燃油汽车，驾驶人最初的操作都是一样的，即将汽车钥匙打到起动档或者按下起动按钮也就是点火。在电动汽车中，即使按下了按钮，也只是处于就绪状态(有些车型会在仪表板上显示“ready”字样)，电机仍然处于静止状态。此时，电动汽车与按下按钮前的状态没有任何区别，电动机仍未开始工作，只是做好了行驶准备。这时，驾驶人可以像驾驶燃油汽车一样，将变速杆从n位(停车档)拨至d位(前进档)，随后踩下加速踏板，电动汽车就起动了。当车辆准备启动时整车控制器与电机控制器之间采用单一的电平传输或can通信，电动汽车受强电磁干扰，电平和can通信极易受受外部环境干扰，容易造成误启动引发安全事故。

技术实现要素：

本发明提供了一种纯电动汽车启动控制方法，其包括以下步骤：

s1：整车控制器通过can总线获取电池管理系统bms传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过can总线获取电机控制器发来的电机控制器故障状态，如无故障向bms发出上电指令；

s2：如有电机控制器故障，整车控制器判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统bms发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；

s3：电池管理系统bms收到上电指令后，接通主接触器给车辆高压系统上电；

s4：执行启动控制模块，其具体采用如下方式启动：

s41：整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；

s41:当有效周期数cnt不大于n则退出车辆启动，当有效周期数cnt大于n时，判断刹车信号是否有效，其中n为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；

s42：如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；

s43:如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平hard_out，即hard_out＝1；

s44:整车控制器通过can总线接受电机控制器反馈的电平hard_in，如hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；

s45：整车控制器通过can总线向电机控制器发送can通信使能标志位can_out，其中can_out为二进制1；

s46:整车控制器通过can总线接收电机控制器反馈的can通信使能标志位can_in,如can_in不为二进制1则退出车辆启动；

s47：如can_in为二进制1，整车控制器采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位drive_en为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；

s48：如不为空挡则设置电机控制器启动标志位drive_en为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，电机控制器收到零扭矩状态后，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。

本发明具有以下有益效果：

本发明在车辆准备启动时，整车控制器向电机控制器发出的高电平的同时发出can通信使能标志位，电机控制器将获得的电平和can通信使能标志位传输给整车控制器，整车控制器根据电平状态和can通信使能标志位状态，实现纯电动汽车启动控制方法。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的启动准备流程示意图；

图2为本发明实施例提供的启动流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种纯电动汽车启动控制方法，其包括以下步骤：

如图1为本发明实施例提供的启动准备流程示意图，启动准备流程为：

s1：整车控制器通过can总线获取电池管理系统bms传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过can总线获取电机控制器发来的电机控制器故障状态，如无故障向bms发出上电指令；

s2：如有电机控制器故障，整车控制器判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统bms发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；

s3：电池管理系统bms收到上电指令后，接通主接触器给车辆高压系统上电；

图2为本发明实施例提供的启动流程示意图，

s4：执行启动控制模块，其具体采用如下方式启动：

s41：整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；

s41:当有效周期数cnt不大于n则退出车辆启动，当有效周期数cnt大于n时，判断刹车信号是否有效，其中n为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；

s42：如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；

s43:如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平hard_out，即hard_out＝1；

s44:整车控制器通过can总线接受电机控制器反馈的电平hard_in，如hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；

s45：整车控制器通过can总线向电机控制器发送can通信使能标志位can_out，其中can_out为二进制1；

s46:整车控制器通过can总线接收电机控制器反馈的can通信使能标志位can_in,如can_in不为二进制1则退出车辆启动；

s47：如can_in为二进制1，整车控制器采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位drive_en为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；

s48：如不为空挡则设置电机控制器启动标志位drive_en为二进制1，并向电机控制器请求零扭矩状态，电机控制器收到零扭矩状态后，控制逆变器驱动电机完成车辆启动。

当车辆准备启动时，整车控制器向电机控制器发出的高电平的同时发出can通信使能标志位，电机控制器将获得的电平和can通信使能标志位传输给整车控制器，整车控制器根据电平状态和can通信使能标志位状态，实现纯电动汽车启动控制方法。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。