驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术：

如在专利文献1中所记载的那样，公知在显示单元中显示防止偏离车道装置的控制状态的技术。

此外，具有这样的结构：在对自动地控制车辆转向的系统的工作状态进行显示的情况下，控制转向机构的控制器与控制显示装置的控制器进行通信，控制显示装置的控制器按照来自控制转向机构的控制器的指令进行显示控制。

在为这种结构的情况下，有可能因为显示装置、控制显示装置的控制器的不良情况等导致转向机构的工作状态与显示装置的显示内容不符。根据自动进行转向的控制是否介入转向机构，车辆的动作会发生变化。因此，若驾驶者不能正确地把握这样的控制的工作状态，则有可能使驾驶者感到不自然、或对车辆的行驶产生影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-189071号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所述的显示单元中，即使实际在显示单元中显示的内容与防止偏离车道装置的工作状态不符，也无法修正该不符。

因此，本发明的目的在于提供一种能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者的驾驶辅助装置。

用于解决问题的方案

作为用于解决上述课题的本发明的驾驶辅助装置具有：驾驶辅助控制部，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部，其根据所述驾驶辅助功能的工作状态通知与所述驾驶辅助功能相关的信息，所述驾驶辅助控制部在所述通知部通知的内容与所述驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对所述驾驶辅助功能的工作进行控制。

发明的效果

像这样，根据本发明，能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的驾驶辅助装置的框图。

图2是本发明的一个实施例的驾驶辅助装置的驾驶辅助功能的状态转变图。

图3是表示本发明的一个实施例的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的步骤的流程图。

图4是表示本发明的一个实施例的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的处理内容的图。

图5是表示本发明的一个实施例的其他形态的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的步骤的流程图。

图6是表示本发明的一个实施例的其他形态的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的处理内容的图。

附图标记说明

1、车辆；7、通知部；8、驾驶辅助控制部；71、通知控制部。

具体实施方式

本发明的一个实施方式的驾驶辅助装置构成为：其具有：驾驶辅助控制部，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部，其根据驾驶辅助功能的工作状态通知与驾驶辅助功能相关的信息，驾驶辅助控制部构成为，在通知部通知的内容与驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对驾驶辅助功能的工作进行控制。由此能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者。

【实施例】

以下参照附图详细地说明本发明的实施例的驾驶辅助装置。

在图1中，搭载有本发明的一个实施例的驾驶辅助装置的车辆1构成为，包括制动器2、马达3、发动机4、转向装置5、车辆控制部6、通知部7以及驾驶辅助控制部8。

制动器2通过由驾驶者输入到未图示的制动踏板的操作压力(踏板踏力)来对未图示的车轮作用机械式制动力。制动器2能够通过车辆控制部6的控制对车轮作用机械式制动力。

马达3例如由同步马达构成，该同步马达具有埋入有多个永磁体而成的转子和卷绕有定子线圈而成的定子。马达3通过对定子线圈施加三相交流电压而在定子形成旋转磁场，在该旋转磁场的作用下转子进行旋转，生成驱动力。

此外，马达3以将发电时的旋转阻力用于车辆1的制动的方式进行驱动。由此，马达3具有能够利用再生进行发电的功能。

在发动机4形成有多个气缸。在本实施例中，发动机4构成为针对各气缸进行由进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程构成的一系列的4个冲程。在本实施例中，利用马达3和发动机4中的至少一者的驱动力来使车辆1行驶。

转向装置5通过由驾驶者输入到未图示的方向盘的操作来改变未图示的转向轮的方向，从而改变车辆1的行进方向。转向装置5能够通过车辆控制部6的控制来改变转向轮的方向。

车辆控制部6由具有cpu(中央处理单元)、ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)、闪速存储器、输入端口以及输出端口的计算机单元构成。

在车辆控制部6的rom中存储有各种控制常数、各种映射等以及用于使该计算机单元作为车辆控制部6发挥功能的程序。即，通过cpu执行存储于rom的程序，该计算机单元作为车辆控制部6发挥功能。

在车辆控制部6的输出端口连接有包括制动器2、马达3、发动机4以及转向装置5的各种控制对象类构件。

车辆控制部6根据驾驶辅助控制部8等的要求来控制各种控制对象类构件，从而控制车辆1的行驶。

通知部7例如由监视装置、扬声器、灯、仪表等构成，通过视觉、听觉等将各种信息通知给驾驶者。

通知部7具有通知控制部71。通知控制部71与驾驶辅助控制部8等通信，根据驾驶辅助控制部8等的指令进行各种通知。此外，通知控制部71根据来自驾驶辅助控制部8的要求将通知部7的通知内容向驾驶辅助控制部8发送。

驾驶辅助控制部8由具有cpu、ram、rom、闪速存储器、输入端口以及输出端口的计算机单元构成。

在驾驶辅助控制部8的rom中存储有各种控制常数、各种映射等以及用于使该计算机单元作为驾驶辅助控制部8发挥功能的程序。即，通过cpu执行存储于rom的程序，该计算机单元作为驾驶辅助控制部8发挥功能。

在驾驶辅助控制部8的输入端口连接有包括照相机81、毫米波雷达82、车速传感器83以及转向角传感器84的各种传感器类构件。

照相机81以对车辆1的前方进行拍摄的方式配置。驾驶辅助控制部8根据照相机81拍摄到的图像来检测存在于车辆1的前方的物体、路面的状态。

毫米波雷达82发送和接收毫米波来检测存在于车辆1的前方的物体以及与该物体的距离。

车速传感器83检测车辆1的速度。转向角传感器84检测未图示的方向盘的转向角。

车辆控制部6和驾驶辅助控制部8借助基于can(控制器区域网络)等规格的车内lan(局域网)互相进行控制信号等信号的发送和接收。

驾驶辅助控制部8基于各种传感器类构件的检测结果来控制例如像防止偏离车道辅助功能这样的驾驶辅助功能。

驾驶辅助控制部8按照图2所示那样的状态转变图来控制驾驶辅助功能的工作状态。

在图2中，在车辆1的点火开关设为打开时，成为“igon”状态，初始状态成为“非工作中”状态。

当在“非工作中”状态下将驾驶辅助功能的开关设为打开时，变为“工作中”状态，初始状态变为“待机”状态。驾驶辅助功能的开关例如设置在方向盘附近，即设置在驾驶者能够操作的位置。

当在“待机”状态下满足驾驶辅助功能的工作条件时，变为“激活”状态，初始状态变为“驾驶辅助可能”状态。

当在“驾驶辅助可能”状态下满足驾驶辅助功能的执行条件时，变为“驾驶辅助执行”状态。

当在“非工作中”状态或者“工作中”状态下因各种传感器类构件的故障等而无法执行驾驶辅助功能时，变为“fail”状态。当在“fail”状态下能够执行驾驶辅助功能时，变为“非工作中”状态。

“待机”状态是判断是否满足驾驶辅助功能的工作条件的状态，或者是判断为未满足驾驶辅助功能的工作条件的状态，例如在防止偏离车道辅助功能中是获取车道检测等必要信息、等待车速上升的状态。“驾驶辅助可能”状态是指，若满足执行条件则随时能够转变为“驾驶辅助执行”的状态，但实际上是未进行车辆控制的状态，“驾驶辅助执行”状态是实际上进行车辆控制的状态。另外，该“待机”状态相当于本发明的准备状态。

在防止偏离车道辅助功能中的驾驶辅助功能的工作条件是指能够检测到车速、转向角的条件、车道等。在防止偏离车道辅助功能中的驾驶辅助功能的执行条件是指检测到偏离车道等。在此，偏离车道具体表示车辆1即将偏离车道的状态或者已经偏离了车道的状态。

防止偏离车道辅助功能中的“驾驶辅助可能”状态是满足车速、转向角、显示状态的条件且能够检测到车道的状态，“驾驶辅助执行”状态是进行转向控制并赋予转向转矩的状态。

在自动变换车道功能中的驾驶辅助功能的工作条件是指能够检测到车道、进行车道变更操作(方向指示灯的操作)等。在自动变换车道功能中的驾驶辅助功能的执行条件是指在变更目的地的车道没有车辆等。

在自动变换车道功能中的“驾驶辅助可能”状态是指，能够操作方向指示灯并进行周边检测，但由于周边存在车辆，因此未执行自动变更车道控制(驱动力、制动力、转向的控制)的状态，“驾驶辅助执行”状态是指，驱动力、制动力、转向被自动控制，车辆1被控制行驶从而变更车道的状态。

在自动停车功能中的驾驶辅助功能的工作条件是指，检测到停车框、能够进行目标停车位置的设定等。在自动停车功能中的驾驶辅助功能的执行条件是指进行了自动停车开始的操作等。

在自动停车功能中的“驾驶辅助可能”状态是指，能够进行停车框的检测、目标停车位置的设定，但未执行转向、驱动力和制动力的控制的状态，“驾驶辅助执行”状态是指，驱动力、制动力、转向被自动控制，车辆1被控制行驶从而在目标停车位置停车的状态。

在acc(自适应巡航控制)中，驾驶辅助功能的工作条件和驾驶辅助功能的执行条件都是车速为预定速度以上等，从“待机”状态不经过“驾驶辅助可能”状态就变为“驾驶辅助执行”状态。

在acc中的“待机”状态是指，acc的功能开关为打开，但车速未满足预定速度以上等的条件的状态，“驾驶辅助执行”状态是指，前车追随控制、定速行驶控制处于执行中的状态。

驾驶辅助控制部8将与这样的驾驶辅助功能的工作状态相应的通知指令向通知控制部71发送，向通知部7通知驾驶辅助功能的工作状态。

驾驶辅助控制部8从通知控制部71读入通知部7的通知内容，在通知部7的通知内容与驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，停止驾驶辅助功能。

关于像以上那样构成的本实施例的驾驶辅助装置所进行的工作状态修正处理，参照图3进行说明。另外，以下说明的工作状态修正处理表示如下情况：将防止偏离车道辅助功能的工作状态在监视装置等中显示为表示“待机”状态、“激活”状态以及“非工作中”状态这三种中的任意一种工作状态的意思，驾驶辅助控制部8发送作为通知指令的显示指令。此外，以下说明的工作状态修正处理在驾驶辅助控制部8开始动作时开始并以预先设定的时间间隔执行。

在步骤s1中，驾驶辅助控制部8读入防止偏离车道辅助功能的工作状态。

在步骤s2中，驾驶辅助控制部8将与防止偏离车道辅助功能的工作状态相应的显示指令向通知控制部71发送，并在通知部7显示防止偏离车道辅助功能的工作状态。

在步骤s3中，驾驶辅助控制部8从通知控制部71读入在通知部7显示的内容。

在步骤s4中，驾驶辅助控制部8判断防止偏离车道辅助功能的工作状态与在通知部7显示的内容是否一致。在判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态与在通知部7显示的内容一致的情况下，驾驶辅助控制部8结束处理。

在步骤s4中判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态与在通知部7显示的内容不一致的情况下，在步骤s5中，驾驶辅助控制部8判断防止偏离车道辅助功能的工作状态是否为“非工作中”状态。

当在步骤s5中判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态为“非工作中”状态时，在步骤s6中，驾驶辅助控制部8继续使防止偏离车道辅助功能的工作停止。

在步骤s7中，驾驶辅助控制部8向通知控制部71发送显示指令以显示表示防止偏离车道辅助功能为“非工作中”状态的意思，并结束处理。像上述那样，步骤s6和步骤s7的处理在防止偏离车道辅助功能的工作状态为“非工作中”状态且在通知部7显示的内容与工作状态不一致的情况下执行。即，在执行步骤s7的处理之前，在通知部7显示的内容显示表示“待机”状态或“激活”状态的意思，在步骤s7中变更该显示并发送显示指令以显示表示“非工作中”状态的意思。

当在步骤s5中判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态不是“非工作中”状态时，在步骤s8中，驾驶辅助控制部8将防止偏离车道辅助功能的工作状态设为“待机”状态。

在步骤s9中，驾驶辅助控制部8向通知控制部71发送显示指令以显示表示防止偏离车道辅助功能为“待机”状态的意思，并结束处理。像上述那样，步骤s8和步骤s9的处理在防止偏离车道辅助功能的工作状态为“工作中”状态即“待机”状态或者“激活”状态且在通知部7显示的内容与工作状态不一致的情况下执行。除了包括在通知部7显示的内容表示“非工作中”状态的情况之外，也包括如下情况，即，尽管工作状态为“待机”状态但在通知部7显示的内容是表示“激活”状态的内容的情况、尽管工作状态为“激活”状态但在通知部7显示的内容为“待机”状态的情况。即，在执行步骤s9的处理之前，在通知部7显示的内容显示“待机”状态、“激活”状态以及“非工作中”状态这三类中的任意一种状态。在显示表示“激活”状态或者“非工作中”状态中的任意一种状态的意思的情况下，在步骤s9中变更该显示并发送显示指令以显示表示“待机”状态的意思。在显示表示“待机”状态的意思的情况下，在步骤s9中发送显示指令以继续显示表示“待机”状态的意思。

在图4中示出由这样的工作状态修正处理实现的防止偏离车道辅助功能的工作状态和自通知控制部71发送的显示内容中的驾驶辅助控制部8的处理内容。图中最上行是表示通知部7的状态(显示状态)的标题，最左列是表示防止偏离车道辅助功能的工作状态的标题，除此之外的四个框表示处理内容。

如图4所示，在防止偏离车道辅助功能的工作状态与自通知控制部71发送的显示内容一致的情况下(图中处理内容的1-(a)和1-(d)的框)，防止偏离车道辅助功能的工作和通知部7的显示都继续执行。

以下表示在防止偏离车道辅助功能的工作状态与自通知控制部71发送的显示内容不一致的情况下(图中处理内容的1-(b)和1-(c)的框)的控制。在防止偏离车道辅助功能为“非工作中”状态的情况下(图中处理内容的1-(c)的框)，使“非工作中”状态继续，将通知部7的显示设为表示“非工作中”状态的意思的显示内容。在防止偏离车道辅助功能为“工作中”状态的情况下(图中处理内容的1-(b)的框)，将工作状态设为“待机”状态，将通知部7的显示设为表示“待机”状态的意思的显示内容。

这样，在上述的实施例中，根据通知部7的通知内容来对驾驶辅助功能的工作进行控制，因此即使在通知部7发生不良的情况下，也能够抑制通知内容与驾驶辅助功能的工作状态产生不符，驾驶者能够正确地把握驾驶辅助功能的工作状态。因此，驾驶者能够恰当地进行与车辆1的行驶控制相关的操作。

此外，在通知部7通知的内容与驾驶辅助功能的工作状态产生不符的情况下，使驾驶辅助功能的工作停止或者设为待机状态，因此，能够抑制如下情况：尽管驾驶辅助功能未进行工作、尤其不是激活状态，但驾驶者无法把握该状况的情况，或者，尽管驾驶辅助功能进行工作并且车辆1的行驶被自动控制，但驾驶者无法识别该情况而感到不自然的情况。

在尽管驾驶辅助功能正在进行工作但被通知为“非工作中”状态或者“待机”状态时，驾驶者识别为未执行自动控制，但实际上有时车辆1的行驶通过自动控制而进行除了驾驶者实施的操作之外的动作，驾驶者感到不自然。本实施例能够消除这样的不良情况。

作为本实施例的其他形态，在驾驶辅助功能的工作状态与在通知部7通知的内容不一致的情况下，通过图2的“工作中”状态中的状态来控制驾驶辅助功能的工作。

参照图5说明本实施例的其他形态的驾驶辅助装置进行的工作状态修正处理。另外，以下说明的工作状态修正处理表示如下情况：将防止偏离车道辅助功能的工作状态在监视装置等中显示为“待机”状态、“激活”状态以及“非工作中”状态这三种中的任意一种状态，驾驶辅助控制部8发送作为通知指令的显示指令。此外，以下说明的工作状态修正处理在驾驶辅助控制部8开始动作时开始并以预先设定的时间间隔执行。

在从步骤s11到步骤s14中，与上述实施例的从步骤s1到步骤s4同样地，驾驶辅助控制部8读入防止偏离车道辅助功能的工作状态，将与防止偏离车道辅助功能的工作状态相应的显示指令向通知控制部71发送并从通知控制部71读入在通知部7显示的内容，来判断防止偏离车道辅助功能的工作状态与在通知部7显示的内容是否一致，在判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态与在通知部7显示的内容一致的情况下结束处理。

在步骤s14中判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态与在通知部7显示的内容不一致的情况下，在步骤s15中，驾驶辅助控制部8判断防止偏离车道辅助功能的工作状态是否是“驾驶辅助可能”状态或者“待机”状态。在判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态不是“驾驶辅助可能”状态或者“待机”状态的情况下，在从步骤s16到步骤s20中，驾驶辅助控制部8利用与上述的实施例的从步骤s5到步骤s9同样的流程来执行控制。在此，防止偏离车道辅助功能的工作状态不是“非工作中”状态的判断是在步骤s15中判断为否之后进行的，因此，与判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态是“驾驶辅助执行”状态是相同的意思。

具体而言，在步骤s16中判断防止偏离车道辅助功能的工作状态是否是“非工作中”状态。当在步骤s16中判断为防止偏离车道辅助功能是“非工作中”状态时，在步骤s17中，驾驶辅助控制部8将防止偏离车道辅助功能的工作保持为停止状态。在步骤s18中，驾驶辅助控制部8向通知控制部71发送显示指令以显示表示防止偏离车道辅助功能为“非工作中”状态的意思，并结束处理。像上述那样，步骤s17和步骤s18的处理在防止偏离车道辅助功能的工作状态为“非工作中”状态且在通知部7显示的内容与工作状态不一致的情况下执行。即，在执行步骤s18的处理之前，在通知部7显示的内容显示表示“待机”状态或者“激活”状态的意思，在步骤s18中变更该显示并发送显示指令以显示表示“非工作中”状态的意思。

当在步骤s16中判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态不是“非工作中”状态时，在步骤s19中，驾驶辅助控制部8将防止偏离车道辅助功能的工作状态设为“待机”状态。在步骤s20中，驾驶辅助控制部8向通知控制部71发送显示指令以显示表示防止偏离车道辅助功能为“待机”状态的意思，并结束处理。像上述那样，步骤s19和步骤s20的处理在防止偏离车道辅助功能的工作状态为“驾驶辅助执行”状态且在通知部7显示的内容与工作状态不一致的情况下执行。也就是在通知部7显示的内容表示“非工作中”状态或者“待机”状态的情况下执行。即，在执行步骤s20的处理之前，在通知部7显示的内容显示为“待机”状态和“非工作中”状态这两种中的任意一种状态。在显示表示“非工作中”状态的意思的情况下，在步骤s20中变更该显示并发送显示指令以显示表示“待机”状态的意思。在显示表示“待机”状态的意思的情况下，在步骤s20中发送显示指令以继续显示表示“待机”状态的意思。

在步骤s15中判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态为“驾驶辅助可能”状态或者“待机”状态的情况下，在步骤s21中，驾驶辅助控制部8维持防止偏离车道辅助功能的工作状态。

在步骤s22中，驾驶辅助控制部8禁止防止偏离车道辅助功能的工作状态转变为“驾驶辅助执行”状态，在步骤s23中，向通知控制部71发送显示指令以显示表示防止偏离车道辅助功能为在步骤s21中被驾驶辅助控制部8所维持的“当前的状态”的意思，并结束处理。在此，“当前的状态”是指，在维持“驾驶辅助可能”状态的情况下发送显示指令以显示表示显示内容为“激活”状态的意思，在维持“待机”状态的情况下发送显示指令以显示表示显示内容为“待机”状态的意思。即，即使执行本流程时的显示内容表示“非工作中”状态、“待机”状态以及“激活”状态中的任意一种状态的意思，也要在步骤s23中发送显示指令以显示表示在步骤s21中维持的工作状态的意思。

在图6中示出由这样的工作状态修正处理实现的防止偏离车道辅助功能的工作状态和自通知控制部71发送的显示内容中的驾驶辅助控制部8的处理内容。图中最上行是表示通知部7的状态(显示状态)的标题，最左列是表示防止偏离车道辅助功能的工作状态的标题，从2-(a)到2-(j)的10个框表示处理内容。

如图6所示，在本实施例的其他的形态中，在防止偏离车道辅助功能的工作状态与自通知控制部71发送的显示内容不一致的情况下，根据工作状态相应地将驾驶辅助转变为待机状态，或者在维持当前的工作状态的同时禁止向其他的工作状态转变。

以下记载在防止偏离车道辅助功能的工作状态与显示内容不一致、且工作状态为辅助可能状态或者待机状态的情况下(在步骤s15为是的情况下)的、工作状态和显示内容的控制的具体例。在防止偏离车道辅助功能的工作状态为“待机”状态的情况下(图中处理内容的2-(b)的框)，使防止偏离车道辅助功能的工作状态继续为“待机”状态，并发送显示指令信号以使通知部7的显示也成为表示“待机”状态的意思的显示。这时，防止偏离车道辅助功能的工作状态被禁止向“驾驶辅助执行”状态转变。在防止偏离车道辅助功能的工作状态为“驾驶辅助可能”状态的情况下(图中处理内容的2-(c)和2-(e)的框)，使防止偏离车道辅助功能的工作状态继续为“驾驶辅助可能”状态，并发送显示指令信号以使通知部7的显示成为表示“激活”状态的意思的显示。这时，防止偏离车道辅助功能被禁止向“驾驶辅助执行”状态转变。

以下记载在防止偏离车道辅助功能的工作状态与显示内容不一致、且工作状态不是“驾驶辅助可能”状态或者“待机”状态的情况下(在步骤s15为否的情况下)的、工作状态和显示内容的控制的具体例。在防止偏离车道辅助功能为“非工作中”状态的情况下(图中处理内容的2-(i)的框、相当于步骤s16为是)，使“非工作中”状态继续，并发送显示指令信号使通知部7的显示成为表示“非工作中”状态的意思的显示内容。在防止偏离车道辅助功能为“工作中”状态中的“驾驶辅助执行”状态的情况下(图中处理内容的2-(f)和2-(h)的框、相当于步骤s16为否)，将工作状态设为“待机”状态，并发送显示指令信号使通知部7的显示成为表示“待机”状态的意思的显示内容。

在防止偏离车道辅助功能的工作状态与自通知控制部71发送的显示内容一致的情况下(图中处理内容的2-(a)、2-(d)、2-(g)、2-(j)的框)，防止偏离车道辅助功能的工作和通知部7的显示都继续执行。

这样，在实际为“驾驶辅助执行”状态的情况下，在通知的信息与实际的工作状态不同时，使驾驶辅助功能的工作停止或者设为“待机”状态，因此能够抑制实际的车辆1的行为与通知不符而使驾驶者感到不自然。

此外，在驾驶辅助功能为工作状态、但是为“待机”状态或者“驾驶辅助可能”状态的情况下，即使通知的信息与实际的工作状态不一致，也能够通过在分别维持“待机”状态或者“驾驶辅助可能”状态的同时禁止向“驾驶辅助执行”状态转变，从而防止在等待通知的信息恢复为正确的信息的同时车辆1转变为被自动控制的状态而使驾驶者感到不自然。

在处于“驾驶辅助可能”状态的情况下，通过使该“驾驶辅助可能”状态继续，从而在满足转变为“驾驶辅助执行”状态的条件之前使通知部7恢复为正常的工作，在该情况下，能够顺利地恢复为正常的驾驶辅助功能的工作。

在尽管驾驶辅助功能不是“激活”状态但被通知为“激活”状态时，有可能进行依赖于实际没有执行的自动控制所进行的驾驶辅助的驾驶操作。本形态能够消除这样的不良情况。

此外，在停止了驾驶辅助功能的工作的情况下，向通知部7发出指令以通知驾驶辅助功能为“非动作中”状态，在将驾驶辅助功能的工作状态设为了“待机”状态的情况下，向通知部7发出指令以通知驾驶辅助功能为“待机”状态，因此驾驶者能够正确地把握驾驶辅助功能的工作状态。

此外，在本发明的实施例中，在步骤s5中判断为防止偏离车道辅助功能的工作状态不是“非工作中”状态的情况下，驾驶辅助控制部8将防止偏离车道辅助功能的工作状态设为“待机”状态，但也可以使防止偏离车道辅助功能的工作停止。在该情况下，随后，驾驶辅助控制部8向通知控制部71发送显示指令以显示表示防止偏离车道辅助功能为“非工作中”状态的意思，并结束处理。

在上述的变形例的情况下，防止偏离车道辅助机构的工作状态与自通知控制部71发送的显示内容中的驾驶辅助控制部8的处理内容如下进行变化。在图4中，在防止偏离车道辅助功能的工作状态与自通知控制部71发送的显示内容不一致、且防止偏离车道辅助功能为工作中的情况下(图中处理内容的1-(b)的框)，也使防止偏离车道辅助功能的工作停止，并将通知部7的显示也设为显示表示“非工作中”状态的意思。在图6中，在防止偏离车道辅助功能的工作状态与自通知控制部71发送的显示内容不一致、且防止偏离车道辅助功能为工作中且是“驾驶辅助执行”状态的情况下(图中处理内容的2-(h)的框)，也使防止偏离车道辅助功能的工作停止，并将通知部7的显示也设为显示“非工作中”状态的内容。

此外，在本发明的实施例中是如下的结构：将“驾驶辅助可能”状态和“驾驶辅助执行”状态一并定义为“激活”状态，将显示内容汇总地显示为“激活”状态，但也可以是，进行不同形态的显示以使显示内容分别与“驾驶辅助可能”状态和“驾驶辅助执行”状态相对应。在该情况下，只要是如下的结构即可，即，针对图6中处理内容2-(e)的框的处理，发送指示信号以使通知部7的显示为表示“驾驶辅助可能”状态的意思。

以上公开了本发明的实施例，本领域技术人员应当明确的是，能够不脱离本发明的范围地实施变更。并且所有这样的修正和等价物包含于权利要求中。