电动车控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种电动车的远程控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质。
背景技术：
：车辆由于其价值高且移动性强的特性往往难以管控。在车辆被盗、分期贷款车辆的车主逾期不还款或因债务纠纷需要查封车辆等情况下，执法机构通常利用gps定位技术对车辆进行定位，查找到车辆所在位置后再派专人现场进行追缴或查扣车辆。但是这种方式一方面浪费人力物力，另一方面在追缴过程中还可能威胁交通安全。为此，现有技术也存在对车辆进行远程控制的技术，对需要查扣的车辆远程发送限速、禁止启动或上锁等限制指令，以方便执法机构进行查处。但是这种技术存在很大的安全隐患，因为若在车辆正在行驶的过程中或者停放在一些危险区域(例如高速公路上、危险路口等)时，接收到远程发送的限速、禁止启动或上锁等限制指令并执行，将可能导致交通事故、威胁公共交通安全。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种电动车的远程控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质，以解决现有技术中对车辆远程发送限制指令时可能带来安全隐患的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种车载终端控制电动车的方法，包括如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。进一步地，在检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令的步骤之后，还包括：在接收所述控制器反馈的执行成功信息之后，向所述服务端反馈执行成功；或者，在接收所述控制器反馈的执行失败信息之后，向所述服务端反馈执行失败，并请求所述服务端再次下发所述限制指令。优选，所述限制指令包括禁止高压上电指令或限速指令。为实现上述目的，本发明还提供一种控制器控制电动车的方法，包括如下步骤：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。进一步地，所述限制指令为禁止高压上电指令，当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由休眠状态转化为初始化模式时，按照所述禁止高压上电指令禁止所述电动车进入上电模式；或者，所述限制指令为限速指令，当检测所到述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由初始化模式变为上电模式时，按照所述限速指令对所述电动车进行限速。进一步地，当检测到电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤之后，还包括：获取执行所述限制指令的持续时长，作为执行时长；当所述执行时长不小于第一预设阈值时，生成执行成功信息，并将所述执行成功信息反馈至车载终端；当所述执行时长小于第一预设阈值时，生成执行失败信息，并将所述执行失败信息反馈至车载终端。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的车载终端控制电动车的控制程序，所述车载终端控制电动车的控制程序被所述第一处理器执行时实现如上所述的车载终端控制电动车的方法的步骤。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制器，包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的控制器控制电动车的控制程序，所述控制器控制电动车的控制程序被所述第二处理器执行时实现如上所述的车载终端控制电动车的方法的步骤。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动车，所述电动车包括如上所述的车载终端、以及如上所述的控制器。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有：车载终端控制电动车的控制程序，被处理器执行时实现如上所述的车载终端控制电动车的方法的步骤；和/或，控制器控制电动车的控制程序，被处理器执行时实现如上所述的控制器控制电动车的控制程序方法的步骤。本发明提供的技术方案中，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明实施例方案涉及的车载终端控制电动车方法的硬件运行环境的自动控制装置结构示意图；图2为本发明提供的车载终端控制电动车的方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明提供的车载终端控制电动车的方法第二实施例的流程示意图；图4为本发明实施例方案涉及的控制器控制电动车方法的硬件运行环境的自动控制装置结构示意图；图5为本发明提供的控制器控制电动车的方法第一实施例的流程示意图；图6为本发明提供的控制器控制电动车的方法第二实施例的流程示意图；图7为本发明提供的控制器控制电动车的方法第三实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1000车载终端2000控制器1001第一处理器2001第二处理器1002第一通信总线2002第二通信总线1003第一存储器2003第二存储器1004网络接口2004车载终端接口1005控制器接口本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例的主要解决方案是提出一种车载终端控制电动车的方法，包括如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以及，一种控制器控制电动车的方法，包括如下步骤：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。本发明提供的技术方案中，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的车载终端控制电动车方法的硬件运行环境的自动控制装置结构示意图。本实施例终端为车载终端1000。所述车载终端1000可以为可拆卸的安装于汽车的装置，也可以为集成于汽车内的装置。如图1所示，该车载终端1000可以包括：第一处理器1001，例如cpu，第一通信总线1002、第一存储器1003，网络接口1004，控制器接口1005。其中，第一通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。控制器接口1005用于实现与车载的控制器之间的通讯，可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如can接口)。网络接口1004用于实现与服务端之间的通讯，可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。第一存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。第一存储器1003可选的还可以是独立于前述第一处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的车载终端的结构并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的第一存储器1003中可以包括网络通信模块、控制器接口模块以及车载终端控制电动车的控制程序。在图1所示车载终端中，网络接口1004主要用于与外网进行数据交互；控制器接口1005主要用于与控制器进行数据交互；所述车载终端1000通过第一处理器1001调用第一存储器1003中存储的车载终端控制电动车的控制程序，并执行以下操作：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。进一步地，在检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令的步骤之后，还包括：在接收所述控制器反馈的执行成功信息之后，向所述服务端反馈执行成功；或者，在接收所述控制器反馈的执行失败信息之后，向所述服务端反馈执行失败，并请求所述服务端再次下发所述限制指令。优选，所述限制指令包括禁止高压上电指令或限速指令。本实施例通过上述技术方案，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。基于上述硬件结构，提出本发明基于车载终端控制电动车的方法实施例。图2为本发明提供的车载终端控制电动车的方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述车载终端控制电动车的方法包括以下步骤：s1：所述接收服务端远程下发的限制指令；需要说明的是在本实施例汇总，服务端可以是远程服务平台或者服务器。所述限制指令优选包括禁止高压上电指令或限速指令。上述限制指令主要目的在于在某些特定情况下(如逾期不还款、需要查封车辆等)降低车辆的驾驶体验，使车辆难以远离当前地点。在其他实施例中，还可以在接收服务端远程下发的限制指令后进行缓存，并向服务端反馈下发成功信息，以方便远程管理。s2：当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。在本步骤中，整车充电状态指电动车外接电源进行充电的情况，不包括车辆内部能量回收的情形。车载终端可以通过设置在车辆电池上的电池状态传感器获取车辆是否处于整车充电状态的信息，也可以通过与整车控制器通讯连接获取车辆电池信息。在电动车未处于整车充电状态时，持续地对电动车的充电状况进行检测，直到检测到电动车处于整车充电状态后再向控制器下发所述限制指令。本实施例通过上述技术方案，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。进一步地，参照图3，基于前述第一实施例提出本发明车载终端控制电动车的方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s2之后，包括：s31：在接收所述控制器反馈的执行成功信息之后，向所述服务端反馈执行成功；或者，s32：在接收所述控制器反馈的执行失败信息之后，向所述服务端反馈执行失败，并请求所述服务端再次下发所述限制指令。本步骤中，所述控制器根据所述车载终端下发的限制指令执行限速或者禁止高压上电等命令后，向车载终端发送执行成功或执行失败的反馈信息。车载终端在得到所述执行成功信息的反馈后，向服务端进行反馈，以便在服务端进行通知或显示，以便远程的工作人员进行下一步的动作，例如对车辆进行定位、通知相关人员去追踪车辆等。车载终端在得到执行失败信息的反馈后，向服务端进行反馈并请求再次下发所述限制指令，使得所述限制指令最终能够成功执行。在另一实施例中终端为控制器2000。所述控制器2000可以为可拆卸的安装于汽车的装置，也可以为集成于汽车内的装置。可以集成于整车控制器中，也可以独立于整车控制器单独设置，只要能够所述执行限制指令即可。如图4所示，该控制器2000可以包括：第二处理器2001，例如cpu，第二通信总线2002、第二存储器2003，车载终端接口2004。其中，第二通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。车载终端接口2004用于实现与车载终端之间的通讯，可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如can接口)。第二存储器2003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。第二存储器2003可选的还可以是独立于前述第二处理器2001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图4中示出的控制器的结构并不构成对控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的第二存储器2003中可以包括车载终端接口模块以及控制器控制电动车的控制程序。在图4所示控制器中，车载终端接口2004主要用于与车载终端进行数据交互；所述车载终端通过第二处理器2001调用第二存储器2003中存储的控制器控制电动车的控制程序，并执行以下操作：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。进一步地，所述限制指令为禁止高压上电指令，当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由休眠状态转化为初始化模式时，按照所述禁止高压上电指令禁止所述电动车进入上电模式；或者，所述限制指令为限速指令，当检测所到述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由初始化模式变为上电模式时，按照所述限速指令对所述电动车进行限速。进一步地，当检测到电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤之后，还包括：获取执行所述限制指令的持续时长，作为执行时长；当所述执行时长不小于第一预设阈值时，生成执行成功信息，并将所述执行成功信息反馈至车载终端；当所述执行时长小于第一预设阈值时，生成执行失败信息，并将所述执行失败信息反馈至车载终端。本实施例通过上述技术方案，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。基于上述硬件结构，提出本发明基于控制器控制电动车的方法实施例。图5为本发明提供的控制器控制电动车的方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述控制器控制电动车的方法包括以下步骤：s100：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；在本步骤中，整车充电状态指电动车外接电源进行充电的情况，不包括车辆内部能量回收的情形。s200：当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。在本步骤中，所述电动车的启动动作指为了车辆行驶而做的一切准备动作，例如可以是打钥匙、进入初始化模式、进入上电模式等。本实施例通过上述技术方案，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。进一步地，参照图6，基于前述第一实施例提出本发明控制器控制电动车的方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s200中，包括以下步骤：s201：所述限制指令为禁止高压上电指令，当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由休眠状态转化为初始化模式时，按照所述禁止高压上电指令禁止所述电动车进入上电模式；在本步骤中，禁止高压上电指令具体指，不为车辆的驱动电机提供电能，使得车辆无法发动。s202：所述限制指令为限速指令，当检测所到述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由初始化模式变为上电模式时，按照所述限速指令对所述电动车进行限速。在本步骤中，限速指令用于控制车辆的最高限速，例如可以控制车辆最高行驶速度不超过10km/h。电动车在整车充电后，若要进入行驶状态一般需要首先进入休眠状态、然后进入初始化模式、之后进入上电模式，然后才能发动行驶。因而若意图限制车辆的行驶，可以禁止高压上电，使得车辆无法进入上电状态。若意图对车辆进行限速，则需要在上电模式之后执行限速指令。进一步地，参照图7，基于前述第一实施例提出本发明控制器控制电动车的方法的第三实施例，在本实施例中，步骤s200之后，包括以下步骤：s300：获取执行所述限制指令的持续时长，作为执行时长；在本步骤中，所述执行时长指控制器控制执行所述限制指令不间断的持续时间，以限速指令为例，指车辆的行驶速度被限制到预设值(如10km/h)后的持续保持行驶速度被限制的时间。s401：当所述执行时长不小于第一预设阈值时，生成执行成功信息，并将所述执行成功信息反馈至车载终端；在本步骤中，所述第一预设阈值可以由服务端远程设定，优选所述第一预设阈值为4s。s402：当所述执行时长小于第一预设阈值时，生成执行失败信息，并将所述执行失败信息反馈至车载终端。本发明还提出一种电动车，包括车载终端和控制器。所述车载终端包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的车载终端控制电动车的控制程序，所述车载终端控制电动车的控制程序被所述第一处理器执行时实现如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。所述控制器包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的控制器控制电动车的控制程序，所述控制器控制电动车的控制程序被所述第二处理器执行时实现如下步骤：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。本实施例通过上述技术方案，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载终端控制电动车的控制程序和/或控制器控制电动车的控制程序。所述车载终端控制电动车的控制程序被处理器执行时实现如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。所述控制器控制电动车的控制程序被处理器执行时实现如下步骤：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。本实施例通过上述技术方案，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12