一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统的制作方法

本发明属于重型载货汽车车载智能终端设备技术领域，涉及一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统。

背景技术：

重型载货汽车右转弯过程中，重大事故频发，重要原因之一是与右侧开车的盲区有关。尽管很多车辆配备了4个以上的观后镜以改善视野，司机在右转弯前也大多会提前放慢车速，但由于车体庞大，司机仍有无法看到的盲点，依然难以确保及时观察到靠近的行人及自行车，尤其右转弯更是增加了获得周边视觉信息的难度。

再加上司机本身会更加注重车辆前方路况，缺少对车辆右侧盲区的关注，粗心大意往往是造成右侧盲区碾压事故的最主要因素。再加上司机和路边行人之间存在严重的信息不对成，司机不知道车边有行人的存在，行人以为司机已经看到他、会避让他，从而造成意外事故的发生。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统，本发明通过双向预警机制，在识别出右侧盲区存在行人时，提醒驾驶员的同时，也提醒车外的行人注意避让车辆，避免右侧盲区碾压事故的发生。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统，包括盲区监测摄像装置，盲区监测摄像装置连接数据处理终端，数据处理终端连接报警装置，盲区监测摄像装置包括信号收发模块和视频图像采集模块；

盲区监测摄像装置安装在重型载货汽车的货箱右侧后方，朝向货箱右侧前方拍摄；

视频图像采集模块用于采集重型载货汽车右侧位于盲区监测摄像装置安装位置的前方范围内的视频画面，并将采集到的视频信息通过信号收发模块发送至数据处理终端，数据处理终端包括行人识别模块，行人识别模块对视频信息所反映的画面进行识别计算，并区别于普通障碍物对行人进行识别，若计算得出视频画面中是否存在行人，是则通过报警装置进行右侧盲区行人预警。

前述盲区监测摄像装置内还包括行人识别模块，行人识别模块可区别普通障碍物和行人，计算视频画面中是否存在行人，是则将识别结果上报至数据处理终端，由数据处理终端控制报警装置进行右侧盲区行人预警。

本发明进一步限定的技术方案是：

前述盲区监测摄像装置和/或数据处理终端内还包括镜头画面分区模块，镜头画面分区模块可通过盲区监测摄像装置的摄像头像素点将视频画面进行区域划分，通过实际测距对应到视频画面中，将靠近车辆的区域划分为高危区域范围，当识别出高危区域范围内存在行人时，则通过报警装置进行右侧盲区行人预警。

前述高危区域范围可划分为三级报警，其中：距离车辆1m范围内为一级报警、距离车辆2m范围内为二级报警、距离车辆3m范围内为三级报警。

前述行人识别预警系统所能够识别的行人包括：徒步行人、骑自行车行人及骑电动车行人。

前述报警装置包括声光报警器，声光报警器安装在车辆外部用于提醒车外行人注意避让。

前述报警装置包括显示屏，显示屏安装在驾驶室内用于切换、查看右侧盲区视频画面。

前述报警装置包括预警提示器，预警提示器安装在驾驶室内并通过声音和闪烁的图标提醒驾驶员右侧盲区存在行人。

前述盲区监测摄像装置内还包括供电模块，用于盲区监测摄像装置的供电。

进一步的，

本发明还提供一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警方法，包括如下具体步骤：

（一）车辆启动前，行人识别预警系统开始工作，盲区监测摄像装置采集车辆右侧盲区的视频画面，盲区监测摄像装置可区别于普通障碍物，对高危区域范围内的行人进行识别；或者盲区监测摄像装置将采集到的视频传输到数据处理终端，由数据处理终端区别于普通障碍物，对高危区域范围内的行人进行识别；

（二）当识别出车辆右侧盲区的高危区域范围内有行人出现时，经由数据处理终端触发报警装置进行报警；

（三）报警装置包括声光报警器、显示屏和预警提示器，显示屏和预警提示器安装在驾驶室内用于提醒驾驶员注意右侧盲区有行人，声光报警器安装在车外用于提醒行人注意避让车辆。

本发明的有益效果是：

本发明通过行人识别预警系统，采用盲区监测摄像装置安装在重型载货汽车的货箱后侧后方，朝向右侧前方拍摄，系统可将拍摄区域划分出接近车辆的高危区域范围，并对高危区域范围内的行人进行识别，可区别普通障碍物与行人，仅对行人进行预警，且整套盲区行人识别预警系统在车辆启动前直至车辆熄火后全过程工作，通过车内显示屏对盲区画面进行实时切换展示，预警提示器对司机进行提醒，车外设置的声光报警器同时可提醒行人注意避让车辆，避免盲区碾压事故发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的结构示意图四；

图5为本发明的报警装置组成结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明进行进一步说明，其中：

盲区监测摄像装置采用锐明streamax的minic24智能摄像机；

数据处理终端采用锐明streamax的ai-box智能处理器；

声光报警器采用锐明streamax的智能报警器b1；

显示屏采用锐明streamax的cp4智能调度屏；

预警提示器采用锐明streamax的r-watch提示器。

实施例1

本实施例提供一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统，如图1所示，包括盲区监测摄像装置，盲区监测摄像装置连接数据处理终端，数据处理终端连接报警装置，盲区监测摄像装置包括信号收发模块和视频图像采集模块；盲区监测摄像装置安装在重型载货汽车的货箱右侧后方，朝向货箱右侧前方拍摄；视频图像采集模块用于采集重型载货汽车右侧位于盲区监测摄像装置安装位置的前方范围内的视频画面，并将采集到的视频信息通过信号收发模块发送至数据处理终端，数据处理终端包括行人识别模块，行人识别模块对视频信息所反映的画面进行识别计算，并区别于普通障碍物对行人进行识别，若计算得出视频画面中是否存在行人，是则通过报警装置进行右侧盲区行人预警。

如图2所示，前述盲区监测摄像装置内还包括行人识别模块，行人识别模块可区别普通障碍物和行人，计算视频画面中是否存在行人，是则将识别结果上报至数据处理终端，由数据处理终端控制报警装置进行右侧盲区行人预警。

如图3、4所示，前述盲区监测摄像装置和/或数据处理终端内还包括镜头画面分区模块，镜头画面分区模块可通过盲区监测摄像装置的摄像头像素点将视频画面进行区域划分，通过实际测距对应到视频画面中，将靠近车辆的区域划分为高危区域范围，当识别出高危区域范围内存在行人时，则通过报警装置进行右侧盲区行人预警。

前述高危区域范围可划分为三级报警，其中：距离车辆1m范围内为一级报警、距离车辆2m范围内为二级报警、距离车辆3m范围内为三级报警。前述行人识别预警系统所能够识别的行人包括：徒步行人、骑自行车行人及骑电动车行人。如图5所示，前述报警装置包括声光报警器，声光报警器安装在车辆外部用于提醒车外行人注意避让。前述报警装置包括显示屏，显示屏安装在驾驶室内用于切换、查看右侧盲区视频画面。前述报警装置包括预警提示器，预警提示器安装在驾驶室内并通过声音和闪烁的图标提醒驾驶员右侧盲区存在行人。前述盲区监测摄像装置内还包括供电模块，用于盲区监测摄像装置的供电。

实施例2

本实施例还提供一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警方法，包括如下具体步骤：

（一）车辆启动前，行人识别预警系统开始工作，盲区监测摄像装置采集车辆右侧盲区的视频画面，盲区监测摄像装置可区别于普通障碍物，对高危区域范围内的行人进行识别；或者盲区监测摄像装置将采集到的视频传输到数据处理终端，由数据处理终端区别于普通障碍物，对高危区域范围内的行人进行识别；

（二）当识别出车辆右侧盲区的高危区域范围内有行人出现时，经由数据处理终端触发报警装置进行报警；

（三）报警装置包括声光报警器、显示屏和预警提示器，显示屏和预警提示器安装在驾驶室内用于提醒驾驶员注意右侧盲区有行人，声光报警器安装在车外用于提醒行人注意避让车辆。

本实施例通过行人识别预警系统，采用盲区监测摄像装置安装在重型载货汽车的货箱后侧后方，朝向右侧前方拍摄，系统可将拍摄区域划分出接近车辆的高危区域范围，并对高危区域范围内的行人进行识别，可区别普通障碍物与行人，仅对行人进行预警，且整套盲区行人识别预警系统在车辆启动前直至车辆熄火后全过程工作，通过车内显示屏对盲区画面进行实时切换展示，预警提示器对司机进行提醒，车外设置的声光报警器同时可提醒行人注意避让车辆，避免盲区碾压事故发生。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。