车辆共享系统的制作方法

本发明涉及多个人共同使用1台车辆的车辆共享系统。

背景技术：

专利文献1以及2记载了一种多个人共同使用1台车辆的车辆共享系统。在这种车辆共享系统中，例如在事先进行车辆共享使用登录的基础上，例如使用便携终端(智能手器等)预约车辆，从而允许在预约时间内使用车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-115077号公报

专利文献2：日本特开2016-71834号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在车辆共享系统中，能与便携终端进行通信的车辆共享装置被搭载于车辆。通过使用车辆共享装置，从而能将便携终端代替电子钥匙(车钥匙)而使用。车辆共享装置与便携终端进行通信，利用通用的电子钥匙系统，从而能使车载机器进行动作。在这样的车辆共享系统中，要求提高通过便携终端的操作而使车载机器动作时的响应性和维持安全。

本发明的目的在于提供一种实现提高通过便携终端的操作而使车载机器进行动作时的响应性和维持安全的车辆共享系统。

用于解决课题的方案

一个实施方式的车辆共享系统，其具备：车辆共享装置，其被搭载于车辆，并且能够执行在被设置于车辆的电子钥匙系统中使用的电子钥匙id的校验，所述车辆共享装置通过登录钥匙信息从而能够与作为车钥匙进行动作的便携终端进行无线通信，通过与所述便携终端之间的无线通信而对所述钥匙信息进行认证，在所述便携终端被进行了操作以便使车载机器进行动作的情况下，通过所述电子钥匙系统进行所述电子钥匙id的校验，从而允许所述车载机器的动作；以及通信控制部，其对所述便携终端与所述车辆共享装置之间的所述无线通信进行控制，所述通信控制部以如下方式对所述无线通信进行控制：只有在执行用于确立所述无线通信的通信连接确立处理时，在所述便携终端与所述车辆共享装置之间执行通过双向通信的认证处理，在所述无线通信确立后，借助从所述便携终端向所述车辆共享装置的单向通信而允许与所述便携终端的操作对应的所述车载机器的动作。

根据该构成，只有在执行通信连接确立处理时进行通过双向通信的认证处理，在无线通信确立后，允许通过从便携终端向车辆共享装置的单向通信而使车载机器进行动作。在无线通信确立后，由于不进行通过双向通信的认证处理，并且通过单向通信允许车载机器的动作，所以能够使通信时间变短。由此，能够维持对车辆非法使用的安全，并且能够提高通过便携终端的操作而使车载机器进行动作时的响应性。

发明效果

根据本发明，能够实现提高通过便携终端的操作而使车载机器进行动作时的响应性和维持安全。

附图说明

图1是概要地示出一个实施方式的车辆共享系统的框图。

图2是示出通常时的通信时序的图。

图3是示出假定被盗时的通信时序的图。

图4是示出在不是进行通过双向通信的认证处理，而是仅仅通过单向通信而使车载机器进行动作时的通信时序的图。

图5是示出在每次请求车载机器的动作时进行通过双向通信的认证处理时的通信时序的图。

具体实施方式

以下，根据图1-图5对车辆共享系统的一实施方式进行说明。

如图1所示，在车辆1设置有电子钥匙系统4。在一个实施方式中，电子钥匙系统4具备电子钥匙2(车钥匙)和校验ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)9，校验ecu9通过与校验电子钥匙2的无线通信进行电子钥匙2的id校验。校验ecu9基于电子钥匙2的id校验成立，而执行或者允许车载机器3的动作。在称为免钥匙操作系统的电子钥匙系统4中，通过由车辆1(校验ecu9)开始的短距离无线通信而执行电子钥匙id校验(还称为智能校验)。在该免钥匙操作系统中，不必直接操作电子钥匙2，也可以自动进行电子钥匙id校验。车载机器3不限定于此，但是例如可以包括车门锁定装置5或者发动机6。

在车辆1设置有：校验ecu9；车身ecu10，其对车载电气元件的电源进行管理；以及发动机ecu11，其对发动机6进行控制。车身ecu10、发动机ecu11还称为车载机器ecu。这些ecu9-11经由车辆1内的通信线12而相互电连接。通信线12例如为can(controllerareanetwork：控制器局域网)、lin(localinterconnectnetwork：局域通信网)、或者将它们的组合的通信线。校验ecu9以及电子钥匙2分别包括存储器(省略图示)，在该存储器存储有电子钥匙id和电子钥匙固有密钥。电子钥匙id以及电子钥匙固有密钥为被登录于车辆1的电子钥匙2所固有的信息，并且被用于电子钥匙id校验。车身ecu10对切换车门13的上锁或者解锁的车门锁定装置5进行控制。

电子钥匙系统4进一步具备被设置于车辆1的电波发送器16和电波接收器17。虽未图示，但是例如电波发送器16包括向车外发送电波的车外发送器和向车内发送电波的车内发送器。电波发送器16发送lf(lowfrequency：低频)波段的电波。电波接收器17接收uhf(ultrahighfrequency：特高频)波段的电波。因此，在电子钥匙系统4中，校验ecu9通过lf-uhf双向通信而与电子钥匙2进行通信。

当电子钥匙2进入到由从电波发送器16发送的lf电波的唤醒信号形成的通信区域时，电子钥匙2接收唤醒信号而由待机状态启动。当电子钥匙2启动时，校验ecu9执行电子钥匙2的id校验(智能校验)。作为一个例子，在电子钥匙2与校验ecu9之间执行的智能校验中，进行用于认证电子钥匙2的电子钥匙id校验和使用电子钥匙固有密钥的质询响应认证。在电子钥匙2处于车辆1外时进行的电子钥匙id校验称为车外智能校验。当车外智能校验成立时，校验ecu9经由车身ecu10而允许或者车门13的上锁或者解锁。

在电子钥匙2处于车辆1内时进行的电子钥匙id校验称为车内智能校验。当车内智能校验成立时，校验ecu9允许与发动机开关18的操作对应的电源转换操作。例如，在踩住刹车踏板的状态下操作发动机开关18时，校验ecu9经由发动机ecu11而启动发动机6。

在车辆1设置有多个人共同使用车辆1的车辆共享系统21。在本例中，车辆共享系统21具备车辆共享装置23，车辆共享装置23被搭载于车辆1。车辆共享装置23能执行在被设置于车辆1的电子钥匙系统4中使用的电子钥匙id的校验。另外，车辆共享装置23能与便携终端22进行无线通信。在便携终端22登录有例如从服务器(省略图示)等外部装置取得、被加密的钥匙信息dk。车辆共享装置23从便携终端22取得钥匙信息dk并对该钥匙信息dk进行认证。在本例中，车辆共享装置23具有能够解调钥匙信息dk的密钥(车辆共享装置固有密钥)，并且使用该密钥对钥匙信息dk进行解调。若钥匙信息dk解调成功，则认证钥匙信息dk。当该钥匙信息dk认证成立时，车辆共享装置23进行通过双向无线通信的认证处理，双向通信为车辆共享装置23与便携终端22之间的双向通信。并且，当该通过双向无线通信的认证处理成立时，车辆共享装置23从便携终端22接收请求车载机器3动作的操作请求。便携终端22例如为智能手机。钥匙信息dk例如优选为只允许使用1次的一次性钥匙(一次性密码)。

车辆共享装置23相对于电子钥匙系统4的硬件构成独立地设置，并且能够后安装到车辆1。车辆共享装置23例如定义为只有在车辆1的预约时间内有效的电子钥匙(车钥匙)，其作用与备用钥匙相同。在本例中，通过该车辆共享装置23与便携终端22协作，从而便携终端22能代替电子钥匙2而作为车钥匙进行动作。车辆共享装置23具有在有效状态和无效状态之间切换的电子钥匙功能。若车辆共享装置23的电子钥匙功能设为有效，则好象是电子钥匙在车辆1内车辆1内出现，另一方面若电子钥匙功能设为无效，则好象是电子钥匙从车辆1消失。电源从车辆1的电池+b供给到车辆共享装置23。

作为一个例子，便携终端22具备终端控制部26、网络通信模块27、近距离无线通信模块28以及存储器29。终端控制部26对便携终端22的动作进行控制。网络通信模块27被用于在未图示的服务器等外部装置与便携终端22之间进行网络通信。近距离无线通信模块28被用于在便携终端22与车辆共享装置23之间进行近距离无线通信。存储器29为能改写数据的存储器，便携终端22通过网络通信模块27从服务器取得钥匙信息dk，并将该钥匙信息dk写入到存储器29。近距离无线通信例如为蓝牙(bluetooth：注册商标)通信，优选为蓝牙低功耗(lowenergy(ble))通信。

便携终端22具备用户界面(ui)应用程序30，用户界面(ui)应用程序30对车辆共享系统21的动作进行管理。ui应用程序30例如通过从服务器下载等，而被安装到终端控制部26。在本例中，在便携终端22的存储器29登录有用户认证钥匙。该用户认证钥匙在便携终端22与车辆1的车辆共享装置23进行通信而通过便携终端22的操作而使车载机器3进行动作时被使用。用户认证钥匙例如包括钥匙信息dk。用户认证钥匙例如能够设为在每次生成时其值变化的随机数。用户认证钥匙可以事先登录到车辆共享系统21、或者还可以在使用车辆1时生成并被登录。

作为一个例子，车辆共享装置23具备控制器33、智能通信块34、近距离无线模块35、存储器36以及计时器部37。控制器33对车辆共享装置23的动作进行控制。智能通信块34被用于在车辆共享装置23与电子钥匙系统4(校验ecu9)之间进行智能通信(短距离无线通信)。近距离无线模块35被用于在便携终端22与车辆共享装置23之间进行近距离无线通信。

存储器36为能改写数据的存储器，在该存储器36存储有车辆共享装置id、车辆共享装置固有密钥、电子钥匙id以及电子钥匙固有密钥。车辆共享装置id和车辆共享装置固有密钥为车辆共享装置23的固有信息。车辆共享装置固有密钥被用于解调钥匙信息dk，钥匙信息dk被用于便携终端22与车辆共享装置34之间的加密通信。另外，车辆共享装置固有密钥还存储于未图示的服务器。并且，便携终端22从服务器取得使用车辆共享装置固有密钥加密的钥匙信息dk。车辆共享装置id例如与车辆id(车牌号)进行关联，由此车辆共享装置23与车辆1一对一地进行关联。电子钥匙id和电子钥匙固有密钥为如上述的电子钥匙2的固有信息，被用于通过电子钥匙系统4进行电子钥匙id校验(在本例中为智能校验)。计时器部37对车辆共享装置23的日期和时间进行管理。计时器部37例如由软件计时器构成。

车辆共享装置23具备钥匙功能部38，钥匙功能部38通过在电子钥匙系统4(校验ecu9)与车辆共享装置23之间借由智能通信块34进行智能通信而执行电子钥匙id校验(在本例中为智能校验)。钥匙功能部38设置于控制器33。例如，控制器33包括一个或者多个处理器和存储有1个或者多个命令的存储器，通过处理器执行命令从而使控制器33作为钥匙功能部38进行动作。钥匙功能部38从便携终端22取得钥匙信息dk，并且对该钥匙信息dk进行认证。然后，钥匙信息dk的认证正常成立时，钥匙功能部38能通过与校验ecu9的智能通信执行电子钥匙id校验。例如，在为了使车载机器3进行动作而对便携终端22进行操作时，钥匙功能部38通过进行与在电子钥匙2与校验ecu9之间进行的电子钥匙id校验同样的处理，而在车辆共享装置23与校验ecu9之间进行电子钥匙id校验(在本例中为智能校验)，在电子钥匙id校验成立时执行或者允许与便携终端22的操作对应的车载机器3的动作。

车辆共享系统21进一步具备通信控制部41，通信控制部41对便携终端22与车辆共享装置23之间的无线通信进行控制。例如，通信控制部41设置于便携终端22的终端控制部26。通信控制部41以只在执行用于确立便携终端22与车辆共享装置23之间的无线通信的通信连接确立处理时在便携终端22与车辆共享装置23之间执行通过双向通信的认证处理的方式对无线通信进行控制。另外，在本例中，作为通过双向通信的认证处理，在便携终端22与车辆共享装置23之间进行质询响应认证。另外，通信控制部41以在确立无线通信后通过从便携终端22向车辆共享装置23的单向通信而允许与便携终端22的操作对应的车载机器3的动作的方式对无线通信进行控制。

接着，使用图2-图5对车辆共享系统21的作用进行说明。

为了通过对便携终端22的操作而使车辆1的车载机器3进行动作，首先，车辆共享装置23通过与便携终端22的无线通信而对钥匙信息dk进行认证。在本例中，作为无线通信而利用近距离无线通信(蓝牙)，但是也可以利用其他无线通信。便携终端22的钥匙信息dk通过近距离无线通信而发送至车辆共享装置23。当车辆共享装置23接收到钥匙信息dk时，车辆共享装置23使用特定的密钥(在本例中为车辆共享装置固有密钥)而对钥匙信息dk进行解调。此时，若不能正确地解调钥匙信息dk，则不能将便携终端22作为电子钥匙而使用。

若钥匙信息dk被正确地解调且钥匙信息dk认证成立，车辆共享装置23将包括钥匙信息dk的用户认证钥匙写入到车辆共享装置23的存储器36。由此，成为能够在便携终端22与车辆共享装置23之间执行通过双向通信的认证处理的状态。在本例中，作为通过双向通信的认证处理，执行使用用户认证钥匙的质询响应认证。

[通常时的动作]

参照图2，对通常时的动作进行说明。通常时的动作是指正规用户使用便携终端22而使车辆1(共享车辆)的车载机器3进行动作的动作。

在步骤s101中，用户使用便携终端22而对近距离无线通信连接按钮进行点击操作。近距离无线通信连接按钮例如为显示于便携终端22的画面上的ble连接按钮。

在步骤s102中，当便携终端22的ui应用程序30检测到ble连接按钮被操作时，通信控制部41执行用于确立便携终端22与车辆共享装置23之间的无线通信(ble)的通信连接确立处理。例如通信控制部41通过将通信模式设定为通信连接开始模式从而开始通信连接确立处理。当该通信连接确立处理开始时，在便携终端22与车辆共享装置23之间执行通过双向通信的认证处理(在本例中为质询响应认证)。

作为一个例子，质询响应认证以如下方法进行。首先，车辆共享装置23将质询代码发送至便携终端22。质询代码例如为在每次执行质询响应认证时其值变化的随机数。便携终端22使用被存储于存储器29的用户认证钥匙而由接收到质询代码计算出响应代码。然后，便携终端22将计算出的响应代码发送至车辆共享装置23。

车辆共享装置23通过上述钥匙信息dk的认证已取得了用户认证钥匙。车辆共享装置23使用被存储于存储器36的用户认证钥匙，由与发送至便携终端22相同的质询代码计算出响应代码。然后，车辆共享装置23将该计算出的响应代码与从便携终端22发送的响应代码进行比较。若2个响应代码一致，则车辆共享装置23判断为质询响应认证成立。

在步骤s103中，当质询响应认证成立时，便携终端22的ui应用程序30将近距离无线通信连接请求发送至车辆共享装置23。车辆共享装置23对该近距离无线通信连接请求作出应答而确立与便携终端22的近距离无线通信(在本例中为ble)。由此，便携终端22与车辆共享装置23之间的ble连接被维持。

在步骤s104中，车辆共享装置23将通知近距离无线通信(ble)确立的请求接受应答发送至便携终端22。当便携终端22接收到请求接受应答时，例如在便携终端22的画面上显示“近距离无线通信连接中”，从而将该信息通知给用户。另外，在ble确立后，通信控制部41将便携终端22与车辆共享装置23之间的ble通信设定为从便携终端22向车辆共享装置23的单向通信。例如，通信控制部41通过将通信模式设定为单向通信模式，从而通过从便携终端22向车辆共享装置23的单向通信允许与便携终端22的操作对应的车载机器3的动作。

车辆共享装置23在将请求接受应答发送至便携终端22(s104)时，将钥匙功能部38从无效状态切换为有效状态。由此，钥匙功能部38能进行在电子钥匙系统4中使用的电子钥匙id的校验。在钥匙功能部38设为有效时，便携终端22以及车辆共享装置23的双方成为认证完成状态。因此，能将便携终端22作为代替电子钥匙2的车辆1的电子钥匙(车钥匙)而使用。

在步骤s105中，用户在便携终端22上对操作请求按钮进行点击操作。作为操作请求按钮，例如有用于解锁车门13的解锁请求按钮、用于上锁车门13的上锁请求按钮、用于启动发动机6的发动机启动请求按钮等、与车载机器3相对应的各种按钮。

在步骤s106中，便携终端22的ui应用程序30将与操作请求按钮对应的操作请求信号发送至车辆共享装置23。作为一个例子，操作请求信号可以包括与操作请求按钮对应的机器动作命令、电子钥匙id以及电子钥匙固有密钥。

在步骤s107中，当车辆共享装置23接收到操作请求信号时，车辆共享装置23将请求接受应答发送至便携终端22。然后，车辆共享装置23与电子钥匙系统4进行通信，根据已接收到的操作请求信号而使车载机器3进行动作。作为一个例子，车辆共享装置23借助智能通信块34而与电子钥匙系统4的校验ecu9进行智能通信，从而将机器动作命令和电子钥匙id输出至校验ecu9。校验ecu9进行电子钥匙id校验，若电子钥匙id校验成立，则将机器动作命令发送至对应的车载机器ecu，从而使对应的车载机器3进行动作。

例如，若机器动作命令为车门13的解锁请求命令，则车身ecu10使车门锁定装置5进行动作而解锁车门13，若机器动作命令为车门13的上锁请求命令，则车身ecu10使车门锁定装置5进行动作而上锁车门13。另外，若机器动作命令为发动机6的启动请求命令，则发动机ecu11允许发动机6的启动。例如，若在踩住刹车踏板的状态下操作发动机开关18，则发动机ecu11启动发动机6。另外，任意地，除了电子钥匙id校验，还可以在校验ecu9与车辆共享装置23之间进行使用了电子钥匙固有密钥的质询响应认证。如此，与在电子钥匙2和校验ecu9之间进行的智能校验同样地，也可以在车辆共享装置23和校验ecu9之间进行智能校验。

[假定被盗时的动作]

参照图3，对假定被盗时的动作进行说明。假定被盗时的动作是指例如第三者(盗窃者)使用监视设备对近距离无线通信的连接确立处理进行监视，并且对通信确立后的单向通信(从便携终端22发送至车辆共享装置23的操作请求信号)进行切断以及监视的动作。另外，因为图3的步骤s201-s206与图2的步骤s101-s106相同，所以省略说明。

在步骤s207中，第三者(盗窃者)对近距离无线通信(操作请求信号)进行切断以及监视，从而非法地取得操作请求信号。在这种情况下，因为操作请求信号没有到达车辆共享装置23，所以车辆共享装置23不进行动作。在此，设定为已非法地取得了操作请求信号的盗窃者从车辆1暂且离开，并离开现场。

在步骤s208中，便携终端22没有接收到对于操作请求信号(s206)的请求接受应答。因此，用户确认到尽管使用便携终端22对操作请求按钮进行了操作，但车辆1的车载机器3没有进行动作。在这种情况下，因为盗窃者离开，所以当用户再次操作便携终端22时，操作请求信号从便携终端22到达车辆共享装置23。因此，如在步骤s106中所述的那样，车辆1的车载机器3进行与操作请求信号对应的动作。然后，车辆1在使用后转移到停车状态(门上锁以及发动机停止)。

在步骤s209中，假设第三者(盗窃者)试图对停车中的车辆1进行了车辆1的非法使用。即使在该情况下，在盗窃者的便携终端与车辆共享装置23的通信期间，质询响应认证的成立也被强制建立。但是，因为盗窃者不知道质询响应认证的计算规格，所以近距离无线通信没有被连接(确立)。因此，防止盗窃者对车辆1的非法使用。

图4示出不进行通过双向通信的认证处理，而是只通过便携终端22和车辆共享装置23之间的单向通信而使车载机器3进行动作时的通信时序。如图4所示，在第三者(盗窃者)对从便携终端22向车辆共享装置23的单向通信(操作请求信号)进行切断以及监视，从而近距离无线通信被切断(非确立)后，将近距离无线通信连接请求发送至车辆共享装置23而试图确立通信。在这种情况下，因为在通信连接确立处理中不需要通过双向通信的认证处理，所以车辆共享装置23对连接请求作出应答而发送请求接受应答。由此，在第三者的便携终端和车辆共享装置23之间确立近距离无线通信。其结果，盗窃者将监视到的操作请求信号发送至车辆共享装置23，从而能非法地使用车辆1。

图5示出图4的通信时序的改进例。在图5的通信时序中，在便携终端22每次将操作请求信号发送至车辆共享装置23时需要进行通过双向通信的认证处理(例如，质询响应认证)。在这样的通信时序的情况下，因为使用便携终端22在每次使车载机器3进行动作时进行质询响应认证，所以通信时间变长。因此，通信响应变差。相对于此，在图2中示出的本例的通信时序中，只有在最初执行通信连接确立处理时进行质询响应认证，在通信确立后，通过从便携终端22向车辆共享装置23的单向通信而允许车载机器3的动作。由此，能维持对车辆1的非法使用的安全性，并且提高通信响应。

本实施方式的车辆共享系统21具有以下优点。

只有在执行近距离无线通信的通信连接确立处理时进行通过双向通信的认证处理，在确立无线通信后，通过从便携终端22向车辆共享装置23的单向通信而允许车载机器3进行动作。因为在无线通信确立后不进行通过双向通信的认证处理，并且通过单向通信而允许车载机器3的动作，所以能够使整个通信时间变短。由此，能够维持对车辆1的非法使用的安全，并且提高通过便携终端22的操作而使车载机器3进行动作时的响应性。

通过双向通信的认证处理为质询响应认证。因此，能够通过质询响应认证而维持便携终端22与车辆共享装置23之间的无线通信的安全。

在通信确立后，便携终端22能够仅仅通过将操作请求信号发送至车辆共享装置23，而使车载机器3进行与操作请求信号对应的动作。如此，因为基于便携终端22的车载机器3的动作通过单向通信而进行，所以操作响应性提高。

另外，上述实施方式也可以变更为以下方式。

·通过双向通信的认证处理不限定为质询响应认证，也可以采用其他认证。

·在将加密处理适用于用于认证处理(质询响应认证)的双向通信或者单向通信的情况下，可以使用任意的密钥。

·通信控制部41也可以不设置于便携终端22(终端控制部26)，而是设置于车辆共享装置23等其他设备。

·钥匙信息dk不限定为使用车辆共享装置固有密钥被加密，也可以使用其他密钥进行加密。

·钥匙信息dk所包含的内容能够变更为除了上述实施方式以外的其他内容。

·钥匙信息dk不限定为由服务器生成，也可以由任意的其他外部装置生成。

·钥匙功能部38从无效状态切换到有效状态的条件不限定为上述实施方式中说明的条件，可以设定为任意的其他条件。

·发动机6的启动例如也可以通过在便携终端22的画面显示“发动机启动”的按钮，并操作该按钮而开始进行。

·在免钥匙操作系统(电子钥匙系统4)的智能校验中，不限定为为了判断电子钥匙2是处于车辆1内还是处于车辆1外而使用车外发送器以及车内发送器。例如，也可以通过在车身的左右配置天线(lf天线)，并且确认电子钥匙2对从各个天线发送的电波(通信区域)的应答组合，由此判断电子钥匙2是处于车辆1内还是车辆1外。

·电子钥匙系统4的智能校验不限定为进行电子钥匙id校验以及质询响应认证的双方。只要至少进行电子钥匙id校验即可，校验方法可以采用任意的方法。另外，也可以代替质询响应认证，而使用任意的其他认证。

·在电子钥匙系统4中，代替校验ecu9，也可以电子钥匙2开始无线通信而执行电子钥匙id校验。

·电子钥匙2不限定为智能钥匙(注册商标)，也可以采用任意的其他无线钥匙。

·近距离无线通信不限定为蓝牙通信，也可以采用任意的其他通信方式。

·钥匙信息dk不限定为一次性钥匙，可以采用任意的其他限制使用的信息。

·作为在加密通信中使用的密钥，例如能够使用车辆共享装置固有密钥、用户认证钥匙、电子钥匙固有密钥中的任意一个。例如只要切换在处理中途使用的密钥，就有利于提高通信安全。

·校验ecu9(电子钥匙系统4)与车辆共享装置23之间的通信不限定为无线通信，也可以采用有线通信。

·车辆共享装置23的搭载部位不做特别地限定。

·便携终端22不限定为智能手机，能够采用任意的其他便携终端。

附图标记说明

1…车辆(共享车辆)、2…电子钥匙、3…车载机器、4…电子钥匙系统、21…车辆共享系统、22…便携终端、23…车辆共享装置、41…通信控制部、dk…钥匙信息。