分布式远程感测系统、感测设备的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请是2013年5月17日提交的美国临时专利申请号61/824,512的非临时申请并且要求其权益，其全部公开内容通过引用合并于此。

示例性实施例一般地涉及分布式远程感测系统，并且更具体地涉及具有用于感测预定物理特性的远程传感器的分布式远程感测系统。

背景技术：

停车监视/检测系统通常用于增加收入。这种设备包括计时器和需要硬币的卷取机制（windingmechanism）。最近，已经开发了包括具有lcd时间指示器的电子计时器的电子表。

随着电子停车监视设备的出现，已经尝试使停车监视器与在关联的停车位中的车辆流量交互。一种用于获得关于停车位处的车辆流量的信息的方式是将停车监视器耦合到车辆感测设备。车辆感测设备可以检测车辆何时进入停车位以及车辆何时离开。还对集中式车辆停车位监视已经做出了尝试，其中车辆感测设备收集的数据被最终传输到集中式监视位置以用于分析并且应用于用户账户。

通常，车辆感测设备以及在车辆感测设备和集中式监视位置之间的通信装置必须被通电。可能要禁止向每个车辆感测设备和每个通信装置提供硬支线通电。这样，车辆感测设备和通信装置可能具有有限的电源。停车监视系统组件也受到故障和/或断电的影响。

有利的是具有一种分布式远程感测系统，该系统通过系统中的一个或多个冗余来提高可靠性以及改善系统组件的电力管理。

附图说明

结合附图来在下面的描述中说明所公开的实施例的前述各方面和其他特征，在附图中：

图1是根据所公开的实施例的各方面的车辆计量系统的一部分的示意图；

图2是根据所公开的实施例的各方面的图1的车辆计量系统的一部分的示意图；

图2a是根据所公开的实施例的各方面的流程图；

图3是根据所公开的实施例的各方面的图1的车辆计量系统的一部分的示意图；

图4是根据所公开的实施例的各方面的流程图；

图5是根据所公开的实施例的各方面的流程图；

图6是根据所公开的实施例的各方面的流程图；

图7a是根据所公开的实施例的各方面的车辆计量系统的一部分的示意图；

图7b是根据所公开的实施例的各方面的车辆计量系统的一部分的示意图；

图7c是根据所公开的实施例的各方面的车辆计量系统的一部分的示意图；

图8是根据所公开的实施例的各方面的控制流程图；

图9a和图9b是根据所公开的实施例的各方面的示例性范围到目标图；

图10是根据所公开的实施例的各方面的控制流程图；

图10a是根据所公开的实施例的各方面的控制流程图；

图11是根据所公开的实施例的各方面的控制流程图；

图11a是根据所公开的实施例的各方面的控制流程图；

图12是根据所公开实施例的各方面的示例性控制输出；以及

图13是根据所公开的实施例的各方面的车辆计量系统的一部分的示意图。

具体实施方式

图1是根据所公开的实施例的各方面的分布式远程感测系统的一部分的示意图。分布式远程感测系统可以包括用于感测诸如车辆检测、流量模式、车辆导航、车辆位置或任何适当的预定特性的特性的远程传感器。虽然将参考附图描述所公开的实施例的各方面，但是应当理解，所公开的实施例的各方面可以以许多形式来实现。另外，可以使用任何适当尺寸、形状或类型的元件或材料。

在一方面中，分布式远程感测系统可以是具有集中式控制器的车辆计量/检测系统100，诸如用于停车计量、流量计量、导航或任何其他适当的车辆监视，集中控制器可以至少提供对一个或多个车辆停车位的使用的监视和/或计费服务。在一个方面中，车辆计量系统100可以包括中央控制器101、一个或多个网关110a-110c、一个或多个车辆停车检测器（也被称为感测设备组）120-122以及一个或多个外围设备130-132，其可以包括用于显示关于一个或多个停车位的任何适当信息的任何适当显示器。在其他方面中，车辆计费系统可以包括任何适当数目和类型的组件，以促进与车辆计费系统100相关联的车辆停车位的监视。中央控制器101可以是任何适当的控制器，其能够使用从感测设备延伸到中央控制器并且从中央控制器延伸到外围设备的任何适当的无线或有线通信接口链路（注意，接口可以包括单个通信协议或不同通信协议的组合）来与一个或多个网关110a-110c（以及与一个或多个网关通信的感测设备）以及一个或多个外围设备130-132进行通信。在一个方面中，在至少中央控制器101和网关110a-110c（以及感测设备）和/或外围设备130-132中的一个或多个之间的通信可以通过蜂窝通信链路141、卫星通信链路142、公共交换电话网络145、因特网/万维网143、以太网144、局域网或其他适当的无线或有线协议或连接。在一个方面中，来自感测设备组120-122中的感测设备的通信可以基本上实时地被提供给中央控制器101和/或外围设备130-132。

中央控制器101可以包括一个或多个处理器、存储器和任何其他适当的硬件/软件，其被配置为针对被监视的每个停车位跟踪和报告停车位的用户、停车位指派/分配、到达时间、离开时间、交易费率、用户帐户资金余额、计费交易、停车违章、停车位可用性或关于由车辆计量系统100监视的每个停车位的使用和计费的任何其他适当的信息。可以通过一个或多个用户接口来配置中央控制器101，以允许用户访问中央控制器101及其操作。在一个方面中，中央控制器可以是具有监视器、键盘和/或其他适当用户接口的任何适当的计算设备。在其他方面中，外围设备130-132中的一个或多个可以通过任何适当的长或短距离无线通信链路和/或通过有线连接来提供用于访问和操作中央控制器101的用户接口。中央控制器101可以被配置为从感测设备接收的任何适当的数据。从感测设备发送的数据可以包括或以其他方式实现例如关于被监视的停车位、车辆检测和或感测设备的健康和福利/维护状态的任何适当的数据。在一个方面中，中央控制器可以被配置为对来自感测设备的数据执行任何适当的处理，而在其他方面中，例如在没有中央控制器的处理的情况下，来自感测设备的数据可以被配置用于在外围设备中的一个或多个上进行显示。

在一个方面中，外围设备130-132中的一个或多个可以包括例如强制执行单元，其可以是用于由停车/执法人员使用的手持单元。强制执行单元可以被配置为向中央控制器101报告停车违章和/或发放停车票，使得电子票务和数据捕获被集成到分布式远程感测系统中。例如，使用外围设备130-132的执法官员可能在违章的通知之后到达停车位，并且进行停车位的目视检查，以验证存在违反法律的车辆。违章可以被输入到外围设备130-132，并且可选地，违章车辆的图片可以由外围设备来拍摄，或以其他方式加载到外围设备中。引文可以以任何适当的方式生成，诸如从外围设备130-132打印并且以任何适当的方式固定到车辆。强制执行单元还可以向中央控制器101报告例如由停车执法人员进行的任何其他动作和/或任何其他适当的信息。这样，输入到外围设备中的违章数据被自动捕获并且基本上实时地被存储在存储器中，诸如中央控制器101的存储器中。如可以认识到的，在分布式远程感测系统内存储违章信息停止系统针对该停车位向执法办公室进行警报，直到另一违章阈值被满足或者新的汽车停在停车位中。在另一方面中，感测设备还可以用于非停车位，诸如消防栓前、消防通道、人行横道、交叉路口、导航路面车道等。分布式远程感测系统可以被配置为，每当车辆被停在这些非停车位中的一个中时的任何适当的预定时间段之后创建违章，使得警报例如通过外围设备130-132被发送给执法官员。如可以认识到的，分布式远程感测系统可以包含任何其他适当的传感器，诸如可以结合传感器组的感测设备120-122使用的相机和红外线传感器。来自相机和/或红外线传感器的信息可以结合由传感器组的感测设备120-122提供的违章数据来使用，以跟踪违章和违章历史。违章历史可以出于裁决的目的而例如从外围设备130-132被打印，包括进入/退出停车位的车辆的停车传感器时间戳。

外围设备130-132中的一个或多个还可以包括例如乘车者单元，其可以是用于由乘车者使用访问由车辆计量系统100监视的停车位的手持单元。在一个方面中，乘车者单元可以是专用车辆停车系统手持单元，而在其他方面中，乘车者单元可以诸如通过能够在无线电话、gps单元或其他计算设备上运行的应用程序被集成到用户的无线手机、车载gps单元或其他用户计算设备中。在其他方面中，乘车者单元可以以任何适当的方式实现，以允许乘车者例如检查账户余额、对用户的账户充值、执行计费/违章支付交易、找到可用停车位或任何其他适当的动作，诸如保留一个或多个停车位达预定的时间和日期。乘车者单元可以例如基于由感测设备提供的数据来向乘车者提供寻路信息，由感测设备提供的数据包括在分布式远程感测系统的布置区域中的停车可用性（和到其的路由）的基本上实时的视图。乘车者单元可以被配置为允许用户选择位置，并且使用例如颜色编码的或其他适当的指示符来看到区域中的停车位有多满。还可以提供每个停车位中的停车费。乘车者单元所提供的寻路信息还可以允许用户保持跟踪他们停车的位置。在一个方面中，乘车者单元可以包括全球定位系统或其他地图数据或结合其使用，以向用户提供与停车位相关的流量信息，使得用户可以选择例如没有被离开由分布式远程感测系统监视的停车位的车辆拥塞的停车场出口或街道。

如上所述，中央控制器101可以以任何适当的方式连接到一个或多个网关110a-110c（和感测设备）。在一个方面中，一个或多个通信器140可以用作在网关110a-110c和中央控制器101之间的通信链路。一个或多个通信链路140可以包括例如蜂窝通信网络中的一个或多个小区塔/提供商。在其他方面中，一个或多个通信链路140可以包括例如卫星通信网络中的一个或多个卫星、公共交换电话网、因特网/万维网接入点或任何其他适当的通信接入点，诸如在上述有线和/或无线通信协议中使用的那些。在其他方面中，一个或多个通信链路140可以是蜂窝和卫星通信或任何其他适当的有线或无线通信链路的组合。

网关110a-110c中的每一个可以包括具有任何适当的形状和尺寸的任何适当的壳体401（参考图2）。在一个方面中，壳体401是防风雨、防拆封的，并且可以是阻uv（紫外线）射线的。壳体可以由任何适当的材料构成，使得在一个方面中，允许射频通过壳体。每个网关110a-110c（统称为网关110）可以例如在各自的壳体内包括处理器模块（其可以包括任何适当的存储器和适当的编程，并且可以被配置用于执行本文所述的网关的功能）、gps模块、时钟模块、充电控制器、电源模块和任何适当数目的通信模块。

参考图2，感测设备的组120、121、122中的每个感测设备120a-120c、121a-121c、122a-122c可以基本上类似于车辆停车检测器（也被称为感测设备）400。在一个方面中，感测设备400可以是双模式传感器（如将在下面描述的），并且包括任何适当的壳体401。壳体401可以具有任何适当的形状并且由任何适当的材料来构成，使得在一个方面中，感测设备可以至少部分地位于或以其他方式嵌入停车位的地面/或路面内或者导航路面的地面/路面内（例如基本上低于或与停车位或导航路面的驾驶表面基本齐平）。在另一方面中，壳体401可以在任何适当的位置处被配置为放置在地面上，以用于感测相应停车位或导航路面中的车辆。壳体401可以被配置为容纳感测设备400的组件，诸如处理器/控制器402（本文称为处理器402）、存储器403（其被适当地配置为与处理器402一起实现本文描述的感测设备的操作方面）、传感器系统时钟406、传感器电源系统、传感器通信系统和任何适当的车辆检测传感器。在一个方面中，每个感测设备可以包括两个计时器，使得每个停车计包括两个时钟。在一个方面中，每个感测设备包括传感器系统时钟406以及可以是处理器402的内部时钟的时钟402c。这里，传感器系统时钟406可以用于使感测设备400离开休眠模式（例如，以任何适当的可配置时间间隔唤醒感测设备），以用于对被监视的停车位的状态（例如，被占用或正状态以及空的或未被占用状态）进行采样。应当注意，休眠模式是感测设备没有传送或接收来自网关信息的时间。在一个方面中，传感器系统时钟406可以具有任何适当的分辨率，诸如像约0.01秒分辨率。传感器系统时钟406可以被操作为以任何适当的可配置时间间隔唤醒该感测设备以用于与网关的通信/状态更新，和/或唤醒以用于例如以任何适当的可配置时间间隔（例如，传感器循环）操作磁力计414。当通信将被传送和/或接收（例如，通信循环）时，一旦感测设备400唤醒，内部时钟402c就以比传感器系统时钟406的分辨率更大的任何适当的分辨率（诸如例如约125纳秒的分辨率）进行操作。内部时钟402c可以用于实现用于在感测设备400和网关之间同步通信的时间调频或感测设备的任何其他适当的基于时间的操作和服务。在其他方面中，内部时钟402c可以被配置为实现唤醒感测设备以用于通信循环和/或传感器循环。应当注意，两个计时器可以实现至少两个计时模式，其包括用于以预定时间间隔（其中每个预定时间间隔可以具有不同的周期性间隔）唤醒感测设备的第一模式以及用于唤醒感测设备以用于通信的第二模式，其中在唤醒时使感测设备通信频率与网关的通信频率同步。

在一个方面中，传感器电源系统可以包括电源和连接到处理器402的管理单元404。任何适当的电力存储单元405可以被连接到电源和管理单元404，以用于向感测设备400的组件供应电力。在一个方面中，可以提供太阳能板以对电力存储单元充电和/或向电源和管理单元供应电力。在其他方面中，可以通过硬线路从电力公司提供电力。电源和管理单元404可以被配置为诸如在处理器402的控制下，以任何适当的方式调节和分配来自电力存储单元405的电力。还可以提供任何适当的开关420，以关闭电源和管理单元，使得没有电力从例如电力存储单元405泄漏。在一个方面中，开关420可以是磁性开关，使得当磁体位于壳体401外侧时，开关被激活以关闭电力，并且当磁体被移除时，开关被去激活并且电力被供应到感测设备400的组件。开关可以允许感测设备被关闭，而在安装之前或任何其他适当的时间在存储器/库存中。电源和管理单元404和/或处理器402还可以被配置为跟踪由感测设备400组件中的每一个所使用的电流。在一个方面中，当每个组件打开时，仅跟踪电流使用（例如，不是电流的幅度），其中电源和管理单元404和/或处理器402计算每个组件的预期电流消耗和/或所有组件的总电流消耗。电源和管理单元404和/或处理器402积累或以其他方式获得所有组件的预期电流消耗，并且预测电力存储单元405的寿命结束。感测设备400可以被配置为向例如外围设备130-132或中央控制器101的用户传送预期电池寿命的结束（例如，以年、月、日、小时、分钟、秒或其组合）以用于预测电力存储单元405和/或感测设备的维护，使得电力存储单元和/或感测设备可以在故障之前被更换。感测设备400及其组件可以被配置为从电力存储单元抽取一致的电流，以提高电池寿命。

传感器通信系统可以包括连接到处理器402和关联天线408的通信/无线电模块407（其可以是任何适当的射频通信模块）。天线408可以是任何适当的天线，诸如在一个方面中是全向天线，并且在另一方面中是定向天线。在天线408是定向天线的情况下，可以提供适当电机或其他固态或机械驱动单元，以用于回转或以其他方式旋转天线，使得接收或发送的通信的信号强度被最大化。

如上所述，该传感器400可以是双模式传感器，因为其具有至少一个无源车辆检测传感器和至少一个有源车辆检测传感器。在一个方面中，无源车辆检测传感器可以是主传感器，并且有源车辆检测传感器可以是辅传感器，如将在下面描述的。在其他方面中，至少一个有源车辆检测传感器可以是主传感器，并且至少一个无源车辆检测传感器可以是辅传感器。在一个方面中，无源车辆检测传感器可以是任何适当的全向车辆检测传感器，诸如像磁力计414。在其他方面中，无源车辆检测传感器可以是电容传感器、电感传感器或其他适当的传感器。磁力计414可以是被配置用于全向车辆检测的三维磁力器，其在安装之后被设置为基线配置，其中基线配置可以用于重置磁力计以减少传感器漂移（如本文所述）。有源车辆检测传感器可以是例如定向波束传感器，诸如雷达传感器409。在其他方面中，有源车辆检测传感器可以是红外线传感器、光学传感器、超声传感器或任何其他适当的传感器。如可以认识到的，有源传感器（例如定向波束传感器）被布置为使得组合的双模式传感器是全向的。例如，无源和有源传感器可以被安装在壳体401内侧以彼此不发生干扰，并且被配置为被嵌入在驾驶表面中，并且在灵敏度区477内提供全向车辆检测。应当注意，灵敏度区可以具有任何适当的尺寸和形状。磁力计414和雷达传感器409可以以任何适当的方式连接到处理器402，并且被配置为单独地（例如，诸如当磁力计不可用时，单独针对冗余进行操作——处理器可以使用雷达传感器409或磁力计来感测车辆）、彼此结合地（例如一起操作）或根据任何预定序列的操作来感测车辆。例如，雷达传感器409可以用于验证磁力计414的感测活动或反之亦然。在一个方面中，磁力计414和雷达传感器409可以以任何适当的时间间隔周期性地进行操作，而在其他方面中，磁力计414和雷达传感器409可以连续地进行操作。如可以认识到的，任何适当的辅助电路可以被提供以允许车辆传感器409、414中的一个或多个与处理器402的通信。例如，数字到模拟转换器412和/或增益控制和信号补偿模块411可以被提供用于从处理器402到雷达传感器409的通信，而信号调节模块410和模拟到数字转换器413可以被提供用于从雷达传感器409到处理器402的通信。在一个方面中，磁力计414和雷达传感器409的电力高效使用是磁力计414的布置以用于触发雷达测量，其中雷达测量可以具有比磁力计测量更高的质量/精度。雷达传感器409的该触发或以其他方式的激活可以减少雷达传感器409的过多使用，从而降低了传感器400的总功耗。由磁力计414触发雷达传感器409可以被限制为例如30秒间隔（或比30秒更长或更短的任何其他适当的预先编程的时间间隔），以节省例如传感器400的电池寿命或以其他方式减少功耗。在另一方面中，金属检测器460可以作为一个或多个雷达传感器409和磁力计414的附加或替代来使用。例如，金属检测器460可以是任何适当的金属检测器，诸如感应金属检测器，其中测量的导磁率中的任何变化将指示在传感器400上方存在车辆。

主和辅传感器可以产生用于指示在被监视的停车位中不存在车辆的“空”信号以及用于指示在被监视的停车位中存在车辆的“正”信号。至少主传感器的空信号和正信号可以具有相关联的上限和下限范围，使得当由主传感器产生的实际信号超出该范围时，辅传感器可以用于将主传感器重新归零或重置为主传感器的基线设置。在一个方面中，诸如雷达传感器409的辅传感器可以周期性地操作以校准和/或重新校准主传感器，诸如磁力计414。如可以认识到的，诸如磁力计414的磁传感器可能随着时间而从基线读数漂移（例如，由于周围环境中的改变和传感器本身中的性能改变），并且在读数中产生可能导致不准确的检测确定的变化（例如，超出感测上限或感测下限）。雷达传感器409可以用于检测在由感测设备400监视的停车位中是否存在车辆。如果雷达传感器409检测到不存在车辆，则磁力计414可以被复位为预定磁力计基线环境。该重新归零或以其他方式重新校准可以以任何适当的时间间隔执行。这可以通过感测设备来发起，或者由中央控制器101根据预定时间或在期望时按需要通过网关110来命令。诸如本文中描述的那些的重新校准设置、采样时间、阈值读数及其容限带以及任何其他适当的特征可以通过经由网关100从中央控制器101下载来被远程地改变。例如，每次停车位是空的，每隔一次停车位是空的，每“x”次停车位是空的（例如其中x是任何适当的整数），或者当在停车位是空的时磁力计的读数与基线设置偏离了预定量/阈值时，可以重新校准磁力计。在一个方面中，当雷达传感器认为被监视的停车位是空的时，感测设备400可以被配置为自动重新校准磁力计414。在另一方面中，当辅传感器不可用时，可以以任何适当的方式，诸如手动地或通过监视磁磁力计414的输出来监视停车位的空状态。如果停车位通过手动操作或者在预定时间段中磁力计输出与基线设置没有实质性改变被认为是空的，则磁力计可以手动地或自动地被重新归零。

通常，在操作中，主传感器（例如磁力计414）可以周期性地和/或在车辆到达被监视停车位时被激活（图2a，框290）。辅传感器（例如，雷达传感器409）可以被激活，以确认主传感器的状态改变（图2a，框291）。如果没有发生状态改变，则主传感器可以被重新校准为基线设置（图2a，框294）。如果发生了状态改变（例如主传感器的读数与基线不同），则车辆存在于（例如，占用）停车位。在任何一种状态下，可以使用最小化技术或算法来去除读出中的变化（例如，传感器漂移）。这可以（例如，在感测设备处理器402处）本地实现，或在诸如中央控制器101或网关110的任何适当的远程位置处被实现。例如，当车辆存在于停车位中时，最小平方和（sumsquare）过程可以用于监视传感器漂移，直到停车位是空的（例如，在磁力计读数中检测状态改变）（图2a，框292），而在其他方面中，当车辆没有存在于停车位中时，最小平方和过程可以用于监视传感器漂移，直到停车位被占用。辅传感器可以被激活，以验证该停车位是空的（例如验证主传感器的后续状态改变）（图2a，框293），并且如果辅传感器确认了停车位是空的，则主传感器被重新校准为基线设置（图2a，框294）。

例如，当磁力计414被初始安装时或在任何其他适当时间，磁力计基线设置被建立，并且被存储在例如感测设备400的存储器403中。应当注意，辅传感器（例如雷达传感器409）可以或可以不用于获得基线设置。应当注意，基线设置是磁力计在初始安装时（或在开始操作之前的任何其他适当的时间）取得的物理读数，并且可以考虑对磁力计最多的环境影响以及移除在感测设备400放置中的不确定性和对启动的取向。在操作中，当测量在磁力计读数和基线之间的差异时，感测设备400检测车辆存在/到达停车位。基线和磁力计测量之间的差异可以以任何适当的方式（诸如凭经验、基于跨不同类型的汽车测量的数据）得到。如可以认识到的，分布式远程感测系统可以将汽车特定数据记录在任何适当的存储器中，诸如感测设备和/或中央控制器的存储器中，分布式远程感测系统可以随时间学习，并且提高车辆检测的精度。

在另一方面中，磁力计414可以验证雷达传感器409正在适当地操作。例如，磁力计414可以被调谐，使得其能够作为独立的车辆检测传感器（例如，基本上没有雷达验证）操作。在这方面中，磁力计414可以检测车辆的存在，而雷达传感器409产生空信号或不检测车辆的存在。感测设备400可以基于由磁力计414提供的信息来识别车辆的存在，并通过网关140向中央控制器101传递车辆存在以及雷达传感器409可能需要维护或是以其他方式不可操作的指示。在一个方面中，用于有源传感器确认/验证的方法可以基本上类似于本文中关于图2a所描述的。

在又一方面中，在操作中，感测设备400可以被放置在导航道路的行驶车道中以用作流量车道检测器，例如，监视道路使用和流量模式或收集任何其他适当的信息。这里，雷达传感器409可以基本上连续地操作。处理器402可以被配置为接收和处理来自雷达传感器409的过程信息，使得当车辆通过感测设备400时，可以使用例如雷达传感器409的多普勒效应来对通过感测设备400的多个车辆进行计数。处理传感器信号以考虑多普勒效应提供了对车辆通过的验证或确认，并且基本上防止伪数据影响车辆计数。处理器402可以将车辆计数信息（例如通过传感器的车辆数目）存储在诸如存储器403的任何适当的存储器中，并且通过网关140实现车辆计数信息向中央控制器101的传输。如可以认识到的，当期望流量数据来自感测设备400中的任何一个时，在例如任何适当的通信期间，可以从中央控制器101如此命令期望的感测设备，以唤醒雷达传感器409并且开始车辆检测和计数达任何适当的预定时段。在该预定时段期满时，感测设备400可以自动地停止车辆计数，或者可以通过例如中央控制器101命令以停止车辆计数，使得雷达传感器409返回到休眠。在一个方面中，可以在任何适当的时间重置车辆计数信息，（例如，使得开始计数）。例如，车辆计数信息重置可以由感测设备400或例如由一个或多个网关140或中央处理器101远程地在以预定时间间隔（或在任何适当的时间）发起。在一个方面中，可以与车辆停车信息相对应地收集车辆计数信息，例如，以对使用相应停车位的车辆的数目进行计数。

在一个方面中，感测设备400可以具有至少一个感测模式（例如占空比），其中，主传感器（如磁力计414）在打开和关闭状态之间循环，以对被监视的停车位的读数进行采样。还应当注意，感测设备400可以被配置为进入休眠模式（图6中，框800）以节省电力。感测设备400可以被配置为以任何适当的时间间隔退出休眠或空闲模式（例如唤醒）（图6，框810），以取得磁力计414读数（如样本读数）或出于任何其他适当的目的。感测设备400唤醒以对被监视的停车位的状态进行采样的速率可以在每感测设备的基础上被配置（或配置为传感器组），并且根据被监视的停车位是空的、被占用还是在被占用和空的之间过渡而具有三个占空比或分量，或反之亦然。在一个方面中，当停车位被占用（例如，传感器产生正信号）时，感测设备可以大约每4秒（或任何其他适当的时间间隔）唤醒以对停车位状态进行采样，当停车位是空的（例如传感器产生空信号）时，大约每8秒（或任何其他适当的时间间隔）唤醒以对停车位的状态进行采样，并且，当停车位的状态在空状态和被占用状态之间过渡时，大约每0.5秒（或任何其他适当的时间间隔）唤醒以用于采样。应当注意，在唤醒时，仅对感测设备的必要组件（例如，处理器402、存储器403、磁力计414以及电源和管理单元404）通电。可以按需要或根据下述预定序列来向感测设备的其他组件供应电力。一旦取得了磁力计读数（图6，框820）并且如果过渡没有发生，则感测设备重新进入休眠模式（图6，框800）。如果传感器处于过渡状态（例如，当被监视的停车位正在被占用和空之间改变状态，或反之亦然），则感测设备400取得“n”个样本磁力计读数（其中“n”是任何适当的整数——取得的样本数目是可配置的）。如果过渡发生并且被检测（图6，框830）和/或检测到完成过渡（图6，框860），则感测设备400激活雷达传感器409以确认磁力计414所传达的状态（图6，框840）。应当注意，雷达传感器409可以被周期性地激活（例如，诸如在磁力计取得每个样本读数之后），以获得用于确认状态改变的样本读数。如果磁力计414的状态被确认，则感测设备400的无线电单元407被打开，以用于与网关110通信（图6，框850），如下所述，其中基于例如所使用的最后的信道和时间来选择适当的通信信道。在进行传输或被接收之后，感测设备返回到休眠模式（图6中，框800）。应当注意，当感测设备进入休眠模式时，感测设备的基本上所有组件都基本上同时被关闭。如可以实现的，例如，系统时钟406可以被配置为以任何适当的间隔唤醒处理器，以取得磁力计读数和/或以发送和接收信息。

再次参考图1和图3，在操作中，可以存在网关组300-302，每个组具有一个或多个网关110a-110c、310a-c、300d-310f，其中每个网关通过例如一个或多个通信器140与中央控制器101通信，一个或多个通信器140在这方面是蜂窝提供商140a、140b、140c。使用网关组300和关联的感测设备组120-122作为示例，可以提供多个冗余水平以用于在车辆计量系统100内的通信。如将在以下更详细地说明的，关于早感测设备组120-122内的感测设备和网关110a-100c之间的通信，可以存在一个冗余水平。在网关110a-110c和通信器140a-140c之间的通信之间可以存在另一冗余级别。关于来自感测设备的通信，还可以存在冗余级别，其中当一个或多个网关和通信器140a-140c不可用时，感测设备消息被存储在网关110a-110c内。

如上所述，每个网关110a-110c可以与其自己的感测设备组120、121、122配对。感测设备120a-120c、121a-121c、122a-122c可以是任何适当的感测设备，诸如在美国临时专利申请中描述的那些，该申请具有2013年5月17日提交的美国临时专利申请号61/824609和61/824630（现在的美国非临时专利申请分别具有代理人案号1195p014932-us（par）和1195p014933-us（par）并且于2014年5月19日提交），其全部公开内容通过引用合并于此。在一个方面中，感测设备可以检测在关联的停车位内的车辆的到达和离开。例如，如上所述，一个或多个感测设备可以位于（例如嵌入在路面中或以其他方式）由车辆计量系统100所监视的每个停车位中。网关组300中的每个网关110a-110c可以提供用于与感测设备组120-122的通信的冗余。在一个方面中，网关可以被布置或以其他方式位于车辆计量系统100的整个部署区域中，使得每个感测设备能够与至少两个网关通信。例如，网关110a可以作为主网关与感测设备组120内的感测设备120a-120c（例如，定义用于网关110a的主感测设备组）配对，并且作为辅网关与感测设备组121、122内的感测设备（例如，定义用于网关110a的辅感测设备组）配对。网关110b可以作为主网关与感测设备组121内的感测设备121a-121c（例如，定义用于网关110b的主感测设备组）配对，并且作为辅网关与感测设备组120、122的感测设备（例如，定义用于网关110b的辅感测设备组）配对。网关110c可以作为主网关与感测设备组122内的感测设备122a-122c（例如，定义用于网关110c的主感测设备组）配对，并且作为辅网关与感测设备组120、121中的感测设备（例如，定义用于网关110c的辅感测设备组）配对。

应当注意，主网关是当与相应主感测设备组通信时被给予优先级的网关。辅网关被配置为，当用于那些辅感测设备组的主网关不可用时，与其辅感测设备组进行通信。换言之，网关组300中的每个网关110a-110c向每个主感测设备组中的每个感测设备提供余冗余网关（例如，如果网关组300中的网关110a-110c中的一个不可用，则该网关组内的其他网关110a-110c被配置为允许与同不可用网关相关联的感测设备的通信）。例如，如果网关110a不可用，则网关110b或网关110c中的任何一个允许与感测设备组120的感测设备的通信。组内的每个网关110a-110c可以关于冗余通信而与彼此被优先。用于感测设备组120-122内的感测设备与辅网关的通信的优先顺序（例如辅助网关被选择用于通信以及以何顺序）可以基于辅助网关与不可用网关的主感测设备组的接近（例如，使得当与辅网关通信时，感测设备使用最少的电力量）或基于任何其他适当的准则。在一个方面中，网关110a-110c被配置为监听来自感测设备（例如，主感测设备、辅感测设备或二者）的消息，并且当从感测设备接收消息时，该消息由网关确认，使得存在向感测设备发送回消息被网关接收的指示。如果感测设备没有接收到确认消息，则感测设备然后根据网关优先顺序继续与辅网关中的每一个进行通信，直到操作网关确认该感测设备消息。

以类似于上述在网关110a-110c和通信器140a-140c之间的方式，感测设备400（图2）以任何适当的方式与例如相应网关组中或另一网关组中的主网关和至少一个辅网关配对。例如，参考图1和图4，传感器组120中的感测设备可以具有网关110a作为主网关以及一个或多个网关110a、110c或310a-310e作为辅网关。在一个方面中，感测设备400可以被配置为基于任何适当的准则来自动地确定哪个网关将是主网关，任何适当的准则诸如例如在感测设备和网关之间的通信信号强度和/或感测设备和网关之间的距离（例如，基于由网关提供gps信息）。在其他方面中，主网关可以以任何适当的方式来手动地选择，诸如通过视线。感测设备400可以被配置为以任何适当的方式并且在任何适当的时间，诸如当在主网关和一个或多个通信器之间的通信不可用时和/或当主网关不可用时或当与主网关的通信拥挤时，将通信从主网关切换到辅网关。类似于以上关于网关选择辅通信器描述的，感测设备400对辅助网关的选择可以基于任何适当的优先级或准则（例如感测设备可以查找在感测设备和网关之间的最佳通信）。在其他方面中，当没有可用网关时，感测设备400可以被配置为对任何适当的停车数据加时间戳并且将其存储在存储器403中，并且当网关110的通信被重新建立时传送所存储的数据，如以下将更具体描述的。

在一个方面中，网关110a-110c可能能够与感测设备通信，并且向感测设备提供关于网关的操作状态的健康和福利消息。如果一个或多个感测设备从网关（主或辅）接收该网关不可用于通信的消息，则接收该消息的一个或多个感测设备可以切换到辅助网关，并且向所选择的可用网关传送消息。健康和福利消息还可以被发送到中央控制器200，以用于系统管理并且监视系统中的任何不可用在何处可以由维护人员来解决。

如上所述并且仍然参考图3，每个感测设备还可以被配置为通过一个或多个网关110a-110c、310a-310e与中央控制器101（图1）通信，其进而与通信器140a-140c进行通信。在一个方面中，通信器可以是蜂窝提供商。本文所用的蜂窝提供商可以指蜂窝网络接入点和/或蜂窝载体。在其他方面中，可以如上所述使用任何适当的通信协议，其中，每个通信形式具有可用于网关组300-302和/或传感器组120-122、320-325的一个或多个接入点。在其他方面中，每个网关可以连接到一个或多个通信器140a-140c，并且每个感测设备可以通过不同的通信协议连接到一个或多个网关。例如，组300中的网关可以通过蜂窝连接被连接到通信器140a，通过公共电话交换网络连接到通信器140b，并且通过诸如万维网的网络连接被连接到通信器140c。类似地，例如，传感器120a可以通过蜂窝连接被连接到网关110a，通过公共电话交换网络连接到网关110b，并且通过诸如万维网的网络连接被连接到网关110c。每个传感器组120-122、320-325可以与网关110a-110c、310a-310e中的预定（例如，主）网关相关联或以其他方式配对。例如，在感测设备和网关组300-301中的每个网关之间的配对可以基于例如在每个感测设备和网关之间的接近（例如，使得可以使用最少的电力量进行通信）或任何其他适当的准则。如可以认识到的，一个网关可以用作用于多于一个的感测设备和/或传感器组的主网关。使用传感器组120作为示例，每个感测设备120a-120c可以能够与至少两个网关通信，以提供车辆计量系统100中的冗余水平。例如。参考图3，传感器组120中的感测设备120a-120c可以与作为主网关的网关110a配对，并且与作为辅网关的网关110b、110c、310a-310e中的一个或多个配对（图4，框500），这可以以类似于上述的方式针对访问而被优先（例如，基于接近，使得感测设备使用最低电力来与网关通信，通信协议（例如有线或无线等）的偏好）。在一个方面中，感测设备可以被配置为，确定每个网关与感测设备的接近，并且与最近的可用网关进行通信，以实现感测设备的功耗效率。当与中央控制器101通信时，可以由感测设备对主网关给予偏好。如果主网关不可用，则感测设备可以根据辅网关的任何适当的预定优先级（其可以被存储在感测设备存储器中）来将通信切换为与辅助网关通信，直到可用网关被发现（图4，框510）（例如，感测设备可以查找在感测设备和网关之间的最佳通信），并且向可用网关传送一个或多个消息（图4，框550）。如可以认识到的，感测设备可以被配置为接收来自网关的确认消息，并且如果没有接收到确认消息，则感测设备可以继续与其他（例如辅）网关进行通信。

在另一方面中，当感测设备被配置为等待重新建立与其主网关的通信时，如果其主网关变得不可用，则感测设备可以不切换网关（图4，框520）。在一个方面中，感测设备可以被配置为在网关之间切换之前等待预定时间长度。这里，关于来自感测设备的通信可以存在冗余水平，其中，当一个或多个网关不可用时，感测设备消息被存储在相应感测设备内。在一个方面中，使用感测设备120a作为示例，感测设备120a可以建立与网关110a的通信（其可以是用于感测设备120a的主网关）。如果网关110a变得不可用，则感测设备120a可以将消息存储在感测设备120a的存储器内（图4，框530）。感测设备120a可以监视主网关110a的可用性，并且当感测设备120a重新建立与主网关110a的通信时传送所存储的消息。感测设备120a所存储的每个消息被给予指示感测设备120a何时创建消息的时间戳，使得中央控制器101可以准确跟踪例如到达、离开、违章和来自感测设备的其他消息并且应用于用户帐户。当重新建立与网关110a的通信时，感测设备120a传送具有时间戳的消息，以允许中央口控制器101监视相应停车位的活动（图4，框540）。

在一个方面中，感测设备120a-120c、121a-121c、122a-122c中的每一个使用伪随机信道序列以时分双工（tdd）方式通过任何适当的有线或无线通信接口（例如可以与在网关和通信之间上述基本上类似的）来与其相应的网关110a-110c进行通信。例如，感测设备400可以发起消息（例如，包括实现被监视的停车位的状态和/或感测设备的健康和维护状态的数据），其需要或以其他方式产生来自网关110的响应（主或辅网关），并且休眠或以其他方式将其本身从与网关110的活动接合中移除，直至感测设备400确定了需要使其本身准备好与网关110的通信。在一个方面中，网关110和感测设备400可以通过无线通信链路进行通信，其中可以通过多个可用传输频率中的任何一个发送消息和响应的传输。

在一个方面中，每个网关110a-110c可以使用tdd来连续传送，并且可能能够根据预定信道/频率切换/跳频方案（例如，如上所述的信道跳频）来改变通信信道/频率（注意，术语信道和频率在本文中可互换地使用）。应当注意，每个网关可以具有不同于其他网关的信道/频率切换方案的相应的信道/频率切换方案。当通过任何适当的频带与感测设备400进行通信时，网关110可以在任何适当数目的频率之间跳频。在一个方面中，例如，网关110可以在902mhz至928mhz的频带上在50个频率之间跳频，而在其他方面中，频率的数目可以多于或少于50，并且频带可以高于或低于902mhz至928mhz。在具有每个信道改变的一个方面中，通过网关110a-110c传送外出消息，并且然后网关110a-110c监听来自各个感测设备120a-120c、121a-121c、122a-122c的响应消息。这样，在任何给定时间，感测设备120a-120c、121a-121c、122a-122c通过公共通信信道与网关110a-110c（例如，主和辅）中的每一个进行通信。在一个方面中，信道速率改变可以是例如大约100毫秒，并且来自网关110a-110c的外出消息可以使用信道通信窗口的大约40%，允许长感测设备响应时间。在其他方面中，信道速率改变可以是任何适当的时间间隔（例如，多于或少于100毫秒），并且外出消息可以使用信道通信窗口的任何适当的百分比。每个网关110a-110c可以被配置有任何适当数目的信道跳频序列，诸如例如256个信道跳频序列。每个网关还可以被指派任何适当的地址标识符，诸如例如，对每个网关110a-110c唯一的16比特的地址标识符。每个网关110a-110c可以被配置为在例如外出消息中广播其唯一的地址标识符，使得感测设备可以监听地址标识符并且确定其可以与哪个网关110a-110c进行通信。如可以认识到的，网关的信道跳频序列可能是感测设备所已知的。感测设备可以被配置为监听来自网关的消息，并且一旦听到该消息，接收该消息的感测设备就解码该消息并且查找要传送的可用时隙。在适当时，感测设备向网关传送消息，并且等待应当基本上被立即接收的响应。如果感测设备没有接收到响应，则其以预定次数重新发送该消息。如果在以预定次数发送消息之后没有接收到响应，则感测设备将通信切换为不同的网关，如本文所述。一旦传输完成，感测设备就可以返回到休眠模式。一旦在网关110a-110c和相应的感测设备120a-120c、121a-121c之间建立通信，用于与网关通信的感测设备所需要的网关的预定参数（诸如例如，地址标识符和信道跳频序列）可以在任何适当的时间被更新，诸如在需要的基础上或以任何适当的预定时间频率。

在一个方面中，网关110a-110c可以被配置用于自适应信道/跳频，使得当例如具体信道的错误率超过预定错误率阈值时，改变和/或避免信道。例如，如果存在频率拥塞或其他错误，则网关被配置为选择要在跳频序列中使用的新的信道/频率。应当注意，在一个方面中，网关组中的所有网关基本上同时传送消息，并且基本上同时监听来自感测设备的消息，以例如，减少自拥塞的可能性。在其他方面中，分布式远程感测系统中的任何数目的网关可以基本上同时地传送，并且基本上同时地监听以例如减少自拥塞的可能性。类似地，应当注意，任何适当数目的感测设备400可以基本上同时与网关进行通信。网关110a-110c可以在外出消息的每个时隙中发送“下一跳索引”消息，使得当与感测设备120a-120c、121a-121c、122a-122c的跳索引相比时，作为“跳到”的下一个信息应当在网关跳频序列索引和感测设备跳频序列索引二者中匹配。在一个方面中，对网关110a-110c及其相应的感测设备120a-120c、121a-121c、122a-122c二者已知的若干备用信道可以是可用的。如果该备用信道是用于具体信道跳频序列的有效备用，则网关110a-110c可以被配置为动态地引导感测设备来选择备用信道。

在一个方面中，如上所述，感测设备400可以被配置为休眠或以其他方式去激活一个或多个组件，以例如节省电力。如可以认识到的，当与伪随机信道序列进行通信时，感测设备400和网关110的频率必须匹配以用于要在二者之间发生的通信。在一个方面中，感测设备400可以休眠达预定时间段（图5，框700），并且当感测设备400唤醒时，其必须与网关110的跳频同步。这里，感测设备400被配置为诸如通过使用例如内部时钟402c来以任何适当的方式跟踪感测设备已经休眠的时间段（例如休眠时间）（图5，框710），并且被配置为，在唤醒以期望基本上等于休眠时间的时间量时，例如补偿休眠时间（图5，框720），使得感测设备400和网关110的频率在唤醒时基本上立即被同步用于通信（例如，感测设备在从休眠唤醒时拾取信道跳频序列的活动频率），使得实时数据可以由感测设备400提供（图5，框730）。在一个方面中，为了促进频率同步，一个或多个网关110的跳频方案可以被存储在例如感测设备400的存储器403内。在一个方面中，跳频方案和/或内部时钟402c（以及传感器系统时钟406）可以被更新，并且在时钟402c以任何适当的时间间隔与网关的时钟204同步的情况下，当在主和/或辅网关和感测设备之间建立通信时。在一个方面中，内部时钟402c可以在来自网关的每次传输时与网关时钟204同步（例如，基本上每次网关向感测设备发送传输时，网关的当前时间就被发送到感测设备）。

在一个方面中，感测设备可以例如通过在网关110和相应感测设备400之间的接口来被远程配置和/或更新，其中，感测设备400的任何适当的预定特性可以被更新或配置/重新配置。在一个方面中，预定特性可以包括固件版本，用于通信接口的跳频序列中的一个或多个、感测设备操作的天、感测设备操作的小时、雷达传感器强度、磁力计灵敏度、磁力计校准和如本文所述的其他可配置感测设备。如可以认识到的，每个感测设备400的配置更新可以以任何适当的方式从例如中央控制器101（图1）实现，诸如自动地或通过中央控制器的用户发起。

在传感器400和网关110之间的通信接口还允许健康和福利信号在网关和感测设备之间被共享。在一个方面中，感测设备400可以唤醒来以任何适当的预定时间间隔向相应网关发送健康和福利消息，其可以例如通过系统时钟406来跟踪。例如，在一个方面中，基本上每30分钟发送健康和福利消息，而在其他方面中，可以以小于或大于30分钟的间隔发送健康和福利消息。一旦健康和福利消息被传送，则感测设备可以返回到休眠模式。感测设备还可以使用其唤醒的时间（例如，用于发送健康和福利消息）来扫描感测设备能够与之通信的网关的状态。在又一方面中，健康和福利消息还可以包括感测设备400所监视的相应停车位的占用状态。当感测设备处于高流量区域中，并且在相应停车位内的大量占用交易防止阻碍设备400休眠时，感测设备400可以被配置为使其本身关闭（例如，进入休眠）以节省电力。网关110还可以将健康和福利消息发送到各个感测设备400，使得如果主网关无法将消息从感测设备传送到中央控制器101（图1），则感测设备400可以切换到辅网关。

图7a是根据所公开的实施例的各方面的车辆计量系统的一部分的示意图，诸如以上关于图1和图3描述的车辆计量系统。应当注意，图7a中的示意图是在本质上的表示，并且在在其他方面中，车辆计量系统可以具有任何适当的配置。这里，车辆停车检测器400（也称为传感器400，如上所述）可以被认为是地面水平微雷达停车传感器，其类似于以上关于图2描述的，包括任何适当的定向波束传感器，诸如雷达传感器409、磁力计414和处理器402（为了清除，仅示出了雷达传感器409、磁力计414和处理器402）。雷达传感器409可以是具有低操作频率和低电池消耗的任何适当类型的微雷达传感器，诸如相位相干雷达传感器，包括但不限于连续波雷达传感器、频率调制连续波雷达传感器或具有相位相干处理的脉冲波（冲激）雷达传感器。仅出于示例目的，雷达传感器409可以是低频率雷达传感器，其中低频率小于约1ghz，诸如例如在a或b雷达频带中，以实现低功率/电池的使用（高频率雷达可以被认为是高于约1ghz）。在一个方面中，其可以是180mhz，但是可以使用任何适当的低频率。应当注意，如上所述，雷达传感器409可以是有源传感器。应当注意，如下面将描述的，处理器可以被配置用于雷达传感器409输出信号的相位相干处理。输出信号可以在频域和时域中具有相位和幅度二者的区分。在一个方面中，时域可以具有雷达传感器的常见信号脉冲。在另一方面中，时域可以跨越雷达传感器的不同信号脉冲。

如图7a中可以看出，传感器400是双模式或多模式传感器，其在公共壳体401中包括不同类型的传感器。在其他方面中，传感器400可以仅具有一个传感器模式或类型，诸如本文描述的雷达传感器。在多个更多传感器的情况下，例如，壳体401可以在公共壳体401内包围低频微雷达传感器409和其他车辆检测传感器（参考图2，诸如磁力计414和/或金属检测器460）。在其他方面中，传感器可以包括相同类型的一个或多个传感器。例如，壳体401可以容纳布置在壳体中的多个雷达（例如，定向波束）传感器409，使得公共壳体内的每个雷达传感器409被引导到相应的停车位。例如，参考图7b，传感器400的公共壳体401包括雷达传感器409a、409b、409c（这些基本上类似于雷达传感器409）。雷达传感器409a可以被布置在壳体401内，以检测停车位ps1中的车辆，雷达传感器409b可以被布置在壳体内，以检测停车位ps2内的车辆，并且雷达传感器409c可以被布置在壳体401内，以检测停车位ps3内的车辆。在一个方面中，当多个雷达传感器409a、409b、409c位于公共壳体401内时，雷达传感器409a、409b、409c中的每一个可以通信地耦合到不同类型的至少一个关联传感器（诸如例如，磁力计414），使得多个雷达传感器409a、409b、409c和磁力计414组合地向每个停车位ps1，ps2，ps3提供双模式或多模式传感器。根据另一方面，传感器壳体401可以仅具有类似于覆盖多个车辆停车位的传感器409的单个雷达传感器，并且提供用于分别检测停车位中的每一个的离散车辆存在的空间分辨率，如将在下面进一步描述的。

壳体401（和其中的传感器）可以位于在地面水平，使得壳体401被嵌入其中，部分地嵌入任何适当的表面中或布置在其上/上方，诸如停车区域的行驶表面或上述导航路面，用于在相应停车区域或导航路面中感测车辆（例如，壳体连接到各自的停车位或导航路面，还参考例如图2）。在一个方面中，可以存在对应于每个车辆停车位ps1、ps2、ps3的至少一个雷达传感器409（参见图7b）。在其他方面中，在一个停车位ps2中的雷达传感器还可以检测停车位ps1、ps3附近的离散车辆（即每个雷达传感器对应于或检测每个离散停车点的车辆）。

在其他方面中，参考图7c，一个或多个雷达传感器409a、409b可以被布置在一个或多个壳体409h中，该壳体409h被放置在地面水平以上（或以任何其他适当的空间关系），例如，车辆行驶表面ts。一个或多个雷达传感器409a、409b可以被布置在一个或多个壳体409h中，使得雷达传感器409a、409b中的每一个以类似于以上关于图7b描述的方式来指向停车区域的预定位置。一个或多个雷达传感器409可以通信地连接到各个传感器120a、120b、120c（类似于传感器400），其位于各个车辆停车位ps1、ps2、ps3中，使得一个或多个壳体409h内的一个或多个雷达传感器409对传感器120a、120b、120c中的一个或多个是公共的。多个雷达传感器409a、409b中的每一个可以通信地耦合到传感器120a、120b、120c中的一个或多个内的不同类型的至少一个关联传感器（诸如例如磁力计414），使得多个雷达传感器409a、409b和磁力计414组合地提供用于每个停车位ps1、ps2、ps3的双模式或多模式传感器。这里，一个或多个雷达传感器409可以通过任何适当的无线或有线通信链路700被连接到各个传感器120a、120b、120c。通信链路可以是任何适当的有线连接（例如公共电话交换网络、以太网、局域网）或任何适当的无线连接（例如射频、蓝牙、蜂窝、卫星），或通信链路700可以通过诸如因特网或万维网的任何适当的网络。一个或多个雷达传感器409所获取的数据可以通过通信链路700被传送到各个传感器120a、120b、120c，以用于例如通过处理器402来处理，处理器402然后以基本上类似于以上描述的方式来向中央控制器101传送停车数据。在其他方面中，一个或多个雷达传感器409可以与中央控制器101通信，中央控制器101可以收集来自一个或多个雷达传感器的数据和来自相应传感器120a、120b、120c的相应数据，以用于确定停车数据。

在一个方面中，再次参考图7a，传感器400的至少一个定向波束传感器（诸如例如低频微雷达传感器409）可以包括以本文描述的方式实现高频雷达灵敏度的移动目标处理（例如，通过处理器402或任何其他适当的处理器，诸如雷达传感器409的处理器）。在一个方面中，雷达传感器409可以被配置为使得馈送到（例如，从视频输出端口409p）例如处理器402的输出信号脉冲是定义定向波束传感器的空间频率返回信号的相位相干信号。在如将在下面进一步描述的一个方面中，空间频率信号的处理可以采用幅度和相位二者区分和总和/平均，来在彼此相邻的离散车辆停车位中的车辆存在确定或车辆检测中的移动目标分辨率。在其他方面中，空间频率的信号处理可以采用幅度和相位区分中的一个。因此，处理器402可以被配置为实现返回波形的相位相干处理，其中，在一个方面中，相位相干处理包括相位和幅度二者区分，并且还可以包括对如本文中进一步描述的复时域上的总和。

还参考图8，在一个方面中，其中雷达传感器409是频率调制的连续波雷达传感器，频率调制的连续波允许在非常基本架构的情况下以低成本的雷达测距（低成本低在于其不需要超宽带冲激的生成或数据获取）。在频率调制的连续波雷达中，压控振荡器osc1通过斜坡生成器进行斜坡调制（图8，框800）。斜坡生成器rg可以诸如通过处理器402以任何适当的方式来控制。应当注意，压控振荡器osc1可以具有rf输出，rf输出是其调谐电压vtune输入的线性函数。压控振荡器osc1的输出可以是根据调制的时间变化的频率。该波形通过放大器amp1来放大，通过功率分路器spltr1来分离，并且从朝着诸如停车位或停车区域的目标场景的发射天线ant1被辐射出。如可以认识到的，其可能需要时间来将传送的波形从天线ant1传播到目标（诸如车辆）并且返回到接收机天线ant2。该往返时间可以与目标距离和波形传播速度成比例地延迟频率变化波形。该散射的信号（例如，返回信号从目标反射）由接收机天线ant2来收集，由低噪声放大器lna1来放大，并且被馈送到频率放大器（或混合器）mxr1。在混合器mxr1内，来自分路器spltr1的原始波形乘以散射波形（其也在时间上被延迟）。在乘法之后，由于延迟的波形（例如，相位差）乘以基准波形而产生的轻微频率差产生单个频率或节拍音。该单个频率与延迟成比例，并且因此与距离成比例。应当注意，目标与雷达传感器400越远，节拍音将越高。如果多个目标存在，则多个节拍音彼此叠加，提供目标场景的空间频率表示（参见下述图9a和图9b）。如可以认识到的，频率调制的连续波数据可以是在空间频域中。混合器mxr1的输出可以通过视频放大器被放大和滤波（用于抗锯齿目的的低通滤波器），并且通过传感器400的视频输出端口409p被馈送到数字化器（图8，框810）。来自视频输出端口的模拟数据以任何适当的方法被数字化。可以在公共脉冲内获取有限数目的样本，其中有限数目的样本在持续时间上与斜坡调制的时间持续时间相同。在一个方面中，斜坡调制可能与数字化同步（参考图8），以实现相干改变检测或者换言之移动目标处理，如将在下面描述的。为了将fmcw雷达数据从空间频域转换为时域，离散傅立叶反变换（idft）被应用于数据的样本（图8，框820）。该时域信号表示到场景内的所有目标的范围。可以以任何适当的方式呈现或处理离散傅立叶反变换的结果（图8，框830）（诸如通过控制器402）以识别占用或未占用的停车位。

现在参考图9a，示出了所处理的信号的时域（或到目标的距离）的示例（诸如图8中，框830）。这里，两个目标（诸如停车区域中的车辆）在场景中，并且作为非移动（固定）杂波的若干源的附加被示出。杂波的这些来源包括在雷达传感器409的视场中的树木和其他物体。应当注意，可能存在在发射和接收天线ant1、ant2之间的耦合，证明其本身作为在约0距离处的最强目标返回。如可以认识到的，当检测到停车的汽车时，希望距离下降到距雷达传感器409的最近0距离。因为这些设备遭受图9a中所示的直接发射到接收耦合，所以当使用低成本（即低频微雷达）频率调制的连续波雷达设备时，这可能是有问题的。根据所公开的实施例的一个方面，雷达传感器409接收到的散射波形的后处理导致可以被称为脉冲压缩效应（来自低成本微雷达传感器409），充分克服了发射到接收耦合效应以提供接近0距离的灵敏度（如将在下面进一步描述的）。因此，低成本微雷达传感器409在有效脉冲压缩雷达装置中。在一个方面中，图9a中图示的发射到接收耦合可以通过下述来被减少或消除：以脉冲到脉冲活动或动态相干改变检测（或移动目标分辨率/指示）算法或编程来配置例如处理器402。现在参考图9b，可以使用相干改变检测（例如相位相干处理）来预处理或后处理与图9a相同的数据，使得0距离返回基本上被消除，杂波被减少，并且目标返回相对于噪声下限明显较高。

在一个方面中，参考例如图10并且还参考图7a，如上所述，处理器402和/或雷达传感器409可以被配置用于自适应或动态相干改变检测。以类似于上述的方式，压控振荡器osc1是通过斜坡生成器rg来斜坡调制的（图10中，框800）。斜坡生成器rg可以以任何适当的方式被控制（诸如通过处理器402）。应当注意，压控振荡器osc1可以具有作为其调谐电压vtune输入的线性函数的rf输出。压控振荡器osc1的输出可以是根据调制在时间上变化的频率。该波形由放大器amp1放大，通过功率分路器spltr1来划分，并且从朝着诸如停车位或停车区域的目标场景的发射天线ant1向外辐射。如可以认识到的，可能需要时间使传送的波形从天线ant传播到目标（例如车辆）并且返回到接收机天线ant2。该往返时间可以与目标距离和波传播速率成比例地延迟频率变化的波形。该散射信号（例如返回信号从目标反射）由接收机天线ant2收集，由低噪声放大器lna1放大，并且被馈送到频率复用器（或混合器）mxr1中。在混合器mxr1内，来自分路器spltr1的原始波形乘以散射波形（其也在时间上被延迟）。在复用之后，由于延迟的波形乘以参考波形而导致的轻微频率差（例如，相位差）产生单频或节拍音。该单频与延迟成比例并且因此与距离成比例。应当注意，目标距雷达传感器400越远，节拍音将越高。如果存在多个目标，则多个节拍音彼此叠加，提供目标场景的空间频率表示（参见下述图9a和图9b）。如可以实现的，频率调制的连续波的数据可以在空间频域中（例如，相干返回信号和输出信号定义空间频率信号）。混合器mxr1的输出可以通过例如视频放大器放大和过滤（用于抗混叠的目的的低通滤波器），并且通过传感器400的视频输出端口409p被馈送到数字化器（图10，框810）。来自视频输出端口的模拟数据以任何适当的方式进行数字化。可以获取有限数目的样本，其中有限数目的样本在持续时间上与谐波调制的时间持续时间相同。数字化模拟数据产生“当前输出信号脉冲”或“当前脉冲”（图10中，框1000）。在这方面，当不存在“先前输出信号脉冲”或“先前脉冲”（例如，在当前脉冲之前顺序提供的脉冲）时，离散傅立叶反变换被施加到用于当前脉冲的数字化信号（图10，框820）。当前脉冲还被存储在任何适当的存储器中（图10，框1010），诸如存储器403（图2），以产生先前脉冲（图10，框1020）。当通过接收当前脉冲获得先前脉冲时，从先前脉冲中相干地减去当前脉冲（图10，框1030），使得离散傅立叶反变换被施加（图10，框820）到在电流脉冲和先前脉冲之间的差。当从当前脉冲减去先前脉冲时，仅改变通过到离散傅里叶反变换，使得在一个方面，当离散傅立叶反变换被施加（图10，框820）时，仅呈现从当前脉冲改变到之前脉冲的目标（图10，框830）。在其他方面中，可以在离散傅里叶反变换的施加之后呈现所有目标。这里，应当注意，传感器400的处理器402可以被配置为从在由区分或不同的输出信号脉冲（例如，至少一个当前输出信号脉冲和至少一个先前或早先输出信号脉冲）定义的传感器特性之间的比较来检测车辆存在，并且确定在来自区分或不同的输出信号脉冲的特性之间的改变。

在一个方面中，为了节省传感器400中的存储器空间，如可以在图10a中看到的，离散傅立叶反变换可以被施加（图10a，框820）到来自数字化器的数字化信号。这里，变换的当前和先前脉冲（即在幅度和相位二者上）彼此相减（图10a，框1030）。在相干改变检测之前使数字化器输出通过离散傅里叶反变换可以允许离散数据部分的比较（例如，在当前脉冲的域中或者换言之在相关距离筐中），而不是在整个连续脉冲上的比较。

如可以认识到的，相干改变检测可以减少用于频率调制的连续波雷达系统的发射到接收耦合和杂波，然而相干改变检测（在常规方法中）可以仅传递移动的目标，诸如车辆通过停车区域或者沿着导航路面移动。诸如停车车辆的目标在幅度上是平稳下降的，并且在使用相干改变检测时可以不被绘制。在一个方面中，除了检测停车区域中或导航路面上的移动车辆之外，还可以以类似于图10所示的方式检测停车车辆，然而，在这方面中，从多个先前脉冲的平均或总和中减去当前脉冲。在该方面中，以选择性或自适应方式来建立背景脉冲的平均或总和，其中仅当不存在目标时，才将脉冲置入平均（如下面进一步描述的）。

参考图11并且还参考图7a，如上所述，处理器402和/或雷达传感器409可以被配置为使得雷达传感器409的输出信号基于具有在复时域上的幅度和相位二者区分和总和的空间频率信号的相位相干信号处理。以类似于上述的方式，压控振荡器osc1是由斜坡生成器rg斜坡调制的（图11，框800）。斜坡生成器rg可以以诸如通过处理器的任何适当的方式被控制。应当注意，压控振荡器osc1可以具有作为其调谐电压vtune输入的线性函数的rf输出。压控振荡器osc1的输出可以是根据调制而在时间上变化的频率。该波形由放大器amp1来放大，通过功率分路器spltr1来划分，并且从朝着诸如停车位或停车区域的目标场景的发射天线ant1向外辐射。如可以认识到的，可能需要时间使传送的波形从天线ant1传播到目标（诸如车辆）并且返回到接收机天线ant2。该往返时间可以与目标距离和波传播速率成比例地延迟频率变化的波形。该散射信号（例如返回信号从目标反射）由接收机天线ant2收集，由低噪声放大器lna1放大，并且被馈送到频率复用器（或混合器）mxr1中。在混合器mxr1内，来自分路器spltr1的原始波形乘以散射波形（其也在时间上被延迟）。在复用之后，由于延迟的波形乘以参考波形而导致的轻微频率差（例如，相位差）产生单频或节拍音。该单频与延迟成比例并且因此与距离成比例。应当注意，目标距雷达传感器400越远，节拍音将越高。如果存在多个目标，则多个节拍音彼此叠加，提供目标场景的空间频率表示（参见本文所述的图9a和图9b）。如可以实现的，频率调制的连续波的数据可以在空间频域中（例如，相干返回信号和输出信号定义空间频率信号）。混合器mxr1的输出可以通过视频放大器放大和过滤（用于抗混叠的目的的低通滤波器），并且通过传感器400的视频输出端口409p被馈送到数字化器（图11，框810）。来自视频输出端口的模拟数据以任何适当的方式进行数字化。可以获取有限数目的样本，其中有限数目的样本在持续时间上与斜坡调制的时间持续时间相同。数字化模拟数据产生“当前输出信号脉冲”或“当前脉冲”（图11，框1000）。在这方面中，当不存在“先前输出信号脉冲”或“先前脉冲”（例如，在当前脉冲之前顺序提供的脉冲）时，离散傅立叶反变换被施加到用于当前脉冲的数字化信号（图11，框820）。当前脉冲还被存储在任何适当的存储器中（图11，框1010a），诸如存储器403（图2）中，以产生先前脉冲的平均或总和（图11，框1100）。

如可以认识到的，雷达传感器409可以在诸如在例如大约180mhz的任何适当的低频带宽上进行操作。当雷达传感器409在频率调制的连续波雷达模式中进行操作时，第一个（对应于接近0距离并且适用于检测障碍物）、两个或三个距离筐（对应于更近的目标，例如汽车，和更远的目标，例如位置离开地面较高的卡车和其他车辆）或距离筐的任何其他适当的数目可以被检查（例如相位相干处理被应用于每个距离筐），以针对180mhz的带宽（或任何其他适当的低频带宽）处进行操作的雷达传感器来确定该阈值1200是否被超过（图11，框1110和1120）。期望距离筐的大小的运行平均可以通过例如处理器402或雷达传感器409来计算（图11，框1100）。还确定距离筐的相干平均（具有相位和幅度二者）。如果如上所述的，改变检测振幅比振幅的运行平均大了任何适当的预定阈值1200，则相干平均停止平均，并且由传感器400登记车辆检测（图11，框1130）。在下一个脉冲上，当幅度差大于用于诸如停车位或停车区域内的车辆的静止或移动目标的预定阈值时，可以从相干平均但不是先前脉冲相干地减去当前脉冲（图11，框1030）。该算法仅继续与相干平均相减，不更新相干平均，直到幅度差下降到预定阈值以下。当幅度差保持低于预定阈值时，相干平均被更新（图11中，框1140）。这里，雷达传感器409可以包括用于实现动态相干改变检测的适当的硬件和/或软件，但是在其他方面中，雷达传感器409可以与处理器402进行通信，其可以实现如本文所述的动态相干改变检测。

还参考图12，来自例如相位相干处理的示例性输出图被图示，以示出有效地检测停车车辆的存在的相位相干处理算法。这里，例如，紧接在对阈值1201的输入之前，距离筐2和3的总和被绘制。动态阈值1200和阈值输出布尔1203（即真或假）也被绘制。在图12中，还示出了地面真实信号1202，例如仅出于显示的目的（由测试车辆检测系统的技术人员手动登记），示出系统的有效性的。如在车辆移动到停车位中时可以实现的，其将触发对相干改变检测输出的大的雷达响应，其开始该选择性或自适应过程。仅当其不超过预定相干改变检测阈值1200时，这些先前脉冲被选择用于平均。如可以认识到的，阈值被设置或预定高于之前所述的自适应/动态（平均的）基线。如果给定脉冲超过阈值，则算法的布尔输出1203变高，并且该脉冲没有被保存为摇摆平均。如果阈值1200没有越过，则脉冲进入摇摆平均，并且布尔输出1203保持低。

在一个方面中，为了节省传感器400中的存储器空间，如可以在图11a中看出的，离散傅立叶反变换可以被应用（图11a，框820）于来自数字化器的数字化信号。这里，变换的当前和平均先前脉冲彼此相减（图11a，框1030）。如上所述，在相干改变检测之前通过离散傅里叶反变换通过数字化输出可以允许离散数据部分的比较（例如在相关距离筐中），而不是在整个脉冲上的比较。

在其他方面中，车辆检测可以以类似于上述的方式发生，然而，可以使用仅幅度检测算法，其使用频率调制的连续波雷达，其中，由于例如离散傅里叶反变换而导致的仅数据中的幅度改变用于触发检测。在另一方面中，车辆检测可以以类似上述的方式发生，然而可以使用仅相位检测算法，其使用频率调制的连续波雷达，其中，由于例如离散傅里叶反变换而导致的仅数据中的幅度改变被用于触发检测。在又一方面中，车辆检测可以以类似上述的方式发生，然而，可以使用仅相位和幅度检测算法，其使用频率调制的连续波雷达，其中，由于例如离散傅里叶反变换而导致的仅数据中的幅度改变用于触发检测。

参考图13，车辆检测可以以类似于上述的方式发生，然而在这方面，可以代替混合器mxr1来使用iq正交混合器iqmxr（参考图7a），其中对实部和虚部散射波形进行采样。这可以改善上述处理的有效性，或者促进幅度、相位或者幅度和相位检测的方便。这里，iq正交混合器iqmxr可以包括分离器spltr2，其向混合器mxr1、mxr2提供返回波形信号。分路器spltr3接收来自分路器spltr1的信号，并且向混合器mxr1、mxr2提供信号。到混合器mxr2（或mxr1）的信号可以以任何适当的量被筛选，诸如相对于提供给其他混合器mxr1（或mxr2）的信号90°。视频放大器对可以以任何适当的方式提供信号的图或显示。

在一个方面中，多普勒技术（诸如，以上所述的那些）还可以在上述处理中采用，其中跟踪进入车辆的相位，知道该车辆正在接近雷达传感器。这里，外出相位将触发背离。知道到达和离开将提供目标是否存在。应当注意，多普勒雷达架构类似于频率调制的连续波雷达，使得可以采用类似于图13中所示的iq混合器。此外，振荡器可以直接连接到发射天线，并且包络检测器连接到接收天线，使得实现仅幅度雷达传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，提供了一种车辆检测传感器装置。车辆检测传感器装置包括框架和连接到框架的双模式传感器。双模式传感器具有有源和无源感测模式，其中，当提供正读数状况时，有源和无源感测模式中的至少一个在打开和关闭状态之间自动循环。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当在有源和无源感测模式中检测车辆时，以有源和无源感测模式提供正读数状况。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，有源感测模式由定向波束传感器来实现，并且无源感测模式由磁传感器来实现。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，车辆检测传感器装置包括配置为唤醒定向波束传感器和磁传感器中的至少一个的机载计时器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，机载计时器被配置为以预定序列唤醒定向波束传感器和磁传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，提供了一种车辆检测传感器装置。车辆检测传感器装置包括框架和连接到框架的双模式传感器。双模式传感器具有有源和无源感测模式，其中有源和无源感测模式中的至少一个在打开和关闭状态之间循环，以提供正读数状况的采样读数。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，有源和无源感测模式中的至少一个在打开和关闭状态之间循环，以提供在正读数状况和空读数状况之间的过渡的采样读数。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当在有源和无源感测模式中检测车辆时，在有源和无源感测模式中提供正读数状况。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当在有源和无源感测模式中没有检测到车辆时，提供空读数状况。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，有源感测模式由定向波束传感器来实现，并且无源感测模式由磁传感器来实现。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，车辆检测传感器装置包括配置为唤醒定向波束传感器和磁传感器中的至少一个的机载计时器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，机载计时器被配置为以预定序列唤醒定向波束传感器和磁传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，提供了一种车辆检测传感器装置。车辆检测传感器装置包括框架和连接到框架的双模式传感器，其中，双模式传感器被嵌入在车辆驾驶表面中并且在预定的感测区内提供全向车辆检测。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，双模式传感器包括全向磁传感器和定向波束传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，全向磁传感器是三维磁力计。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，全向磁传感器是主传感器，并且定向波束传感器是配置为验证主传感器的读数的辅传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，框架包括配置为允许车辆检测传感器装置嵌入地面的壳体。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，提供了一种车辆检测传感器装置。车辆检测传感器装置包括框架、连接到框架的至少一个车辆检测传感器、连接到框架的至少一个通信模块、以及连接到至少一个车辆检测传感器和至少一个通信模块的双计时器。双计时器中的第一个被配置为使至少一个车辆检测传感器在打开和关闭状态之间循环，并且双计时器中的第二个被配置为实现车辆检测传感器装置通信的循环。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，计时器中的每一个具有不同于计时器中的另一个的计时分辨率。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，双计时器中的第一个被配置为，当至少一个传感器提供正读数状况时，使至少一个传感器循环。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当至少一个传感器检测车辆时，提供正读数状况。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，双计时器中的第一个被配置为，当至少一个传感器提供在正读数状况和空读数状况之间的过渡的读数时，使至少一个传感器循环。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当在有源和无源感测模式中没有检测车辆时，提供空读数状况。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，其中双计时器中的第二个被配置为，使车辆检测传感器装置通信在打开和关闭状态之间循环，使得在传感器过渡事件时通信打开。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，传感器过渡事件包括传感器读数的状态中的改变。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，提供了一种在车辆检测系统中的方法。该方法包括通过双模式计时器的第一计时器使至少一个车辆检测传感器在打开和关闭状态之间循环，并且，使与双模式计时器的第二计时器通信的车辆检测传感器装置循环。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，计时器中的每一个具有不同于计时器中的另一个的计时分辨率。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当至少一个传感器提供正读数状况时，通过第一计时器使至少一个传感器循环。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当至少一个传感器检测车辆时，提供正读数状况。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，该方法包括，当至少一个传感器提供在正读数状况和空读数状况之间的过渡的读数时，通过第一计时器使至少一个传感器循环。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当在有源和无源感测模式中没有检测车辆时，提供空读数状况。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，该方法包括：通过第二计时器使车辆检测传感器装置通信在打开和关闭状态之间循环，使得在传感器过渡事件时通信打开。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，传感器过渡事件包括传感器读数的状态中的改变。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，其中至少一个传感器包括主传感器和辅传感器，并且该方法包括：向主车辆检测传感器提供基线设置和阈值设置，提供主车辆检测传感器的状态改变的指示，并且通过辅车辆检测传感器确认状态改变。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，当主车辆检测传感器检测车辆不存在时，基线设置被提供为空传感器读数，并且当主车辆检测传感器检测车辆的存在时，阈值设置被提供为正读数。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，其中至少阈值设置包括上限和下限，并且该方法包括使用辅车辆检测传感器来确认空传感器读数，并且将主车辆检测传感器重新校准为基线设置。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，其中，至少基线设置包括上限和下限，并且该方法包括使用辅车辆检测传感器来确认空传感器读数，并且将主车辆检测传感器重新校准为基线设置。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，该方法包括：通过车辆检测系统的中央控制器来发起对主车辆检测传感器的重新校准。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，其中主和辅车辆检测传感器被容纳在车辆检测单元中，并且该方法包括：通过车辆检测单元来发起主车辆检测传感器的重新校准。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，该方法包括：登记与主车辆检测传感器的状态改变相对应的数据。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，提供了一种车辆检测传感器装置。车辆检测传感器设备包括壳体、至少一个传感器和连接到至少一个传感器的处理器，至少一个传感器和处理器被布置在壳体内。壳体被配置用于嵌入在导航道路中，并且至少一个传感器被配置用于对通过车辆检测传感器装置的车辆的远程感测。该处理器被配置为从至少一个传感器接收信息，并且对通过车辆检测传感器装置的车辆的数目进行计数。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个传感器包括雷达传感器，并且处理器被配置为基于雷达传感器的多普勒效应来对车辆数目进行计数。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，车辆检测传感器装置包括框架；和至少一个脉冲压缩微雷达传感器，其具有对应于车辆停车位的阵列内的每个车辆停车位的移动目标分辨率，使得每个不同的车辆停车位具有至少一个脉冲压缩微雷达传感器中的不同的相应脉冲压缩微雷达传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个脉冲压缩微雷达传感器是低频雷达传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个脉冲压缩微雷达传感器的输出信号处理具有在频域和时域二者中的相位和幅度二者的区别。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，时域具有常见信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，时域跨越不同的信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个脉冲压缩微雷达传感器是连续波雷达传感器、频率调制的连续波雷达传感器和具有相位相干处理的冲激雷达传感器中的一个。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，每个脉冲压缩微雷达传感器对应于至少一个停车位。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个脉冲压缩微雷达传感器对应于至少一个停车位。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，框架包括配置为至少部分地嵌入车辆行驶表面内的保护壳体。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，车辆检测传感器装置包括框架；和连接到框架的双模式传感器，双模式传感器具有至少一个低频微雷达传感器，其具有实现高频雷达灵敏度的移动目标处理。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，框架包括配置为至少部分地嵌入车辆行驶表面内的保护壳体。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，车辆检测传感器装置进一步包括配置为实现返回波形的相位相干处理。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，相位相干处理包括复时域上的总和以及相位和幅度二者区分。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，复时域具有常见信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，复时域跨越不同的信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个低频微雷达传感器是连续波雷达传感器、频率调制的连续波雷达传感器和具有相位相干处理的冲激雷达传感器中的一个。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，每个低频微雷达传感器对应于停车位阵列中的至少一个停车位。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个低频微雷达传感器对应于车辆停车位的阵列中的至少一个停车位，使得每个不同的车辆停车位具有至少一个低频微雷达传感器中的不同的相应低频微雷达传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，双模式传感器包括至少一个磁车辆检测传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，框架包括配置用于安装在车辆行驶表面上方的保护壳体。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，车辆检测传感器装置包括框架；和至少一个定向波束传感器，其被配置为使得定向波束传感器的输出信号基于具有幅度和相位二者区分和总和的空间频率信号的相位相干信号处理。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个定向波束传感器是脉冲压缩微雷达传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，幅度和相位区分在频域和时域二者中。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，时域具有常见信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，时域跨越不同的信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个定向波束传感器是连续波雷达传感器、频率调制的连续波雷达传感器和冲激雷达传感器中的一个。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个定向波束传感器是低频雷达传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，每个定向波束传感器对应于停车位阵列中的至少一个停车位。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，至少一个定向波束传感器对应于车辆停车位阵列中的至少一个停车位，使得每个不同的车辆停车位具有至少一个定向波束传感器中的不同的相应定向波束传感器。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，框架包括配置为至少部分地嵌入车辆行驶表面内的保护壳体。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，提供了一种车辆检测系统中的方法。该方法包括：向车辆检测传感器提供低频微雷达和处理器；以及向处理器提供用于实现移动目标分辨率的雷达脉冲的处理；其中该处理包括：通过幅度和相位二者区分来对不同的信号脉冲的相干输出信号进行区分，并且保持在复时域中具有幅度和相位二者总和的不同信号脉冲的相干输出信号的摇摆阈值平均。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，复时域具有常见信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，复时域跨越不同的信号脉冲。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，微雷达是连续波雷达传感器、频率调制的连续波雷达传感器和具有相位相干处理的冲激雷达传感器中的一个。

根据所公开的实施例的一个或多个方面，微雷达是低频雷达传感器。

应当理解，前述描述仅仅是说明所公开的实施例的各方面。在不背离所公开的实施例的各方面的情况下，本领域技术人员可以设计各种替代和修改。因此，所公开实施例的各方面旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的所有这样的替代、修改和变化。此外，在彼此不同的从属或独立权利要求中阐述不同特征的单纯事实并不指示这些特征的组合不能被有利地使用，这样的组合仍然在本发明的各方面的范围内。