一种具有保护动物功能的智能型汽车的制作方法

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种具有保护动物功能的智能型汽车。

背景技术：

汽车是以可燃气体作动力的运输车辆，也指有自身装备动力驱动的车辆。随着汽车工业和经济社会的发展，在人们的日常生活中，汽车的使用越来越普遍。

然而，现有的汽车在行驶的过程中还存在一些问题：比如，在冬季时，流浪猫、狗特别喜欢盘绕在车轮上休息、取暖。如果次日直接开动汽车，小动物很有可能被车轮碾压导致受伤甚至死亡，然而现有的汽车不具备自动检测及驱赶动物的功能，使得其实用性大大降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护动物功能的智能型汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护动物功能的智能型汽车，包括车身和四个车轮，所述车身还包括检测机构和四个驱赶机构，所述检测机构和驱赶机构均设置在车身的下方，所述检测机构设置在车身的中部，四个驱赶机构分别位于四个车轮的一侧；

所述检测机构包括移动组件和两个检测组件，两个检测组件分别设置在移动组件的两侧，两个检测组件关于移动组件对称设置；

所述移动组件包括第一电机、半齿轮、驱动框和移动板，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框内水平设有齿条，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动框上设有第一限位块，所述车身的底部水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述移动板水平设置，所述移动板有两个，两个移动板分别设置在驱动框的两侧，两个检测组件分别设置在两个移动板上；

所述检测组件包括第二电机、驱动杆、连杆、摆动杆和红外线传感器，所述第二电机竖向朝上设置，所述驱动杆、连杆和摆动杆均水平设置，所述驱动杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述红外线传感器设置在摆动杆的另一端，所述移动板的上方竖向设有支撑轴，所述支撑轴位于第二电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与移动板铰接；

所述驱赶机构包括驱动室和设置在驱动室内的第三电机、第一支板、第二支板、震动杆和弹簧，所述第三电机水平设置在驱动室的一侧，所述第一支板为圆盘形，所述第一支板与第三电机的输出轴垂直连接，所述第三电机的输出轴与第一支板的圆心连接，所述第一支板的远离第三电机的一侧设有第二限位块，所述第二限位块为半球形，所述第二限位块有若干个，各第二限位块沿着第一支板的圆心周向均匀设置，所述第二支板为圆盘形，所述第二支板与第一支板平行，所述第二支板与第一支板同轴设置，所述第二限位块的球面与第二支板的一侧抵靠，所述第二支板的与第二限位块抵靠的一侧设有若干凹槽，各凹槽与各第二限位块一一匹配，所述震动杆为长方体，所述震动杆水平设置在第二支板的远离第二限位块的一侧，所述震动杆穿过驱动室的一侧，所述弹簧套设在震动杆上，所述第二支板通过弹簧与驱动室的侧面连接，所述第二支板上竖向设有滑动杆，所述滑动杆有两个，两个滑动杆分别设置在第二支板的上方和下方，两个滑动杆分别与驱动室的顶面和底面滑动连接，所述震动杆朝向车轮；

所述车身内还设有显示屏和plc，所述红外线传感器和显示屏均与plc电连接。

作为优选，为了扩大检测范围，所述摆动杆上设有调节机构，所述红外线传感器通过调节机构与摆动杆连接，所述调节机构包括第四电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和调节杆，所述第四电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴与摆动杆垂直，所述转轴通过轴承座与摆动杆连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述调节杆与转轴垂直连接，所述红外线传感器设置在调节杆的远离转轴的一端。

作为优选，为了提高驱动框移动的稳定性，所述第一限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高震动杆移动的稳定性，所述驱动室的顶面和底面均水平设有第二限位槽，两个滑动杆的靠近驱动室内壁的一端分别位于两个第二限位槽内。

作为优选，为了影响震动杆的震动效果，所述第二限位块的表面和第二支板的表面均设有耐磨涂料。

作为优选，为了延长弹簧的使用寿命，所述弹簧的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了进一步提高震动杆移动的稳定性，所述震动杆上套设有限位环，所述限位环与震动杆匹配，所述限位环与驱动室的一侧连接。

作为优选，为了便于控制驱赶机构，所述车身内设有开关，所述开关与第三电机电连接。

作为优选，为了增强驱赶效果，所述驱动室内设有扬声器。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有保护动物功能的智能型汽车，当汽车启动时，检测机构启动，自动检测车轮附近是否有小动物，当检测到某个车轮上有小动物时，启动驱赶机构，驱赶机构对车轮产生震动作用，从而对小动物形成驱赶，避免小动物被车轮碾压而受伤甚至死亡，大大提高了汽车的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种具有保护动物功能的智能型汽车的结构示意图。

图2是本发明的一种具有保护动物功能的智能型汽车的移动组件的结构示意图。

图3是本发明的一种具有保护动物功能的智能型汽车的移动板与检测组件的连接结构示意图。

图4是本发明的一种具有保护动物功能的智能型汽车的检测组件的结构示意图。

图5是本发明的一种具有保护动物功能的智能型汽车的驱赶机构的结构示意图。

图6是本发明的一种具有保护动物功能的智能型汽车的调节机构的结构示意图。

图中：1.车身，2.车轮，3.检测机构，4.驱赶机构，5.第一电机，6.半齿轮，7.驱动框，8.移动板，9.齿条，10.第二电机，11.驱动杆，12.连杆，13.摆动杆，14.红外线传感器，15.支撑轴，16.驱动室，17.第三电机，18.第一支板，19.第二支板，20.震动杆，21.弹簧，22.滑动杆，23.调节机构，24.第四电机，25.主动轮，26.皮带，27.从动轮，28.转轴，29.调节杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种具有保护动物功能的智能型汽车，包括车身1和四个车轮2，所述车身1还包括检测机构3和四个驱赶机构4，所述检测机构3和驱赶机构4均设置在车身1的下方，所述检测机构3设置在车身1的中部，四个驱赶机构4分别位于四个车轮2的一侧；

当汽车启动时，检测机构3启动，自动检测车轮2附近是否有小动物，当检测到某个车轮2上有小动物时，启动驱赶机构4，驱赶机构4对车轮2产生震动作用，从而对小动物形成驱赶，避免小动物被车轮2碾压而受伤甚至死亡，大大提高了汽车的实用性。

所述检测机构3包括移动组件和两个检测组件，两个检测组件分别设置在移动组件的两侧，两个检测组件关于移动组件对称设置；

所述移动组件包括第一电机5、半齿轮6、驱动框7和移动板8，所述第一电机5与半齿轮6传动连接，所述驱动框7水平设置，所述驱动框7内水平设有齿条9，所述齿条9有两个，两个齿条9分别设置在驱动框7的顶部和底部，所述半齿轮6位于两个齿条9之间，所述半齿轮6分别与两个齿条9啮合，所述驱动框7上设有第一限位块，所述车身1的底部水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述移动板8水平设置，所述移动板8有两个，两个移动板8分别设置在驱动框7的两侧，两个检测组件分别设置在两个移动板8上；

所述检测组件包括第二电机10、驱动杆11、连杆12、摆动杆13和红外线传感器14，所述第二电机10竖向朝上设置，所述驱动杆11、连杆12和摆动杆13均水平设置，所述驱动杆11的一端与第二电机10的输出轴连接，所述驱动杆11的另一端与连杆12的一端连接，所述连杆12的另一端与摆动杆13的一端连接，所述红外线传感器14设置在摆动杆13的另一端，所述移动板8的上方竖向设有支撑轴15，所述支撑轴15位于第二电机10的输出轴的一侧，所述摆动杆13的中部通过支撑轴15与移动板8铰接；

所述驱赶机构4包括驱动室16和设置在驱动室16内的第三电机17、第一支板18、第二支板19、震动杆20和弹簧21，所述第三电机17水平设置在驱动室16的一侧，所述第一支板18为圆盘形，所述第一支板18与第三电机17的输出轴垂直连接，所述第三电机17的输出轴与第一支板18的圆心连接，所述第一支板18的远离第三电机17的一侧设有第二限位块，所述第二限位块为半球形，所述第二限位块有若干个，各第二限位块沿着第一支板18的圆心周向均匀设置，所述第二支板19为圆盘形，所述第二支板19与第一支板18平行，所述第二支板19与第一支板18同轴设置，所述第二限位块的球面与第二支板19的一侧抵靠，所述第二支板19的与第二限位块抵靠的一侧设有若干凹槽，各凹槽与各第二限位块一一匹配，所述震动杆20为长方体，所述震动杆20水平设置在第二支板19的远离第二限位块的一侧，所述震动杆20穿过驱动室16的一侧，所述弹簧21套设在震动杆20上，所述第二支板19通过弹簧21与驱动室16的侧面连接，所述第二支板19上竖向设有滑动杆22，所述滑动杆22有两个，两个滑动杆22分别设置在第二支板19的上方和下方，两个滑动杆22分别与驱动室16的顶面和底面滑动连接，所述震动杆20朝向车轮2；

所述车身1内还设有显示屏和plc，所述红外线传感器14和显示屏均与plc电连接。

当汽车启动时，第一电机5驱动半齿轮6转动，半齿轮6通过两个齿条9驱动驱动框7水平往复运动，使得两个移动板8带动两个检测组件沿着车头至车尾及车尾至车头的方向来回检测，同时，启动第二电机10，第二电机10驱动驱动杆11转动，驱动杆11通过连杆12驱动摆动杆13绕支撑轴15摆动，从而使得红外线传感器14不断摆动，故红外线传感器14能够检测四个车轮2附近是否有小动物，并将信号传给plc，plc将信号反馈给显示屏，当检测到某个车轮2上有小动物时，可通过显示屏查看到，此时，启动相应的驱赶机构4：第三电机17启动，驱动第一支板18转动，使得第二限位块在滑入和滑出凹槽的过程中驱动第二支板19左右往复运动，从而使震动杆20震动，敲击车轮2，对车轮2产生震动作用，从而对小动物形成驱赶，避免小动物被车轮2碾压而受伤甚至死亡，大大提高了汽车的实用性。

作为优选，为了扩大检测范围，所述摆动杆13上设有调节机构23，所述红外线传感器14通过调节机构23与摆动杆13连接，所述调节机构23包括第四电机24、主动轮25、皮带26、从动轮27、转轴28和调节杆29，所述第四电机24与主动轮25传动连接，所述转轴28水平设置，所述转轴28与摆动杆13垂直，所述转轴28通过轴承座与摆动杆13连接，所述从动轮27套设在转轴28上，所述主动轮25通过皮带26与从动轮27传动连接，所述调节杆29与转轴28垂直连接，所述红外线传感器14设置在调节杆29的远离转轴28的一端，第四电机24驱动主动轮25转动，主动轮25通过皮带26驱动从动轮27转动，使得转轴28通过调节杆29驱动红外线传感器14转动，从而使得红外线传感器14边左右摆动边上下转动，故扩大了检测范围。

作为优选，为了提高驱动框7移动的稳定性，所述第一限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高震动杆20移动的稳定性，所述驱动室16的顶面和底面均水平设有第二限位槽，两个滑动杆22的靠近驱动室16内壁的一端分别位于两个第二限位槽内，第二限位槽通过滑动杆22对第二支板19的活动范围进行了限定，从而提高了震动杆20移动的稳定性。

作为优选，为了影响震动杆20的震动效果，所述第二限位块的表面和第二支板19的表面均设有耐磨涂料，由于第二限位块和第二支板19在转动时相互摩擦，时间久了会出现磨损，导致第二限位块的高度变低、凹槽边浅，使得第二限位块从凹槽中滑出时，对第二支板19压动的幅度很小，从而影响震动杆20的震动幅度，而耐磨涂料可减少第二限位块和第二支板19间的磨损，从而避免影响震动杆20的震动效果。

作为优选，为了延长弹簧21的使用寿命，所述弹簧21的制作材料为不锈钢，不锈钢不易被腐蚀，故能延长弹簧21的使用寿命。

作为优选，为了进一步提高震动杆20移动的稳定性，所述震动杆20上套设有限位环，所述限位环与震动杆20匹配，所述限位环与驱动室16的一侧连接，限位环能进一步限定震动杆20的活动范围，从而进一步提高震动杆20移动的稳定性。

作为优选，为了便于控制驱赶机构4，所述车身1内设有开关，所述开关与第三电机17电连接。

作为优选，为了增强驱赶效果，所述驱动室16内设有扬声器，扬声器工作，可通过声音进一步驱赶小动物，从而增强驱赶效果。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机5、第二电机10、第三电机17和第四电机24均为伺服电机。

与现有技术相比，该具有保护动物功能的智能型汽车，当汽车启动时，检测机构3启动，自动检测车轮2附近是否有小动物，当检测到某个车轮2上有小动物时，启动驱赶机构4，驱赶机构4对车轮2产生震动作用，从而对小动物形成驱赶，避免小动物被车轮2碾压而受伤甚至死亡，大大提高了汽车的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。