一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构的制作方法

本发明涉及一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构，尤其涉及一种可使轮式车辆实现四轮驱动和四轮转向，具有良好地适应地面的“h”型多级链传动和转向机构。

背景技术：

本发明是在研究一种电控换挡的新型链传动轮腿复合式轮式车辆时根据实际要求而提出的。这种轮式车辆具有平衡摇臂悬架和轮腿复合行走装置，它具有较强的复杂环境姿态调控能力和地形适应能力。该轮式车辆采用平衡摇臂底盘和四个链传动驱动转向轮腿的配置方案，通过分别对四个驱动轮进行转向控制来实现轮式车辆的转向。

为了实现电控换挡的新型链传动轮腿复合式轮式车辆的转向功能和提高地面适应能力，本发明人团队经过研究，探索了一种可以四轮转向和拥有高地面适应能力的多级链式传动和转向机构。

技术实现要素：

1、本发明的目的

本发明为了解决上述问题和现有技术的不足，提供一种新型轮式车辆多级传动和转向机构，可提高地面适性，整体适用性广，提高传动系统使用性能的多级链传动和转向机构。

2、本发明所采用的技术方案

本发明提出了一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构，包括变速器、分动器、输出半轴、驱动轮一级主动链轮、张紧轮总成、驱动轮、前驱动轮一级从动链轮、驱动轮链条、后驱动轮一级从动链轮、内支撑板、外支撑板、挡板、驱动轮转向机构总成和二级链传动总成；分动器两端分别与变速器、输出半轴联接，驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上，驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接；张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间，前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动轮转向机构总成联接，驱动轮转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接，输出传动轴安装在转向节和变速器内支撑板上，二级链传动总成与驱动轮联接，后驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动转向机构总成联接，驱动转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接，二级链传动总成与驱动轮联接。

更进一步，所述驱动轮转向机构总成包括输入传动轴、万向节、输出传动轴、转向节、转向节臂、液压油缸、上销轴和下销轴，万向节的水平两侧分别与输入传动轴、输出传动轴联接，输出转动轴支承在转向节上，转向节支承在上销轴和下销轴上；液压油缸通过转向节臂固接在转向节上，一端与转向节臂联接，液压油缸的另一端固接在挡板上，挡板固接在支撑板上。

更进一步，所述二级链传动总成包括二级主动链轮，变速器链条，二级从动链轮、轮边输出轴、变速器内支撑板、变速器外支撑板和变速器壳；二级主动链轮与输出传动轴联接，二级主动链轮通过变速器链条与二级从动链轮联接，二级从动链轮，通过轮边输出轴与驱动轮联接，轮边输出轴支承在变速器内支撑板和变速器外支撑板上，变速器内支撑板与转向节固定连接；

更进一步，所述张紧轮总成包括张紧轮、摆臂、销轴和连杆，张紧轮通过销轴与摆臂联接，摆臂与连杆联接，连杆固定连接在内支撑板上。

更进一步，所述的输出半轴支承在内支撑板和外支撑板上，输入传动轴支承在内支撑板和外支撑板上。

3、本发明有益效果

(1)本发明的将转向系统和传动系统合为一体，简化了机械结构，提高了机械的使用性能。

(2)本发明应用此机构的平衡摇臂式底盘车辆或轮式车辆能够绕其自身中心实现原地转向。

(3)本发明该传动机构能够使平衡摇臂式底盘车辆或履带车辆相对正常行驶的平均行驶速度不变。

附图说明

图1为本发明一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构俯视图；

图2为本发明一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构轴测图；

图3为驱动轮转向机构总成(10)结构图；

图4为二级链传动总成(11)结构图；

图5为张紧轮总成(7)结构图；

图中符号说明如下：

1-变速器、2-分动器、3-输出半轴、4-后驱动轮一级从动链轮、5-驱动轮一级主动链轮、6-驱动轮链条、7-张紧轮总成、8-驱动轮、9-前驱动轮一级从动链轮、10-驱动轮转向机构总成、11-二级链传动总成、12-内支撑板、13-挡板、14-外支撑板、15-输出传动轴、16-万向节、17-转向节、18-上销轴、19-转向节臂、20-液压油缸、21-输入传动轴、22-下销轴、23-变速器外支撑板、24-二级主动链轮，25-变速器内支撑板、26-二级从动链轮、27-轮边输出轴、28-变速器链条、29-变速器壳、30-张紧轮、31销轴、32-摆臂、33-连杆。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细阐述中，只通过说明方式描述了本发明的某些示范性实施例。

实施例1

如图1所示，本发明提出的一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构，包括变速器1、分动器2、输出半轴3、驱动轮一级主动链轮5、张紧轮总成7、驱动轮8、前驱动轮一级从动链轮9、驱动轮链条6、后驱动轮一级从动链轮4、内支撑板12、外支撑板14、挡板13、驱动轮转向机构总成10和二级链传动总成11；分动器2两端分别与变速器1、输出半轴3联接，驱动轮一级主动链轮5联接在输出半轴3上，驱动轮一级主动链轮5通过驱动轮链条6与前驱动轮一级从动链轮9、后驱动轮一级从动链轮4联接；张紧轮总成7固接在内支撑板12上安装在一级传动链轮之间，前驱动轮一级从动链轮9通过输入传动轴21与驱动轮转向机构总成10联接，驱动轮转向机构总成10通过输出传动轴15与二级链传动总成11联接，输出传动轴15安装在转向节17和变速器内支撑板25上，二级链传动总成11与驱动轮8联接，后驱动轮一级从动链轮4通过输入传动轴21与驱动转向机构总成10联接、驱动转向机构总成10通过输出传动轴15与二级链传动总成11联接，二级链传动总成11与驱动轮8联接。

实施例2

如图1、2所示，一种新型轮式车辆多级传动和转向机构，包括变速器1、分动器2、输出半轴3、驱动轮一级主动链轮5、张紧轮总成7、驱动轮8、前驱动轮一级从动链轮9、驱动轮链条6、后驱动轮一级从动链轮4、内支撑板12、外支撑板14、挡板13、驱动轮转向机构总成10和二级链传动总成11组成；它们互相之间的关系是：变速器1与分动器2联接，分动器2与输出半轴3联接，驱动轮一级主动链轮5联接在输出半轴3上，驱动轮一级主动链轮5通过驱动轮链条6与前驱动轮一级从动链轮9联接，驱动轮一级主动链轮5联接在输出半轴3上，驱动轮一级主动链轮5通过驱动轮链条6与后驱动轮一级从动链轮4联接，输出半轴3支承在内支撑板12和外支撑板14上，张紧轮总成7安装在一级传动链轮之间，其固接在内支撑板12上，前驱动轮一级从动链轮9通过输入传动轴21与驱动轮转向机构总成10联接、输入传动轴21支承在内支撑板12和外支撑板14上，驱动轮转向机构总成10通过输出传动轴15与二级链传动总成11联接，输出传动轴15支承在转向节17和变速器内支撑板25上，二级链传动总成11与驱动轮8联接，后驱动轮一级从动链轮4通过输入传动轴21与驱动转向机构总成10联接、驱动转向机构总成10通过输出传动轴15与二级链传动总成11联接，二级链传动总成11与驱动轮8联接。

如图3所示为驱动轮转向机构总成10，其中包括输入传动轴21、万向节16、输出传动轴15、转向节17、转向节臂19、液压油缸20、上销轴18和下销轴22，输入传动轴21与万向节16联接，万向节16与输出传动轴15联接，输出转动轴支承在转向节17上，转向节17支承在上销轴18和下销轴22上；转向节臂19固接在转向节17上，液压油缸20一端与转向节臂19联接，液压油缸20的另一端固接在挡板13上，挡板13固接在内支撑板12上；

如图4所示为二级链传动总成11包括二级主动链轮24，变速器链条28，二级从动链轮26、轮边输出轴27、变速器内支撑板25、变速器外支撑板23和变速器壳29，二级主动链轮24与输出传动轴15联接，二级主动链轮24通过变速器链条28与二级从动链轮26联接，二级从动链轮26与轮边输出轴27联接，轮边输出轴27与驱动轮8联接，轮边输出轴27支承在变速器内支撑板25和变速器外支撑板23上，变速器内支撑板25与转向节17固定连接；

如图5所示为张紧轮总成7主要由张紧轮30、摆臂32、销轴31和连杆33组成，张紧轮30通过销轴31与摆臂32联接，摆臂32与连杆33联接，连杆33固定连接在内支撑板12上。