技术特征：
技术总结
本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人控制方法，包括以下步骤：A待洗车辆进去洗车区后通过距离传感器判断车辆停车是否到位；B支付模块显示支付信息，并与支付终端通信扣费；C检测车主扣费成功后，微控制器启动洗车程序，通过电机控制模块调节喷洗臂位置，通过阀门控制模块分别控制并排式的泡沫管、清水管和压缩空气管的泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头对车身进行清洗。本发明通过距离传感器对不同车型的大小进行判断，可以实现洗车范围的自动调节大大减小使用产地面积的同时，能够减小洗车用料消耗，提高洗车效率，降低运营成本。
技术研发人员：徐晓东;宋远峰;罗元;张毅
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.05.17