本实用新型涉及用于无人搬运台车领域，特别涉及一种用于PCB制作的无人搬运台车。
背景技术：
随着世界科技的高速发展，以前的人力搬运已经不能满足人们的需求，为了节约成本，人们发明了无人搬运台车，无人搬运台车的样式有很多种，其中最典型的是用于PCB制作的无人搬运台车；现有的无人搬运台车在使用时存在一定的弊端，首先，无人搬运台车需要在地面或地下铺设电磁道，需要大量的成本，其次，无人搬运台车只能沿着固定的道路运输，不能偏离太远，无法满足人们的需求，不利于人们的使用，还有，无人搬运台车需要其他辅助机器的搬运才能运行，比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于PCB制作的无人搬运台车。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于PCB制作的无人搬运台车。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种用于PCB制作的无人搬运台车，包括台车外壳，所述台车外壳的前端外表面固定连接有车前灯，所述台车外壳的上端外表面固定连接有固定箱，所述台车外壳的一侧外表面固定连接有运货爪，所述运台车外壳的后端外表面固定连接有充电接口和车尾灯，且车尾灯位于充电接口的下方一侧，所述台车外壳的下端设置有车轮和挡水板，且挡水板位于车轮的一侧，所述运货爪的内部设置有伸缩杆和活动轴，且活动轴的一侧外表面与伸缩杆的一侧外表面活动连接，所述伸缩杆的另一侧外表面固定连接有固定爪，所述台车外壳的内部上端外表面固定连接有64线激光发射器，所述台车外壳的内部一侧外表面固定连接有摄像头和光敏传感器，且摄像头位于光敏传感器的下方，所述摄像头的一侧设置有线路板，所述线路板的上端外表面活动连接有处理器和定位器，且定位器位于处理器的一侧，所述车前灯的上端固定连接有雷达，所述定位器的一侧设置有光电传感器和锂电池，且锂电池位于光电传感器的下方一侧，所述锂电池的一侧设置有感应雷达，且感应雷达的一侧外表面与台车外壳的内部后端外表面固定连接。
优选的，所述运货爪的数量为两组，两组所述运货爪对称分布在台车外壳的两侧。
优选的，所述运货爪的数量为两组，两组所述运货爪对称分布在台车外壳的两侧。
优选的，所述伸缩杆的一端外表面通过活动轴的后端外表面与台车外壳的前端外表面活动连接，且伸缩杆与活动轴的数量均为四组。
优选的，所述感应雷达的形状为长方形，且感应雷达的数量为两组，所述车轮的数量为四组，四组所述车轮的一侧外表面固定连接有防滑螺纹。
优选的，所述锂电池的形状为长方体，所述锂电池的输出端与车前灯、车尾灯、64线激光发射器、摄像头、光敏传感器、雷达与光电传感器的输入端电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：该用于PCB制作的无人搬运台车，通过设置的光敏传感器，能够使得该无人搬运台车可以根据外部环境中亮度自动调节车前灯和车后灯的亮度，有利于人们的使用，比较实用，通过设置的64线激光发射器和摄像头，能够在各种情况下找到最好的道路平稳行驶，以免车身的抖动造成车上PCB板的晃动，有利于人们的使用，运货爪的设置，可以自行将PCB板上货和卸货，满足人们的需求，通过设置的台车外壳，能够防水，延长搬运台车的使用寿命，整个无人搬运台车结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种用于PCB制作的无人搬运台车的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种用于PCB制作的无人搬运台车的局部结构示意图；
图3是本实用新型一种用于PCB制作的无人搬运台车的内部图；
图4是本实用新型一种用于PCB制作的无人搬运台车图2中A的放大图。
图中：1、台车外壳；2、车前灯；3、固定箱；4、运货爪；5、充电接口；6、车尾灯；7、车轮；8、挡水板；9、伸缩杆；10、活动轴；11、固定爪；12、64线激光发射器；13、摄像头；14、光敏传感器；15、线路板；16、处理器；17、定位器；18、雷达；19、光电传感器；20、锂电池；21、感应雷达。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，一种用于PCB制作的无人搬运台车，包括台车外壳1，能够防水，延长搬运台车的使用寿命，台车外壳1的前端外表面固定连接有车前灯2，台车外壳1的上端外表面固定连接有固定箱3，台车外壳1的一侧外表面固定连接有运货爪4，可以自行将PCB板上货和卸货，满足人们的需求，运台车外壳1的后端外表面固定连接有充电接口5和车尾灯6，且车尾灯6位于充电接口5的下方一侧，台车外壳1的下端设置有车轮7和挡水板8，且挡水板8位于车轮7的一侧，运货爪4的内部设置有伸缩杆9和活动轴10，且活动轴10的一侧外表面与伸缩杆9的一侧外表面活动连接，伸缩杆9的另一侧外表面固定连接有固定爪11，台车外壳1的内部上端外表面固定连接有64线激光发射器12，台车外壳1的内部一侧外表面固定连接有摄像头13和光敏传感器14，能够在各种情况下找到最好的道路平稳行驶，以免车身的抖动造成车上PCB板的晃动，有利于人们的使用，且摄像头13位于光敏传感器14的下方，能够使得该无人搬运台车可以根据外部环境中亮度自动调节车前灯和车后灯的亮度，有利于人们的使用，比较实用，摄像头13的一侧设置有线路板15，线路板15的上端外表面活动连接有处理器16和定位器17，且定位器17位于处理器16的一侧，车前灯2的上端固定连接有雷达18，定位器17的一侧设置有光电传感器19和锂电池20，且锂电池20位于光电传感器19的下方一侧，锂电池20的一侧设置有感应雷达21，且感应雷达21的一侧外表面与台车外壳1的内部后端外表面固定连接。
车前灯2的数量为二组，二组车前灯2规格大小相同，车前灯2对称分布在台车外壳1的前端外表面两侧；运货爪4的数量为两组，两组运货爪4对称分布在台车外壳1的两侧；伸缩杆9的一端外表面通过活动轴10的后端外表面与台车外壳1的前端外表面活动连接，且伸缩杆9与活动轴10的数量均为四组；感应雷达21的形状为长方形，且感应雷达21的数量为两组，车轮7的数量为四组，四组车轮7的一侧外表面固定连接有防滑螺纹；锂电池20的形状为长方体，锂电池20的输出端与车前灯2、车尾灯6、64线激光发射器12、摄像头13、光敏传感器14、雷达18与光电传感器19的输入端电性连接。
需要说明的是，本实用新型为一种用于PCB制作的无人搬运台车，使用时，首先，设置好无人搬运台车路线的起点和终点，无人搬运台车会用HDL 64E 64线激光发射器发射64束激光束，并通过64束激光束反射回来的光束结合摄像头13的画面通过处理器16处理，形成3D地图，通过雷达18和定位器找到正确的道路前往起点，无人搬运台车到达起点后，运货爪4内部的固定爪11通过伸缩杆9和活动轴10的运转将需要搬运的PCB板搬运到固定箱3内部，搬到一定程度时，光电传感器19会发射信号给处理器16，处理器16控制运货爪4收回，将货物送到终点并通过运货爪4放下来，如果地面有水，台车外壳1和挡水板8会防水，延长使用寿命，如果天黑了，光敏传感器14会根据外界亮度的变化调整车前灯2和车尾灯6的亮度，车轮7可以防滑，线路板15起到连接作用，感应雷达21可以判断车尾距离需要搬运器件的距离，以免出现意外，如果快没电了，无人搬运台车可以自行前往充电处通过充电接口5充电，整个无人搬运台车结构简单，操作方便，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。