本实用新型实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车影像系统。
背景技术：
目前，为了方便驾驶人员在进行倒车操作，通常在工程车辆上安装倒车雷达系统，该倒车雷达系统包括：安装于功能上次的车尾底盘上的四个倒车雷达探头，分别与四个倒车雷达探头信号连接的倒车雷达电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，以及安装于驾驶室内并分别与倒车雷达ECU信连接的倒车显示接的倒车显示屏和语音报警器；在倒车时，四个倒车雷达探头可以探测车辆的车尾与其后方障碍物之间的距离，倒车雷达ECU接收四个倒车雷达探头发送过来的功能车辆的车尾与其后方障碍物之间的距离所对应的电信号，并在将该电信号转换为距离信号后发送给倒车显示屏和语音报警器，驾驶人员可以通过倒车显示屏和语音报警喇叭获得车尾和车尾后侧障碍物之间的距离，然后根据该距离控制倒车车速以及选择合适的停止位。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
在现有的汽车影像系统中，一般采用人工设置的方式显示汽车影像，例如，在汽车行进的过程中，在汽车影像系统中显示前车影像；在汽车倒退的过程中，在汽车影像系统中显示倒车影像。这一过程需要人工设置，不能自动地显示汽车影像，因此，需要通过一定的方式来尽可能地克服这一问题，以提高汽车影像系统的智能性，但是在现有技术中还没有一种有效的解决方式。
技术实现要素：
本实用新型提供一种汽车影像系统，能够智能地显示汽车影像，从而可以提高汽车的智能型和安全性。
本实用新型实施例提供了一种汽车影像系统，所述系统包括：所述系统包括：档位识别装置、主控装置和显示装置；其中，
所述档位识别装置，与所述主控装置连接，用于识别当前汽车对应的档位模式，将识别结果发送至所述主控装置；
所述主控装置，与所述显示装置连接，用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，向所述显示装置发送倒车显示指令；当所述当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，向所述显示装置发送前车显示指令；
所述显示装置，用于当接收到所述倒车显示指令时，显示所述当前汽车的倒车影像；当接收到所述前车显示指令时，显示所述当前汽车的前车影像。
在上述实施例中，所述主控装置，还用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入P档位时，向所述显示装置发送显示关闭指令；
所述显示装置，还用于当接收到所述显示关闭指令时，关闭所述当前汽车的倒车影像；或者，关闭所述当前汽车的前车影像。
在上述实施例中，所述系统还包括：车速检测装置，与所述主控装置连接，用于按照预设周期检测所述当前汽车的行驶速度，将所述行驶速度发送至所述主控装置；
所述主控装置，还用于当所述行驶速度大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，向所述显示装置发送全影像显示指令；当所述行驶速度大于所述第二速度阈值时，向所述显示装置发送所述显示关闭指令；其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；
所述显示装置，还用于当接收到所述全影像显示指令时，显示所述当前汽车的倒车影像和所述当前汽车的前车影像；当接收到所述显示关闭指令时，关闭所述当前汽车的倒车影像和所述当前汽车的前车影像。
在上述实施例中，所述系统还包括：雷达装置；其中，所述雷达装置与所述主控装置连接；
所述主控装置，还用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，向所述雷达装置发送倒车雷达指令；当所述当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，向所述雷达装置发送前车雷达指令；
所述雷达装置，用于当接收到所述倒车雷达指令时，开启所述当前汽车的倒车雷达；当接收到所述前车雷达指令时，开启所述当前汽车的前车雷达。
在上述实施例中，所述档位识别装置，还用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入P档位时，向所述雷达装置发送雷达关闭指令；
所述雷达装置，还用于当接收到所述雷达关闭指令时，关闭所述当前汽车的倒车雷达；或者，关闭所述当前汽车的前车雷达。
在上述实施例中，所述主控装置，还用于当所述行驶速度大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，向所述雷达装置发送全雷达指令；当所述行驶速度大于所述第二速度阈值时，向所述雷达装置发送所述雷达关闭指令；
所述雷达装置，还用于当接收到所述全雷达指令时，开启所述当前汽车的倒车雷达和所述当前汽车的前车雷达；当接收到所述雷达关闭指令时，关闭所述当前汽车的倒车雷达和所述当前汽车的前车雷达。
在上述实施例中，所述雷达装置，还用于当接收到用户通过启动按钮发送的所述倒车雷达指令时，开启所述当前汽车的倒车雷达；
或者，当接收到所述用户通过启动按钮发送的所述前车雷达指令时，开启所述当前汽车的前车雷达；
或者，当接收到所述用户通过关闭按钮发送的所述雷达关闭指令时，关闭所述当前汽车的倒车雷达；或者，关闭所述当前汽车的前车雷达。
在上述实施例中，所述雷达装置，具体用于当接收到所述倒车雷达指令时，在所述当前汽车的倒车方向上发射预设频段的无线电波；在所述倒车方向上接收所述预设频段的无线电波的反射波；当接收到所述前车雷达指令时，在所述当前汽车的前车方向上发射预先频段的无线电波；在所述前车方向上接收所述预设频段的无线电波的反射波。
在上述实施例中，所述雷达装置，还用于当在所述倒车方向上接收到多个频段的无线电波的反射波时，根据所述预设频段的无线电波确定所述当前汽车在所述倒车方向上的反射波；或者，当在所述前车方向上接收到多个频段的无线电波的反射波时，根据所述预设频段的无线电波确定所述当前汽车在所述前车方向上的反射波。
在上述实施例中，所述系统还包括：报警装置；其中，所述报警装置与所述主控装置连接；
所述雷达装置，还用于根据在所述倒车方向上发射的所述预设频段的无线电波和在所述倒车方向上接收的所述预设频段的无线电波的发射波，确定所述当前汽车与倒车障碍物的倒车距离，将所述倒车距离发送至所述主控装置；根据在所述前车方向上发射的所述预设频段的无线电波和在所述前车方向上接收的所述预设频段的无线电波的发射波，确定所述当前汽车与前车障碍物的前车距离，将所述前车距离发送至所述主控装置；
所述主控装置，还用于当所述倒车距离大于预先设置的倒车距离阈值时，向所述报警装置发送倒车报警指令；当所述前车距离大于预先设置的前车距离阈值时，向所述报警装置发送前车报警指令；
所述报警装置，用于当接收到所述倒车报警指令时，按照预先确定的倒车报警方式进行报警；当接收到所述前车报警指令时，按照预先确定的前车报警方式进行报警。
本实用新型提供的汽车影像系统，档位识别装置与所述主控装置连接，用于识别当前汽车对应的档位模式，将识别结果发送至主控装置；主控装置与显示装置连接，用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，向显示装置发送倒车显示指令；当所述当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，向显示装置发送前车显示指令；所述显示装置用于当接收到倒车显示指令时，显示当前汽车的倒车影像；当接收到前车显示指令时，显示当前汽车的前车影像。也就是说，在本实用新型实施例提供的技术方案中，显示装置可以根据接收到的倒车显示指令和前车显示指令，自动地显示当前汽车的倒车影像和前车影像。而在现有技术中，不能自动地显示汽车影像，这一过程需要人工设置。因此，和现有技术相比，本实用新型实施例提供的汽车影像系统，能够智能地显示汽车影像，从而可以提高汽车的智能型和安全性；并且，本实用新型实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中汽车影像系统的组成结构示意图；
图2为本实用新型实施例二中汽车影像系统的组成结构示意图；
图3为本实用新型实施例三中汽车影像系统的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本实用新型实施例一中汽车影像系统的组成结构示意图。如图1所示，汽车影像系统可以包括：档位识别装置101、主控装置102和显示装置103；其中，
档位识别装置101，与主控装置102连接，用于识别当前汽车对应的档位模式，将识别结果发送至主控装置102；
主控装置102，与显示装置103连接，用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，向显示装置103发送倒车显示指令；当所述当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，向显示装置103发送前车显示指令；
显示装置103，用于当接收到倒车显示指令时，显示当前汽车的倒车影像；当接收到前车显示指令时，显示当前汽车的前车影像。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，当前汽车对应的档位模式至少可以包括：进入R档位、退出R档位和进入P档位。当档位识别装置101识别到当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，可以向显示装置103发送倒车显示指令；当档位识别装置101识别到当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，可以向显示装置103发送前车显示指令。这样，显示装置103在接收到倒车显示指令之后，就可以显示当前汽车的倒车影像；同时，显示装置103在接收到前车显示指令之后，还可以显示当前汽车的前车影像。由此可见，本实用新型实施例提出的汽车影像系统，能够智能地显示汽车影像，从而可以提高汽车的智能型和安全性。
较佳地，在本实用新型的具体实施例中，主控装置102，还用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入P档位时，向显示装置103发送显示关闭指令；
显示装置103，还用于当接收到显示关闭指令时，关闭当前汽车的倒车影像；或者，关闭当前汽车的前车影像。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，主控装置102不但可以控制显示装置103开启，还可以控制显示装置103关闭。当所述当前汽车对应的档位模式为进入P档位时，主控装置102可以向显示装置103发送显示关闭指令；显示装置103在接收到显示关闭指令之后，如果当前正在显示倒车影像，那么此时可以关闭倒车影像；如果当前正在显示前车影像，那么此时可以关闭前车影像。
本实用新型实施例提出的汽车影像系统，显示装置可以根据接收到的倒车显示指令和前车显示指令，自动地显示当前汽车的倒车影像和前车影像。而在现有技术中，不能自动地显示汽车影像，这一过程需要人工设置。因此，和现有技术相比，本实用新型实施例提供的汽车影像系统，能够智能地显示汽车影像，从而可以提高汽车的智能型和安全性；并且，本实用新型实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例二
图2为本实用新型实施例二中汽车影像系统的组成结构示意图。如图2所示，汽车影像系统还可以包括：车速检测装置104，与主控装置102连接，用于按照预设周期检测当前汽车的行驶速度，将行驶速度发送至主控装置102；
主控装置102，还用于当行驶速度大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，向显示装置103发送全影像显示指令；当行驶速度大于第二速度阈值时，向显示装置103发送显示关闭指令；其中，第一速度阈值小于第二速度阈值；
显示装置103，还用于当接收到全影像显示指令时，显示当前汽车的倒车影像和当前汽车的前车影像；当接收到显示关闭指令时，关闭当前汽车的倒车影像和当前汽车的前车影像。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，车速检测装置104可以按照预设周期检测当前汽车的行驶速度。具体地，车速检测装置104可以通过计算汽车车轮在单位时间内转动的圈数来检测当前汽车的行驶速度，并将行驶速度发送至主控装置102；主控装置102还可以根据当前汽车的行驶速度控制显示装置103的开启或者关闭。具体地，当行驶速度大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，向显示装置103发送全影像显示指令；当行驶速度大于第二速度阈值时，向显示装置103发送显示关闭指令；其中，第一速度阈值小于第二速度阈值；显示装置103在接收到全影像显示指令之后，可以显示当前汽车的倒车影像和当前汽车的前车影像；同时，显示装置103在接收到显示关闭指令之后，还可以关闭当前汽车的倒车影像和当前汽车的前车影像。例如，当行驶速度大于0km/h且小于20km/h时，主控装置102向显示装置103发送全影像显示指令；当行驶速度大于20km/h时，主控装置102向显示装置103发送显示关闭指令；显示装置103在接收到全影像显示指令之后，可以显示当前汽车的倒车影像和当前汽车的前车影像；同时，显示装置103在接收到显示关闭指令之后，还可以关闭当前汽车的倒车影像和当前汽车的前车影像。
本实用新型实施例提出的汽车影像系统，显示装置可以根据接收到的倒车显示指令和前车显示指令，自动地显示当前汽车的倒车影像和前车影像。而在现有技术中，不能自动地显示汽车影像，这一过程需要人工设置。因此，和现有技术相比，本实用新型实施例提供的汽车影像系统，能够智能地显示汽车影像，从而可以提高汽车的智能型和安全性；并且，本实用新型实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例三
图3为本实用新型实施例三中汽车影像系统的组成结构示意图。如图3所示，汽车影像系统还可以包括：雷达装置105；其中，雷达装置105与主控装置102连接；
主控装置102，还用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，向雷达装置105发送倒车雷达指令；当所述当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，向雷达装置105发送前车雷达指令；
雷达装置105，用于当接收到倒车雷达指令时，开启当前汽车的倒车雷达；当接收到前车雷达指令时，开启当前汽车的前车雷达。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，主控装置102还可以通过当前汽车对应的档位模式控制雷达装置105的开启。具体地，当所述当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，主控装置102可以向雷达装置105发送倒车雷达指令；当所述当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，主控装置102还向雷达装置105发送前车雷达指令；雷达装置105在接收到倒车雷达指令之后，可以开启当前汽车的倒车雷达；同时，雷达装置105在接收到前车雷达指令之后，还可以开启当前汽车的前车雷达。
较佳地，在本实用新型的具体实施例中，档位识别装置101，还用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入P档位时，向雷达装置105发送雷达关闭指令；
雷达装置105，还用于当接收到雷达关闭指令时，关闭当前汽车的倒车雷达；或者，关闭当前汽车的前车雷达。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，主控装置102还可以通过当前汽车对应的档位模式控制雷达装置105的关闭。具体地，当所述当前汽车对应的档位模式为进入P档位时，主控装置102可以向雷达装置105发送雷达关闭指令；雷达装置105在接收到雷达关闭指令之后，可以关闭当前汽车的倒车雷达；或者，关闭当前汽车的前车雷达。
较佳地，在本实用新型的具体实施例中，主控装置102，还用于当行驶速度大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，向雷达装置105发送全雷达指令；当行驶速度大于第二速度阈值时，向雷达装置105发送雷达关闭指令；
雷达装置105，还用于当接收到全雷达指令时，开启当前汽车的倒车雷达和当前汽车的前车雷达；当接收到雷达关闭指令时，关闭当前汽车的倒车雷达和当前汽车的前车雷达。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，主控装置还可以通过当前汽车的行驶速度控制雷达装置105的开启和关闭。具体地，当行驶速度大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，主控装置102可以向雷达装置105发送全雷达指令；当行驶速度大于第二速度阈值时，主控装置102还可以向雷达装置105发送雷达关闭指令；雷达装置105在接收到全雷达指令之后，可以开启当前汽车的倒车雷达和当前汽车的前车雷达；雷达装置105在接收到雷达关闭指令之后，可以关闭当前汽车的倒车雷达和当前汽车的前车雷达。
较佳地，在本实用新型的具体实施例中，雷达装置105，还用于当接收到用户通过启动按钮发送的倒车雷达指令时，开启当前汽车的倒车雷达；
或者，当接收到用户通过启动按钮发送的前车雷达指令时，开启当前汽车的前车雷达；
或者，当接收到用户通过关闭按钮发送的雷达关闭指令时，关闭当前汽车的倒车雷达；或者，关闭所述当前汽车的前车雷达。
较佳地，在本实用新型的具体实施例中，所述雷达装置105，具体用于当接收到倒车雷达指令时，在当前汽车的倒车方向上发射预设频段的无线电波；在倒车方向上接收预设频段的无线电波的反射波；当接收到前车雷达指令时，在当前汽车的前车方向上发射预先频段的无线电波；在前车方向上接收预设频段的无线电波的反射波。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，雷达装置105在接收到倒车雷达指令之后，可以在当前汽车的倒车方向上发射非常规频段的无线电波；然后在倒车方向上接收该非常规频段的无线电波的反射波。同样，雷达装置105在接收到前车雷达指令之后，可以在当前汽车的前车方向上发送非常规频段的无线电波；然后在前车方向上接收该非常规频段的无线电波的反射波。
较佳地，在本实用新型的具体实施例中，雷达装置105，还用于当在倒车方向上接收到多个频段的无线电波的反射波时，根据预设频段的无线电波确定当前汽车在倒车方向上的反射波；或者，当在前车方向上接收到多个频段的无线电波的反射波时，根据预设频段的无线电波确定当前汽车在前车方向上的反射波。
具体地，在本实用新型的具体实施例中，由于雷达装置105在倒车方向上发射的是非常规频段的无线电波，因此，当在倒车方向上接收到多个频段的无线电波的反射波时，雷达装置105可以根据该非常规频段的无线电波确定当前汽车在倒车方向上的反射波。同样，由于雷达装置105在前车方向上发射的也是非常规频段的无线电波，因此，当在前车方向上接收到多个频段的无线电波的反射波时，雷达装置还根据该非常规频段的无线电波确定当前汽车在前车方向上的反射波。
较佳地，在本实用新型的具体实施例中，所述系统还包括：报警装置106；其中，报警装置106与主控装置102连接；
雷达装置，还用于根据在倒车方向上发射的预设频段的无线电波和在倒车方向上接收的预设频段的无线电波的发射波，确定当前汽车与倒车障碍物的倒车距离，将倒车距离发送至主控装置102；根据在前车方向上发射的预设频段的无线电波和在前车方向上接收的预设频段的无线电波的发射波，确定当前汽车与前车障碍物的前车距离，将前车距离发送至主控装置102；
主控装置102，还用于当倒车距离大于预先设置的倒车距离阈值时，向报警装置106发送倒车报警指令；当前车距离大于预先设置的前车距离阈值时，向报警装置106发送前车报警指令；
报警装置106，用于当接收到倒车报警指令时，按照预先确定的倒车报警方式进行报警；当接收到前车报警指令时，按照预先确定的前车报警方式进行报警。
本实用新型提供的汽车影像系统，档位识别装置与所述主控装置连接，用于识别当前汽车对应的档位模式，将识别结果发送至主控装置；主控装置与显示装置连接，用于当所述当前汽车对应的档位模式为进入R档位时，向显示装置发送倒车显示指令；当所述当前汽车对应的档位模式为退出R档位时，向显示装置发送前车显示指令；所述显示装置用于当接收到倒车显示指令时，显示当前汽车的倒车影像；当接收到前车显示指令时，显示当前汽车的前车影像。也就是说，在本实用新型实施例提供的技术方案中，显示装置可以根据接收到的倒车显示指令和前车显示指令，自动地显示当前汽车的倒车影像和前车影像。而在现有技术中，不能自动地显示汽车影像，这一过程需要人工设置。因此，和现有技术相比，本实用新型实施例提供的汽车影像系统，能够智能地显示汽车影像，从而可以提高汽车的智能型和安全性；并且，本实用新型实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。