一种电动汽车停车充电装置的制作方法

本实用新型涉及汽车停放及充电技术领域，特别涉及一种电动汽车停车充电装置。

背景技术：

随着国民经济的发展以及人民生活水平的提高，我国城市汽车的拥有量急剧增加。在倡导环境保护，可持续发展的大环境下，纯电动汽车以它清洁、方便等优势，逐渐被大众所接受，其数量也在不停的增长。无论是传统汽车还是纯电动汽车都存在停车难的问题，而且电动汽车的充电比较慢，相比于普通的燃油汽车，能源补充效率较低，在电池技术未能做出大的突破下，充电成为了阻碍新能源电动汽车普及发展的最大问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车停车充电装置，能够利用电动汽车停车时的空余时间对电动汽车进行充电。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动汽车停车充电装置，其中，包括充电桩，所述充电桩包括桩体，所述桩体的上端面一端设置有矩形凹槽，所述桩体的上端面另一端设置有与所述矩形凹槽连通的凸字形充电轨道，所述充电轨道的下半部分左右侧壁上对称设置有通过电源控制器与电源电连接的导电片；

还包括充电头，所述充电头包括位于上端且能够在所述充电轨道凸字形通道的上端通道内滑动的夹持柄；所述夹持柄的下端设置有能够在所述充电轨道凸字形通道的下端通道内滑动的滑动座，所述滑动座的左右两侧设置有与所述导电片配合使用的电触点；所述夹持柄的上端设置有充电电缆，所述充电电缆与所述电触点电连接。

即本实用新型在实施时，充电桩设置到车库停车位(此处的车库停车位，既可以是平面停车场的停车位，也可以是立体车库的停车位，后面提到的车库停车位均如此)上，可以直接设置在车库停车位的端部上，也可以设置成埋入式与停车位平齐，将需要存放的电动汽车移动至车库停车位之后，将充电头的充电电缆插入电动汽车的充电插口，将充电头滑动插入充电轨道内，使充电头的电触点与充电轨道的导电片接触，即可对电动汽车进行充电，有效利用电动汽车停车时的空闲时间对电动汽车充电，保证电动汽车的电量充足。本实用新型的充电桩以及充电头，既可以安装在立体车库的停车位上，也可以安装在普通地面场、高速公路停车场等平面式停车场的停车位上，只需将车辆停放到指定地点后，人工将充电电缆的插头插入电动汽车的充电插口即可，使用前景广泛。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：还包括充电头夹持装置，所述充电头夹持装置包括垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端两侧分别通过水平旋转气缸连接有对称设置的T型机械臂，所述垂直升降机构能够带动所述水平旋转气缸和所述机械臂垂直移动，所述机械臂的前端能够在所述水平旋转气缸的控制下向外侧转动打开或向内侧转动闭合，所述机械臂的前端内侧设置有两个竖直排列的圆形或方形夹持凸起；

所述夹持柄的左右两侧设置有与所述夹持凸起配合使用的圆形或方形夹持凹槽。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

使用时，将本实用新型的充电头夹持装置设置在能够将电动汽车转移到车库停车位上的小拖车的前端即可。

可以不需要驾驶者自行将使需要存放的电动汽车停到车库停车位上，可以将车辆停放到指定地点，小拖车由人工控制或自行移动到指定地点，小拖车的车辆承载平台上升将需要暂时存放的电动汽车托起，移动至空余的车库停车位上，车辆承载平台下降将电动汽车放下，小拖车离开至指定地点待命，能够有效避免驾驶者自行寻找空余的停车位而浪费时间。

通过增加上述技术方案，还可以将充电头放置到指定的地点，小拖车可以先行到该指定地点，由停车场管理人员利用水平旋转气缸的水平转动控制两侧机械臂的水平开合，从而利用夹持凸起夹住充电头夹持柄的上的夹持凹槽，从而将充电头夹住，然后由停车场管理人员将充电电缆缠绕在机械臂上即可。当有电动汽车需要转移到车库停车位时，小拖车由人工控制或自行移动至相应的电动汽车下方，然后由驾驶者或停车场管理人员将充电电缆从机械臂上取下，将充电电缆的插头插入电动汽车的充电插口，然后小拖车的车辆承载平台上升将需要存放的电动汽车托起，移动至空余的车库停车位(此处的车库停车位，既可以是平面停车场的停车位，也可以是立体车库的停车位)上，车辆承载平台下降将电动汽车放下，小拖车前端的充电头夹持装置的垂直升降机构启动，带动水平旋转气缸、机械臂和充电头向下移动适当距离，然后小拖车向前移动一定距离，将充电头滑动插入充电轨道内，水平旋转气缸向外侧转动，将两侧的机械臂打开，将充电头放入充电轨道内，然后小拖车再后退一定距离，垂直升降机构再带动水平旋转气缸和机械臂向上移动适当距离，小拖车即可离开至指定地点安装充电头后待命或去移动另一辆电动汽车，能够避免驾驶者或停车场管理人员需要到车库停车位连接充电电缆，降低劳动强度。

当任意一个驾驶者回来取车时，小拖车由人工控制或自行移动至相应的电动汽车下方，小拖车前端的充电头夹持装置的垂直升降机构启动，带动水平旋转气缸和机械臂向下移动适当距离，然后小拖车向前移动一定距离，水平旋转气缸由外侧向内侧转动，将两侧的机械臂闭合，夹住充电头的夹持柄，然后小拖车再后退一定距离，将充电头拉出充电轨道，垂直升降机构再带动水平旋转气缸、机械臂和充电头向上移动适当距离；然后小拖车的车辆承载平台上升将需要提取的电动汽车托起，移动至指定取车的停车位上，车辆承载平台下降将电动汽车放下，然后驾驶者或停车场管理人员将充电电缆从电动汽车的充电插口拔出，缠绕到机械臂上，驾驶者即可开车离开，小拖车可以移动至指定地点将充电头放下，移动至车库停车位提取下一辆待提取电动汽车，也可以直接移动至待转移至车库停车位的电动汽车下方进行充电电缆连接和车辆转移。

此外，小拖车的自动运行和移动、车辆承载平台上升托起电动汽车以及车辆承载平台下降放下电动汽车等均采用现有技术，本实用新型的实用新型点仅仅在于使用时设置在小拖车前端部的充电头夹持装置，用于夹持本实用新型的充电头，将本实用新型的充电头插入或拉出滑轨或充电轨道，因此对小拖车的自动运行和移动、车辆承载平台上升托起电动汽车以及车辆承载平台下降放下电动汽车等现有技术不再赘述。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：还包括充电头存取装置，所述充电头存取装置包括上端开口的壳体，所述壳体内部设置有电机，所述电机的电机轴的前端圆周上通过支撑杆均匀设置有2-6个内部为凸字形通道的滑轨，所述滑轨的一端设置有线缆收纳盒，所述线缆收纳盒的内部与所述滑轨的内部通道连通，所述线缆收纳盒的外侧开口上设置有罩盖。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

使用时，将本实用新型的充电头存取装置设置在临时接收车辆的地面停车位上即可，既可以设置在临时接收车辆的地面停车位地面上，也可以设置成埋入式与临时接收车辆的地面停车位平齐。

可以将充电头先行逐个滑动插入各个滑轨内，然后将充电电缆放入线缆收纳盒内，然后关闭罩盖即可。当驾驶者将电动汽车停放到暂时接收车辆的地面停车位后，驾驶者或停车场管理人员打开最上方线缆收纳盒的罩盖，将充电电缆从线缆收纳盒内取出，插入充电插口，盖好罩盖；小拖车前端的充电头夹持装置的垂直升降机构启动，带动水平旋转气缸和机械臂向下移动适当距离，然后小拖车向前移动一定距离，水平旋转气缸由外侧向内侧转动，将两侧的机械臂闭合，夹住充电头的夹持柄，然后小拖车再后退一定距离，将充电头拉出滑轨，垂直升降机构再带动水平旋转气缸、机械臂和充电头向上移动适当距离；然后小拖车的车辆承载平台上升将需要存放的电动汽车托起，移动至空余的车库停车位(此处的车库停车位，既可以是平面停车场的停车位，也可以是立体车库的停车位)上，车辆承载平台下降将电动汽车放下，小拖车前端的充电头夹持装置的垂直升降机构启动，带动水平旋转气缸、机械臂和充电头向下移动适当距离，然后小拖车向前移动一定距离，将充电头滑动插入充电轨道内，水平旋转气缸向外侧转动，将机械臂打开，将充电头放入充电轨道内，然后小拖车再后退一定距离，垂直升降机构再带动水平旋转气缸和机械臂向上移动适当距离，小拖车即可离开至指定地点待命或去移动另一辆电动汽车，能够更加方便、快捷的连接充电电缆以及能够方便的存放充电头。小拖车将接收车辆的地面停车位上的电动汽车托起离开后，电机启动，带动电机轴转动适当角度，使新的充电头转动至上方待用。

当任意一个驾驶者回来取车时，小拖车由人工控制或自行移动至相应的电动汽车下方，小拖车前端的充电头夹持装置的垂直升降机构启动，带动水平旋转气缸和机械臂向下移动适当距离，然后小拖车向前移动一定距离，水平旋转气缸由外侧向内侧转动，将两侧的机械臂闭合，夹住充电头的夹持柄，然后小拖车再后退一定距离，将充电头拉出充电轨道，垂直升降机构再带动水平旋转气缸、机械臂和充电头向上移动适当距离；然后小拖车的车辆承载平台上升将需要提取的电动汽车托起，移动至指定取车的地面停车位上，车辆承载平台下降将电动汽车放下；小拖车前端的充电头夹持装置的垂直升降机构启动，带动水平旋转气缸、机械臂和充电头向下移动适当距离，然后小拖车向前移动一定距离，将充电头滑动插入滑轨的内部通道内，水平旋转气缸向外侧转动，将机械臂打开，将充电头插入滑轨内，然后驾驶者或停车场管理人员将充电电缆从电动汽车的充电插口拔出，将充电电缆放入线缆收纳盒内，盖上罩盖；然后小拖车再后退一定距离，垂直升降机构再带动水平旋转气缸和机械臂向上移动适当距离，小拖车即可离开至指定地点待命或去移动另一辆电动汽车，驾驶者即可开车离开。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：每个所述滑轨通过两根所述支撑杆与所述电机轴的圆周侧壁连接。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

滑轨和电机轴的连接更加牢固，电机轴转动时，滑轨和线缆收纳盒更加平稳。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述滑动座包括位于所述夹持柄的下端左右两侧的挡板，所述挡板之间设置有能够带动所述充电头在所述充电轨道或所述滑轨内部滚动的滑轮，所述挡板的外侧设置有与所述导电片配合使用的电触点。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

充电头下端的滑轮能够在充电轨道或滑轨内部通道的底面上滚动，充电头上端的夹持柄能够在充电轨道或滑轨内部通道的上端滑槽内滑动。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述垂直升降机构包括垂直布置的电动推杆外壳和设置在电动推杆外壳下端的推杆，所述电动推杆外壳的上端一侧设置有水平布置的电动机，所述电动机的电机轴上连接有蜗杆，所述电动推杆外壳的上端内侧设置有与所述蜗杆啮合配合使用的蜗轮，所述蜗轮的下端设置有丝杠，所述丝杠的外侧设置有带有内螺纹的丝杠套，所述丝杠套的下端与所述推杆固定连接。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

使用时，启动电动机，通过控制电机轴和蜗杆正转或反转，带动蜗轮和丝杠转动，从而带动丝杠套转动，最终实现推杆的推出和收回。

此外，本实用新型的实施时，除了采用上述结构的电动推杆，本领域技术人员还可以采用其他任意能够实现上述功能的其他结构。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述滑轨和/或所述桩体上还设置有与所述充电头的所述夹持柄配合使用的自锁装置，所述自锁装置包括设置在所述滑轨或所述桩体上端上的T形槽，所述T形槽的外侧一端设置有弹簧，所述T形槽的内侧一端设置有T字型自锁块，所述自锁块的内端面为圆弧形，所述T形槽、所述弹簧和所述自锁块的上方设置有与所述滑轨或所述桩体上端连接的盖板，所述自锁块的内侧端部两侧对称设置有侧面突起，所述T形槽的内侧端部两侧设置有与所述侧面突起配合使用的限位突起。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

使用时，当充电头没有滑入滑轨或桩体的充电轨道时，自锁块在后端弹簧的作用力下，前端向前伸入滑轨内或充电轨道内，当充电头滑入滑轨的内部通道或充电轨道内时，充电头的夹持柄将自锁块挤入T形槽内，同时自锁块在弹簧的弹力作用下，将夹持柄顶住，保持夹持柄位置不变，避免其任意滑动，方便机械臂再次夹持时快速找到夹持柄的位置。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述盖板通过四个角部的螺母与设置在所述滑轨或所述桩体上端面上的螺纹孔连接到所述滑轨或所述桩体上。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

盖板与滑轨或桩体连接时更方便。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：

所述盖板的上端面与所述滑轨或所述桩体的上端面平齐。

通过增加上述技术方案，本实用新型又具有了以下优点：

结构更紧凑，整体更美观。

本实用新型的有益效果:本实用新型的电动汽车停车充电装置，结构简单，使用方便，能够通过充电桩和充电头，对停放在车库停车位上的电动汽车进行充电，有效利用电动汽车停车时的空闲时间对电动汽车充电，保证电动汽车的电量充足。本实用新型的充电桩以及充电头，既可以安装在立体车库的停车位上，也可以安装在普通地面场、高速公路停车场等平面式停车场的停车位上，只需将车辆停放到指定地点后，人工将充电电缆的插头插入电动汽车的充电插口即可，使用前景广泛。还可以通过在临时接收车辆的地面停车位上设置充电头存取装置，可以实现驾驶员或停车场管理人员，在地面停车位时，将充电头的充电电缆与电动汽车连接，然后小拖车将电动汽车和充电头运送到车库停车位时，将充电头自动连接到充电桩内，使电动汽车的停放及充电更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的充电桩立体结构示意图。

图2为设置在立体车库上的本实用新型实施例的充电桩和充电头与电动汽车连接的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的充电头立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例的充电头夹持装置立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例的充电头夹持装置安装到小拖车上的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例的充电头存取装置立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例的充电头存取装置内部结构剖视示意图。

图8为本实用新型实施例的垂直升降机构立体示意图。

图9为图8的垂直升降机构结构剖视图。

图10为本实用新型实施例的自锁装置结构剖视图。

图11为图10的俯视图。

图12为图10的俯视剖视图。

附图标记如下：1、车库停车位；2、充电桩；3、桩体；4、矩形凹槽；5、导电片；6、充电轨道；7、充电头；8、夹持柄；9、夹持凹槽；10、充电电缆；11、挡板；12、电触点；13、滑轮；14、小拖车；15、充电头夹持装置；17、垂直升降机构；18、水平旋转气缸；19、机械臂；20、夹持凸起；23、充电头存取装置；24、壳体；25、滑轨；26、线缆收纳盒；27、罩盖；28、支撑杆；29、电机轴；30、电机；31、电动机；32、电动推杆外壳；33、推杆；34、蜗杆；35、蜗轮；36、丝杠；37、丝杠套；38、螺母；39、盖板；40、弹簧；41、T形槽；42、自锁块；43、螺纹孔；44、侧面突起；45、限位突起。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例：

如图1-12所示，本实用新型实施例公开了一种电动汽车停车充电装置，包括充电桩2，充电桩2包括桩体3，桩体3的上端面一端设置有矩形凹槽4，桩体3的上端面另一端设置有与矩形凹槽4连通的凸字形充电轨道6，充电轨道6的下半部分左右侧壁上对称设置有通过电源控制器与电源电连接的导电片5；

还包括充电头7，充电头7包括位于上端且能够在充电轨道6凸字形通道的上端通道内滑动的夹持柄8；夹持柄8的下端设置有能够在充电轨道6凸字形通道的下端通道内滑动的滑动座，滑动座包括位于夹持柄8的下端左右两侧的挡板11，挡板11之间设置有能够带动充电头7在充电轨道6或滑轨25内部滚动的滑轮13，挡板11的外侧设置有与导电片5配合使用的电触点12；夹持柄8的上端设置有充电电缆10，充电电缆10与电触点12电连接。

还包括充电头夹持装置15，充电头夹持装置15包括垂直升降机构17，垂直升降机构17的下端两侧分别通过水平旋转气缸18连接有对称设置的T型机械臂19，垂直升降机构17能够带动水平旋转气缸18和机械臂19垂直移动，机械臂19的前端能够在水平旋转气缸18的控制下向外侧转动打开或向内侧转动闭合，机械臂19的前端内侧设置有两个竖直排列的圆形夹持凸起20。夹持柄8的左右两侧设置有与夹持凸起配合使用的圆形夹持凹槽9。小拖车14的底部设置有三个排布成三角形的光电接收传感器16，车库停车位1和地面停车位21上分别设置有三个排布成三角形的光电发射传感器22。

还包括充电头存取装置23，充电头存取装置23包括上端开口的壳体24，壳体24内部设置有电机30，电机30的电机轴29的前端圆周上通过支撑杆28均匀设置有4个内部为凸字形通道的滑轨25，滑轨25的一端设置有线缆收纳盒26，线缆收纳盒26的内部与滑轨25的内部通道连通，线缆收纳盒26的外侧开口上设置有罩盖27。每个滑轨25通过两根支撑杆28与电机轴29的圆周侧壁连接。

垂直升降机构17包括垂直布置的电动推杆外壳32和设置在电动推杆外壳32下端的推杆33，电动推杆外壳32的上端一侧设置有水平布置的电动机31，电动机31的电机轴上连接有蜗杆34，电动推杆外壳32的上端内侧设置有与蜗杆34啮合配合使用的蜗轮35，蜗轮35的下端设置有丝杠36，丝杠36的外侧设置有带有内螺纹的丝杠套37，丝杠套37的下端与推杆33固定连接。

滑轨25和桩体3上还设置有与充电头7的夹持柄8配合使用的自锁装置。设置在桩体3上的自锁装置包括设置在桩体3上端上的T形槽41，T形槽41的外侧一端设置有弹簧40，T形槽41的内侧一端设置有T字型自锁块42，自锁块42的内端面为圆弧形，T形槽41、弹簧40和自锁块42的上方设置有与桩体3上端连接的盖板39，自锁块42的内侧端部两侧对称设置有侧面突起44，T形槽41的内侧端部两侧设置有与侧面突起44配合使用的限位突起45；盖板39通过四个角部的螺母38与设置在桩体3上端面上的螺纹孔43连接到桩体3上；盖板39的上端面与桩体3的上端面平齐。设置在滑轨25上的自锁装置与设置在桩体上的自锁装置结构相同，只是设置的位置不同而已。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。