本实用新型涉及机械技术制造领域，尤其涉及一种基于角度传感器的车体调平转向装置。
背景技术：
随着农业机械化程度的越来越高，对大型农业机械在作业时的稳定性的提出了越来越高的要求，其中由于收获机械是处于一个动态的平衡，导致它的整车质心位置是实时变化的，同时由于车体的质量较大导致惯性力较大，当在田间进行转弯时，也容易发生侧翻，目前对于实时的监测出车体的动态平衡性的智能控制系统研究的较少，导致驾驶员的操作安全性得不到保障。
技术实现要素：
为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置。
本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆，所述车悬架安装在支撑座上；所述支撑座与V型转向台相互配合；所述油缸与支撑座通过轴孔配合从而来支撑整个车体；所述前桥与轮毂通过轴孔配合；所述车轮与轮毂通过螺栓实现轴孔配合；所述平衡杆与转向连接杆通过轴孔配合；所述转向连接杆与转向杆通过轴孔配合；所述转向杆与连接体通过轴孔配合；所述V型转向台与后桥通过轴孔配合可以实现V型转向台的转动从而实现车体的转动；所述蓄能器与油缸通过轴孔配合；所述纵向推力杆的前后端分别焊接在前桥与后桥上，能够有效的防止车体前倾，起到缓冲作用。
进一步地，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆；所述角度传感器通过螺栓安装在V型转向台上；所述角度传感器横向连接杆与角度传感器通过轴孔间隙配合，能够实现随着前桥的移动在垂直面上的旋转；所述角度传感器横向连接杆与球型连接孔通过轴孔配合；所述球型连接孔与角度传感器纵向连接杆通过轴孔配合；所述角度传感器纵向连接杆焊接在前桥上，可以随着前桥的移动而实现纵向连接杆的移动，从而角度传感器可以测量出车体角度的变化。
本实用新型的有益效果：结构简单，角度传感器通过角度传感器横向连接杆和角度传感器纵向连接杆可以实时的检测到车体的平衡性，当车体的平衡位置超过安全值，通过将信号传给控制器，来控制各个油缸内的油压，来调整车体的位置，通过监测系统可以检测到收获机的地理位置，可以实现自动转向的功能，避免车体发生侧翻，保护操作人员的生命安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体正视图；
图2为本实用新型的整体立体轴测图；
图3为本实用新型部件6、11、12、13、14、15、17的子装配结构示意图；
图4为本实用新型部件转向装置5、7、8、9、10、18的结构示意图；
图中：1车悬架、2支撑座、3油缸、4车轮、5轮毂、6前桥、7平衡杆、8转向连接杆、9转向杆、10连接体、11V型转向台、12球型连接孔、13角度传感器横向连接杆、14角度传感器纵向连接杆、15角度传感器、16蓄能器、17纵向推力杆、18后桥。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种基于角度传感器的车体调平转向装置，作以下详细地说明。
一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架1、支撑座2、油缸3、车轮4、轮毂5、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器16、纵向推力杆17，所述转向装置包括：平衡杆7、转向连接杆8、转向杆9、连接体10、V型转向台11、后桥18，所述车体调平检测装置包括：前桥6、球型连接孔12、角度传感器横向连接杆13、角度传感器纵向连接杆14、角度传感器15、纵向推力杆17，所述车悬架安装在支撑座上；所述支撑座2与V型转向台11相互配合；所述油缸3与支撑座2通过轴孔配合从而来支撑整个车体；所述前桥6与轮毂5通过轴孔配合；所述车轮4与轮毂5通过螺栓实现轴孔配合；所述平衡杆7与转向连接杆8通过轴孔配合；所述转向连接杆8与转向杆9通过轴孔配合；所述转向杆9与连接体10通过轴孔配合；所述V型转向台11与后桥18通过轴孔配合可以实现V型转向台11的转动从而实现车体的转动；所述蓄能器18与油缸3通过轴孔配合；所述纵向推力杆17的前后端分别焊接在前桥6与后桥18上，能够有效的防止车体前倾，起到缓冲作用。
进一步地，所述车体调平检测装置包括：前桥6、球型连接孔12、角度传感器横向连接杆13、角度传感器纵向连接杆14、角度传感器15、纵向推力杆17；所述角度传感器15通过螺栓安装在V型转向台11上；所述角度传感器横向连接杆13与角度传感器15通过轴孔间隙配合，能够实现随着前桥6的移动在垂直面上的旋转；所述角度传感器横向连接杆13与球型连接孔12通过轴孔配合；所述球型连接孔12与角度传感器纵向连接杆14通过轴孔配合；所述角度传感器纵向连接杆14焊接在前桥6上，可以随着前桥6的移动而实现角度传感器纵向连接杆14的移动，从而角度传感器15可以测量出车体角度的变化。
工作时，随着收获机工作环境的变化，车体的整机位置也会发生变化，角度传感器15通过角度传感器纵向连接杆14随着前桥6的位置的变化可以测出，车体的整体偏移角度，将信号反馈给车载控制器，当整车的偏移位置大于安全值时，控制器控制油缸3来进行车体位置调平，同时当在田边进行转弯时，驾驶员通过控制外接输入设备，将转弯信号输送给控制器，控制器通过控制转向杆9的伸缩，实现收获机的自动转弯。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。