1.一种带有失效保护的制动能量回收系统，其特征在于，该系统包括右前轮制动气室(1)、前轴电控排气阀(2)、位移传感器(3)、制动踏板(4)、制动阀(5)、前轴干储气筒(6)、后轴干储气筒(7)、右后轮制动气室(8)、前轴三通(9)、前轴压力传感器(10)、前轴电控进气阀(11)、后轴电控排气阀(12)、后轴电机(13)、后轴差速器(14)、前轴差速器(15)、前轴电机(16)、失效保护阀(17)、后轴电控进气阀(18)、后轴压力传感器(19)、后轴三通(20)、左前轮制动气室(21)、整车控制器(22)、左后轮制动气室(23)；其中所述的前轴干储气筒(6)的出气端与制动阀(5)的前腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀(5)的前腔出气端与前轴电控排气阀(2)的a端口和前轴电控进气阀(11)的a端口通过气压管路进行连接；所述的前轴电控排气阀(2)的b端口与前轴三通(9)的a端口通过气压管路进行连接；所述的前轴电控进气阀(11)的b端口与前轴三通(9)的a端口通过气压管路进行连接；所述的前轴三通(9)的b端口与右前轮制动气室(1)的p端口通过气压管路进行连接；所述的前轴三通(9)的c端口与左前轮制动气室(21)的p端口通过气压管路进行连接；所述的后轴干储气筒(7)的出气端与制动阀(5)的后腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀(5)的后腔出气端与后轴电控排气阀(12)的a端口和后轴电控进气阀(18)的a端口通过气压管路进行连接；所述的后轴电控排气阀(12)的b端口与后轴三通(20)的a端口通过气压管路进行连接；所述的后轴电控进气阀(18)的b端口与后轴三通(20)的a端口通过气压管路进行连接；所述的后轴三通(20)的b端口与右后轮制动气室(8)的p端口通过气压管路进行连接；所述的后轴三通(20)的c端口与左后轮制动气室(23)的p端口通过气压管路进行连接；所述的失效保护阀(17)的a端口与前轴电控进气阀(11)的b端口和前轴三通(9)的a端口之间的气压管路连接；所述的失效保护阀(17)的b端口与后轴电控进气阀(18)的b端口和后轴三通(20)的a端口之间的气压管路连接；所述的左前轮制动气室(21)、右前轮制动气室(1)、右后轮制动气室(8)、左后轮制动气室(23)分别与左前轮、右前轮、右后轮、左后轮的制动器连接；所述的制动踏板(4)与制动阀(5)连接；所述的前轴电机(16)安装在前轴差速器(15)上；所述的前轴差速器(15)安装在后轴上；所述的后轴电机(13)安装在后轴差速器(14)上；所述的后轴差速器(14)安装在后轴上；所述的前轴压力传感器(10)安装在前轴电控进气阀(11)的b端口和前轴三通(9)的a端口之间的气压管路上；所述的前轴压力传感器(10)与整车控制器(22)连接；所述的前轴压力传感器(10)通过信号线将前轴制动回路的气体压力信号传送给整车控制器(22)；所述的后轴压力传感器(19)安装在后轴电控进气阀(18)的b端口和后轴三通(20)的a端口之间的气压管路上；所述的后轴压力传感器(19)与整车控制器(22)连接；所述的后轴压力传感器(19)通过信号线将后轴制动回路的气体压力信号传送给整车控制器(22)；所述的位移传感器(3)安装在制动踏板(4)上；所述的位移传感器(3)与整车控制器(22)连接；所述的位移传感器(3)通过信号线将制动踏板(4)的位移信号传送给整车控制器(22)；所述的整车控制器(22)与前轴电控排气阀(2)、前轴电控进气阀(11)、后轴电控排气阀(12)、后轴电控进气阀(18)、失效保护阀(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有失效保护的制动能量回收系统，其特征在于，所述的前轴电机(16)和后轴电机(13)采用交流三相感应电动机，在工作时分别为前、后轴施加电机制动力。
3.根据权利要求1所述的一种带有失效保护的制动能量回收系统，其特征在于，所述的前轴电控排气阀(2)、前轴电控进气阀(11)、后轴电控排气阀(12)、后轴电控进气阀(18)、失效保护阀(17)均采用两位两通电磁阀。