一种无桥式汽车的悬架结构的制作方法

本实用新型涉及汽车行驶系统悬架结构技术领域，特别是涉及一种无桥式汽车的悬架结构。

背景技术：

汽车行驶的稳定性和安全性是汽车设计、制造中的关键技术，涉及人民生命和财产安全，我国是世界上的人口大国，近年来随着我国经济和生活水平的不断提高，汽车数量已在不断攀升，但面对我国汽车产业大而不强的局面和未来汽车需要节能环保、安全可靠以及汽车轻量化、智能化和电动化的发展趋势，其中车辆安全是汽车市场竟争的关键技术之一，目前我国由于车辆数量急剧增多，交通安全问题已在日益突显，每年有数以万计的生命被交通事故吞没，另有数十万人因交通安全事故遭受非致命性伤害，造成的经济损失逾千亿，给国家和人民群众带来难以磨灭的精神伤害和经济损失。

纵观交通事故的频繁发生，多数交通事故与车辆行驶中左右横向重心不稳有关，汽车的车体一般都是长方体，而支撑车体的车轮以及悬挂系统与车架结合同样需要构成长方体，在现有技术中无论采用何种悬架或采用何种连接方式，从理论上讲在水平路面处于静态时其车体重量的中心应当位于车体纵向和横向的中心位置，但在行驶过程中处于动态时，由于道路的复杂性和驾驶员操控技术及车辆结构差异等因素使车辆在转弯或直线行驶急打方向时车辆横向重心容易产生波动而导致车体左右晃动，轻者会让乘客不适，严重时会影响汽车操纵的稳定性和安全性而导致交通事故发生，就其在导致车辆行驶过程中横向重心波动较大的因素主要包括以下几个方面：

1、由于驾驶员技术或汽车悬架系统故障导致行驶中汽车左右晃动使横向重心产生波动；

2、由于货物或人员装载不平衡以及某一侧轮胎气压不足导致横向重心偏向某一侧；

3、冰雪或泥滑路、弯曲路致使车辆急转方向产生的离心力导致剧烈晃动且车身越高摆幅越大；

4、车辆转弯时所装货物固定不牢滚动或液体在离心力作用下左右晃动而导致横向重心产生波动；

5、公路路面凹凸不平导致横向重心产生波动；

6、行驶系统结构不够科学，汽车是人们日常生活中主要用于运送货物和人员的运输工具，每台汽车的总重量从几吨到上百吨，当车辆行驶在公路上时，行驶系统除要承受车体总载荷外还要承受来自路面变化产生的各种复杂载荷和冲击力、由行驶方向变化及侧坡行驶带来的转向离心力和侧向力，由车辆加速减速时产生的前挫力的后挫力，由加速时产生后挫力，由制动时产生的前挫力，由于各车轮及悬架对车体重量支撑相对于车架或承载式车身与路面的相对位置不对称即前左后右车轮及悬架或前右后左车轮及悬架形成斜角支撑以及前左右和后左车轮及悬架或前左右后右车轮及悬架形成的三角形支撑和各个悬架支撑受载荷和路面水平度差异使各个悬架压缩量不等而产生的局部或失重部位相对位置的扭曲力，由某一车桥前后端载荷过重并遭遇垂直载荷冲击力时使局部或车体或纵梁形成弯曲力等一系列的复杂力，现有技术中汽车行驶系统的结构在面对上述各种复杂力变化时还显得能力不足，一是行驶系统结构缺泛对转向离心力或侧坡行驶时的平衡控制功能，当车辆在行驶过程中由于改变方向所产生的转向离心力以及由于侧坡行驶时侧向力引发的车体重心歪斜使悬架及车轮等弹性元件产生涨力波动而导致车体左右晃动；二是行驶系统结构缺泛自行调节两侧重心支撑平衡的功能，两侧悬挂系统与车架、车轮通过前后车桥或其它横向钢性构件构成长方形钢性连接使两侧车轮对车体的支撑无论是车辆处于静态还动态都是对称支撑，这样当车辆动态时，行驶系统在遭遇路状水平度的变化和由于行驶中改变行驶方向产生转向离心力时无法即时根据路况变化和转向离心力的变化实现对车体两侧重心支撑平衡的自行调节，其中最大的缺陷是车轮、悬挂系统与车架、车桥或承载式车身左右横向连接成为了横向受力整体，而左右两侧车轮则成为车体横向受力的杠杆支点，当汽车左转方向向前行驶时离心力作用使车体重心从左前方致右后方出现前高后低使车体重心致前到后向右侧倾斜，而当汽车还是保持左转方向但改变行驶方向而向后倒车行驶时，离心力作用使车体重心会向左侧倾斜，这是轴承和车轮等圆形转动件转动时产生的离心力作用，这与人们穿上旱冰鞋滑冰一样，当旱冰鞋上端人体重心往后仰时，旱冰鞋往前滑使人的身体会自然往后倾，而当旱冰鞋往后滑时人的身体会自然往前倾是同一原理，因此车辆在行驶过程中由于车轮的转动对车体而言都会产生一定的离心力，这是车辆动态时的固有特性，在通常情况下离心力与车辆行驶方相反，由此可知车辆在直行驶时离心力是直线向前或是向后，车体重心已同时向前或是向后波动，而让行驶中的车辆向左或向右改变行驶方向时，会同时产生与转向角度相等的带一定弧度的转向离心力，转向离心力方向与行驶方向相反，转向离心力大小与转向角度和行驶速度有关，车辆行驶中转向角度越大行驶速度越快产生的转向离心力就越大，转向离心力是导致车辆在行驶过程中车体产生左右晃动和侧翻的主要因素，由于转向离心力使车体重心倾向某一侧而导致某一侧车轮及所有的弹性元件受到车体载荷的压制使其支撑降低，而另一侧车轮和弹性元件在轮胎气压和弹性元件弹力作用下使支撑迅速增高使车体顶部重心倾向支撑薄弱一侧而加重该侧车轮的载荷，随着该侧路面进一步降低或转弯的进一步加深以及转向离心力、惯性力的同时作用，车体顶部的倾幅加大而导致支撑薄弱一侧的车轮作为支撑点通过左右钢性横向连接传递横向离心力将另一侧车轮撬起，原本由两侧车轮共同支撑的车体变为单侧车轮支撑，此时驾驶汽车由如骑自行车使庞大的车体由一侧车轮来支撑，若车身越高摆幅会越大，此时车体顶部重心一旦越过单侧支撑车轮的中心线将必然导致车辆侧翻，正如高楼遇地震时底部摆一寸顶部摆一尺，特别是大型客车、货车和各种罐车结构均为长方体并由车体和底盘上下两层构成，从整体重量密度为上重下轻，从车体高度和宽度小车多数高度的距离小于车体宽度，而大型车辆则宽度小于高度，汽车在动态时其底部车轮与路面接合并不象高楼有稳固的地基将其牢牢拖住不让倾倒，因此车身比例较高的车辆在侧翻的车辆中比例最大。综上所述，汽车在行驶状态下因为行驶系统结构不够科学导致行驶系统结构缺泛对转向离心力的控制功能以及缺泛自行调节两侧重心支撑平衡的功能使两侧车轮对车体的重量支撑分摊不明析，同时两侧悬挂系统与车架、车轮通过前后车桥或其它横向构件构成长方形钢性连接使行驶系统在遭遇路状和车体重心发生变化时无法即时实现对车体两侧重心支撑平衡的自行调节，其中最大的缺陷是车轮、悬挂系统与车架、车桥或承载式车身左右横向连接成为了横向受力整体，而左右两侧车轮侧成为车体横向受力的杠杆支点，当车体重心出现侧向偏离某一侧时，某一侧的车轮及所有的弹性元件受到重力的压制使其支撑降低，而另一侧车轮和弹性元件在轮胎气压和悬挂弹性元件弹力作用下使支撑迅速增高，此时车体上部横向重心必然偏向支撑薄弱一侧，随着路面进一步降低或转弯的进一步加深以及转向离心力、惯性力的同时作用，使车体上部的倾幅加大而导致支撑薄弱一侧的车轮作为支撑点通过左右钢性横向传力将另一侧车轮撬起使该侧车轮的接地性和方向的控制性能变差，轻者致使车体左右晃动或甩尾，重者因方向失灵而导致车辆侧翻的问题；三是车胎的曲线运动导致车胎磨损较快，在部分独立悬架结构中由于悬架与车轮的垂直受力角度以及横向支撑受力角度三者之间在悬架压缩时会导致车胎受横向支撑变长的影响将车胎向外挤，而当悬架收缩时横向支撑变短使车胎又向内移，车胎在行驶过程中与路面如此反复内外横向运动与车辆行驶时车轮的直线运动交叉而形成车胎与路面的曲线运动，增加了车胎的磨损速度。

技术实现要素：

针对上述提出的因为行驶系统结构不够科学导致行驶系统结构缺泛对转向离心力的控制功能以及缺泛自行调节两侧重心支撑平衡的功能使两侧车轮对车体的重量支撑分摊不明析，同时两侧悬挂系统与车架、车轮通过前后桥或其它构件构成长方体钢性连接使行驶系统在遭遇路状和车体重心发生变化时无法即时实现对车体两侧重心支撑平衡的自行调节以及车胎磨损较快的问题，其中最大的缺陷是车轮、悬挂系统与车架、车桥或承载式车身左右横向连接成为了横向受力整体，而左右两侧车轮侧成为车体横向受力的杠杆支点，当车体重心出现侧向偏离某一侧时，某一侧的车轮及所有的弹性元件受到重力的压制使其支撑降低，而另一侧车轮和弹性元件在轮胎气压和悬挂弹性元件弹力作用下使支撑迅速增高，此时车体上部横向重心必然偏向支撑薄弱一侧，随着路面进一步降低或转弯的进一步加深以及转向离心力、惯性力的同时作用，使车体上部的倾幅加大而导致支撑薄弱一侧的车轮作为支撑点通过左右钢性横向传力将另一侧车轮撬起使该侧车轮的接地性和方向的控制性能变差，轻者致使车体左右晃动或甩尾，重者因方向失灵而导致车辆侧翻的问题。本实用新型提供了一种无桥式汽车的悬架结构，该结构取消了前后车桥与两侧车轮横贯连接和横向传力关系，由两侧悬架上端与车架或承载式车身的铰接转动连接方式以及悬架下端与横向液压支撑可伸缩构成支撑稳固的长方体悬架支撑结构，由于转向离心力和侧坡行驶时的侧向力是局部力，它小于车体的总重力，车体通过某一侧支点铰部的转动让整车重力自然下移抵消侧向力和转向离心力，使两侧车轮在对车体重量有效支撑的同时能根据路面水平度变化形成的侧向力和转向时形成的转向离心力的变化状况适时修正两侧车轮对车体的重心支撑，使车体与两侧车轮同路面的水平度始终处于相对平行的状态，大大降低车身罢幅和防止车辆侧翻，切实解决汽车侧向重心稳定性和安全性差的技术问题。

本实用新型提供的一种无桥式汽车的悬架结构，其中无桥式汽车的悬架结构与连接方式让车体侧向重心支撑平衡自行修正主要通过以下技术要点来解决问题，一种无桥式汽车的悬架结构包括以下主要构件和连接方式，其中主要构件及连接方式包括锥形液压减震器、45度斜面悬架上端接口、45度斜面车架接口、车架铰接轴连接板、悬架铰接轴连接板、悬架定位轴套、悬架铰接轴、紧固螺丝、前轮支承总成、前悬架固定与转向转动辅助连接装置、后轮支承总成、后悬架连接固定装置、前轮横向液压支撑稳定杆、后轮横向液压支撑稳定杆、车轮横向支撑回位弹簧、车架或承载式车身、副车架、羊角支撑座总成、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉、前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉、后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉、十字轴、横向液压支撑稳定杆轴套、横向液压支撑稳定杆铰接轴、穿孔型滚针轴承、封口型滚针轴承、动力设备及传动部件、传动短轴、锥形螺旋弹簧、锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖、滚针轴承弹性锁卡、转向转动辅助轴承、第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部、第五铰部、第六铰部、第七铰部、第八铰部、第九铰部、第十铰部、第十一铰部、第十二铰部、车轮、车轮支承中心支承盘、轮毂轴承、轮毂、刹车器、刹车器等组件连接螺孔、轮毂轴承座、滚针轴承座孔、弹性限位圈、轴承座、后轮支承总成横向支撑铰接轴轴叉、车架横梁；所述锥形液压减震器的支撑轴上端用于连接45度斜面悬架上端接口和悬架铰接轴连接板，锥形液压减震器的支撑轴下端分别用于连接前轮支承总成和后轮支承总成，车架铰接轴连接板用于连接45度斜面车架接口和车架或承载式车身以及悬架定位轴套，悬架铰接轴用于悬架与车架的连接，其特征在于，还包括将锥形液压减震器支撑轴上端通过焊接或其它紧固方式将45度斜面悬架上端接口和悬架铰接轴连接板结为一体，将车架铰接轴连接板通过焊接或其它紧固方式将45度斜面车架接口和车架或承载式车身以及悬架定位轴套结为一体，悬架铰接轴连接板与45度斜面车架接口的侧面之间有一定间隙使悬架铰接轴连接板与中间的45度斜面车架接口之间在铰部上下转动时不发生摩擦，所述悬架铰接轴用于连接悬架和车架，将悬架铰接轴从悬架定位轴套穿入直至车架铰接轴连接板轴孔使铰接轴后端的限位凸环紧贴悬架定位轴套轴孔末端再将锥形液压减震器和45度斜面悬架上端接口与悬架铰接轴连接板以及锥形螺旋弹簧共同结为一体的悬架总成穿入悬架铰接轴再用穿孔型滚针轴承分别压入铰接轴两端的小轴颈上并用弹性限位圈和紧固螺丝固定铰接轴两端将悬架总成与车架或承载式车身铰接连接为转动点；所述前轮支承总成用于连接前悬架总成支撑轴下端以及前轮横向液压支撑稳定杆与转向辅助十字轴轴叉的一端，前悬架固定与转向转动辅助连接装置中的前左右悬架固定装置分别带转向辅助功能，将转向转动辅助轴承分别装在前悬架固定与转向转动辅助连接装置上下端的轴承座内，外端十字轴轴叉在前悬架固定与转向转动辅助连接装置与前轮支承总成之间，将前悬架总成的支撑轴插入转向转动辅助轴承的轴孔内用弹性限位圈和紧固螺丝将前悬架总成与前车轮支承总成连接固定，前轮横向液压支撑稳定杆与十字轴轴叉的一端通过十字轴铰接连接为转动点，所述后轮支承总成用于连接后悬架总成支撑轴下端和后轮横向液压支撑稳定杆总成，将后悬架总成的支撑轴插入后悬架连接固定装置轴孔内用弹性限位圈和紧固螺丝将后悬架总成与后轮支承总成连接固定，且后悬架固定装置的轴孔与后悬架下端的轴颈为紧配合，后轮横向液压支撑稳定杆与铰接轴轴叉的一端通过铰接轴铰接连接为转动点，其特征在于，还包括前轮支承总成与前悬架固定与转向转动辅助连接装置和横向液压稳定杆十字轴轴叉和中心支承盘通过焊接或其它紧固方式结为一体构成前轮支承总成，后轮支承总成与后悬架连接固定装置、横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉和中心支承盘通过焊接或其它紧固方式结为一体构成后轮支承总成，所述副车架与羊角支撑座总成和滚针轴承座孔通过焊接或其它紧固方式结为一体构成羊角支撑座总成，所述前轮横向液压支撑稳定杆和横向支撑回位弹簧用于副车架与车轮支承总成之间的横向支撑连接，所述前轮横向液压支撑稳定杆与轴套和前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉通过焊接或其它连接方式结为一体构成前轮横向液压支撑稳定杆总成，所述前轮横向液压支撑稳定杆总成、后轮横向液压支撑稳定杆总成上的横向液压支撑稳定杆轴套的一端用铰接轴和封口型滚针轴承与羊角支撑座总成将副车架分别铰接连接为转动点，前轮横向液压支撑稳定杆总成的另一端用十字轴与前轮支承总成上的十字轴轴叉铰接连接为转动点，后轮横向液压支撑稳定杆总成的另一端用铰接轴与后轮支承总成上的铰接轴轴叉铰接连接为转动点；所述锥形液压减震器与45 度斜面悬架上端接口和悬架铰接轴连接板与锥形螺旋弹簧共同构成悬架总成用于垂直支撑车体载荷，悬架总成上端与车架或承载式车身连接的一端为锥体型状的大头，与车轮支承总成连接一端为锥体型状的小头，前悬架和后悬架的中心轴线前后对齐和左右对齐，锥形液压减震器与左前轮第一铰部和右前轮第三铰部减震器连接时其垂直中心轴线的上端后移下端前移使车轮向前有一定的倾度，左右前轮悬架的支撑高度低于左右后轮悬架的支撑高，其中左右后轮减震器连接时两侧支撑的中心轴线与地平面形成90度垂直；所述悬架定位轴套位于车架纵梁底部和45度斜面车架接口的最下端与45度斜面悬架上端接口最下端在两个斜面接口下端的交汇处；所述45度斜面车架接口位于纵梁顶部，是车架横梁的向外延伸并与纵梁形成的45度斜面接口，45度斜面车架接口的厚度越厚承载重荷的能力越强，斜面的面积越大分散应力的能力就越大，对接口处连接件受损的概略就越低，车架铰接轴连接板、悬架铰接轴连接板、悬架定位轴套三者长度相加后使前后的总长度越长对车轮及悬架系统承受前挫力、后挫力以及在特殊道路环境下增强车轮上坎跨沟的支撑力就越强，45度斜面车架接口和45度斜面悬架接口的厚度、宽度和长度越大使悬架构成的长方形车体支撑架的稳固性能越强；所述前轮横向液压支撑稳定杆、后轮横向液压支撑稳定杆用于前后车轮支承总成和与副车架的连接形成对悬架下端的斜线双向作用支撑，使车架与悬架结合点的上下前后左右各自形成单个载荷支撑点，每个载荷支撑点分别形成三个转动点共同构成无桥式汽车的悬架结构；所述车架或承载式车身与悬架总成铰接连接所用的铰接轴的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身的长度方向；横向液压支撑稳定杆与车轮支承总成所用的铰接轴以及横向液压支撑稳定杆总成与羊角支撑座总成上所用的铰接轴铰接连接为转动点，以上铰接连接的铰接轴的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身的长度方向；所述前、后横向液压支撑稳定杆的一端和横向液压支撑稳定杆铰接轴套采用焊接方式结为整体，另一端分别与十字轴轴叉和铰接轴轴叉采用焊接方式分别结为整体；所述传动短轴一端用于连接动力设备及传动部件另一端用于连接轮毂及刹车器来传输动力；所述第一铰部至第十二铰部转动点与左右两侧支撑平衡自行调节结构的连接方式为左侧前减震器上端45度斜面与车架或承载式车身45度斜面的铰接连接转动点为第一铰部，左侧后减震器上端 45度斜面与车架或承载式车身45度斜面的铰接连接转动点为第二铰部，右侧前减震器上端45度斜面与车架或承载式车身45度斜面的铰接连接转动点为第三铰部，右侧后减震器上端45度斜面与车架或承载式车身 45度斜面的铰接连接转动点为第四铰部，其特征在于，还包括当以左侧第一铰部和第二铰部为支撑点时其铰部转动点可使车体向右下方向转动，当以右侧第三铰部和第四铰部为支撑点时其铰部转动点可使车体向左下方向转动；左前轮支承总成上的十字轴轴叉与前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉用十字轴和前轮横向液压支撑稳定杆的铰接连接转动点为第五铰部，左前横向液压稳定杆铰接轴轴套和横向液压支撑稳定杆铰接轴以及羊角支撑座总成的铰接连接转动点为第六铰部，左后轮支承总成上的铰接轴轴叉与后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉和横向液压支撑稳定杆铰接轴的铰接连接转动点为第七铰部，左后横向液压稳定杆铰接轴轴套和横向液压支撑稳定杆铰接轴和羊角支撑座总成铰接连接转动点为第八铰部，右前轮支承总成上的十字轴轴叉与前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉用十字轴和前轮横向液压支撑稳定杆铰接连接转动点为第九铰部，右前横向液压稳定杆铰接轴轴套和横向液压支撑稳定杆铰接轴用铰接轴和羊角支撑座总成的铰接连接转动点为第十铰部，右后轮支承总成上的铰接轴轴叉与后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉和横向液压支撑稳定杆铰接轴铰接连接转动点为第十一铰部，右后横向液压稳定杆铰接轴轴套和横向液压支撑稳定杆铰接轴和羊角支撑座总成的铰接连接转动点为第十二铰部，第五至第十二铰部辅助第一铰部至第四铰部的须畅转动，当以第一铰部和第二铰部以及第三铰部和第四铰部以车体左侧或右侧分别为支撑点时，其某一侧铰部转动点可使车体向另一侧向下方向转动，而当车体向某一侧向下方向转动时由悬架构成的长方体支撑架会暂时出现一侧高一侧低的情况，由于两侧支撑高度有差异，其两侧的支撑角度及相对距离会不相等，为防止车体重心下移时由于两侧角度和距离的变化而被卡死，此时横向液压支撑稳定杆 (13)、(14)的收缩和两端与车轮支承总成和羊角支撑座总成上的铰接转动对克服车体下移时由于角度和距离的变化而不会被卡死至关重要；所述前后横向液压支撑稳定杆分别与锥形液压减震器、锥形螺旋弹簧、车轮支承总成、和副车架羊角支撑座总成、铰接轴轴套上的铰接轴铰接连接对长方体左右两侧下端的横向支撑构成无前后车桥的长方体悬架结构，锥形液压减震器与锥形螺旋弹簧结合为悬架总成对车体载荷的垂直支撑，横向液压支撑稳定杆一是对悬架能始终保持对车体载荷垂直支撑的横向支撑和稳定，二是通过副车架左右两侧上的羊角支撑座总与转向离心力方向相反的摆动来控制横向液压支撑稳定杆的伸缩使左右两侧横向轮距缩短和变长而成为两侧重心支撑平衡的主要调节和控制支撑点；所述前轮横向液压支撑稳定杆用于与前轮支承总成和副车架之间对前悬架下端的横向支撑，后轮横向液压支撑稳定杆对后悬架下端横向支撑，左右两侧通过副车架上的羊角支撑座总成末端的左右摆动挤压横向液压支撑稳定杆的收缩使关联侧铰部转动点的转动来控制车体重心下移而抵消侧向离心力使两侧重心支撑保持平衡而减少车体的左右晃动，左右两侧横向液压支撑稳定杆与副车架的受力支撑点距两侧车轮距离越近通过两侧各铰部转动点的转动对侧向重心控制的灵敏度就越高，但横向支撑距离不能过短，过短会影响长方体支撑架对车体横向支撑受力的稳固性，因此横向液压支撑稳定杆的长度以及两端连接点的角度应保持相应的位置关系，将羊角支撑座总成与副车架采用焊接方式结为整体，左右两端分别在前横向液压支撑稳定杆和后横向液压支撑稳定杆体外套设有车轮横向支撑回位弹簧，将两者结合用于对车体两侧悬架下端形成横向支撑和连接，使悬架与车架和副车架结合构成长方体对车体重量的支撑和辅助调节两侧车轮对车体重心支撑的平衡，车轮横向支撑回位弹簧协助前横向液压支撑稳定杆和后横向液压支撑稳定杆的横向支撑能即时回位恢复两侧车轮对车体重心的支撑平衡；横向液压支撑稳定杆与副车架的连接在轮距总宽度的范围内与横向支撑回位弹簧一同在支撑车轮保持直立的同时还要满足车轮受悬架上下伸缩使副车架上下运动或受转向离心力影响使副车架底部左右歪斜而使横向支撑轴距缩短和变长的改变使悬架的垂直支撑和横向液压支撑稳定杆的横向支撑二者能同伸缩，横向支撑回位弹簧帮助横向液压支撑稳定杆即时回位和确保横向支撑有力到位，横向液压支撑稳定杆伸展时的最长长度应与车轮的轮距保持相对一致，避免横向液压稳定杆的横向支撑力在受车体载荷下压时使横向支撑距离变长对车体的垂直支撑力发生冲突而让车轮外移或悬架支撑杆向外产生弯曲，因此液压稳定杆的压缩长度以及第一铰部、第二铰部、第三铰部和第四铰部的斜面接口的安装角度应保持一定的相对位置关系以确保垂直载荷力与横向支撑力不发生冲突，以减小45度斜面悬架上端接口与45度斜面车架接口两者结合处应力过余集中而使滚针轴承磨损加重以及让车轮在直线行驶过程中受垂直载荷向下压缩使横向液压稳定杆距离缩短和变长让车轮向外或是向内产生横向移动而加重轮胎横向移动时的磨损，因此横向液压支撑稳定杆在受载荷重压时横向支撑回位弹簧和横向液压支撑稳定杆只能根据车辆斜坡行驶时产生的侧向力以及车辆转弯时产生的转向离心力对车体产生的倾斜度和副车架上的羊角支撑座总成受车体上部摆幅的影响而使副车架随车体上部摆幅而向相反的方向摆动，摆动时所产生的力由羊角支撑座末端视摆动的倾斜度和力的大小对横向液压支撑稳定杆和回位弹簧产生挤压使横向支撑杆和回位弹簧收缩使与离心力方向相反的一侧支撑距离变短，由于支撑距离的变短而使该支点的支撑力变弱和支撑位置变低，使车体重心紧随向支撑力变弱一侧下移，由于该侧横向支撑距离变短和支撑力变弱而使该侧的支撑高度同时变低使左右两侧产生一定的落差为车体重心自然下移空出关联侧铰部自由转动量让车体重心自然下移而抵消转向离心力和斜坡导致的侧倾力，以减轻车辆行驶过程中车体由于横向钢性连接而导至车体连带车轮同时受力歪斜使车体左右晃动以及防止车辆行驶中由于转向产生的离心力使车体侧倾和车辆侧翻事故的发生，使车轮有较好的接地性并减少车轮胎面磨损和更利于行车安全。

进一步技术方案为：

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述一种无桥式汽车的悬架结构，其悬架支撑结构中45度斜面车架接口位于纵梁上，是车架横梁的向外延伸并与纵梁至上而下形成的45度斜面接口， 45度斜面车架接口的厚度越厚承载重荷的能力越强，斜面的面积越大分散应力的能力就越大，对接口处连接件受损的概略就越低，车架铰接轴连接板、悬架铰接轴连接板、悬架定位轴套三者长度相加后使前后的总长度越长对车轮及悬架系统承受前挫力、后挫力以及在特殊道路环境下增强车轮上坎跨沟的支撑力就越强，左右两侧悬架上端第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部分别由悬架和车架上的两个45度斜面构件通过铰接轴铰接连接在一起成90度直角，由直角构成的铰部只能由一侧向另一侧向下方向转动，当向上转动时将受90度直角的限制，因此这一结构能保持长方体支撑架不易歪斜，前轮支承总成和后轮支承总成的支撑姿态与中心支承盘内的轮毂轴承座孔中轴线内外倾度以及位于中心支承盘外侧端面的内外倾度以及悬架定位轴套的相对们位置来控制车轮倾角参数，前述构件的形状、安装角度和位置关系对保持长方体支撑架不变形和保持车轮直立行驶至关重要，同时还通过与悬架下端横向液压支撑稳定杆和横向支撑回位弹簧)以及与羊角支撑座总成和副车架铰接连接构成对悬架下端的横向支撑，更加增强了长方体支撑架的垂直和横向始终保持稳固的支撑；

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述一种无桥式汽车的悬架结构，其结构中悬架上端位于车体左侧和右侧之间无钢性横向贯通连接关系，下端无前车桥和后车桥的钢性横向贯通连接构件，其车体下端的每个支撑点独立存在，无桥式汽车悬架结构与连接方式主要包括由车架、副车架、悬架、车轮支承总成和横向液压支撑稳定杆构成，车体左右两侧各个支撑点互不连接，其中每个支撑点分别有三个铰接转动连接点，分别是悬架上端与车架或承载式车身连接处的铰接转动连接点、车轮支承总成与横向液压支撑稳定杆连接处的铰接转动连接点，副车架上的羊角支撑座总成与横向液压支撑稳定杆连接处的铰接转动连接点，以上构件的连接方式和转动关系共同构成无桥式汽车的悬架结构。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述一种无桥式汽车的悬架结构，其中各构件之间的连接方式包括锥形液压减震器支撑轴上端用于连接45度斜面悬架上端接口和悬架铰接轴连接板、下端分别用于连接前轮支承总成和后轮支承总成，车架铰接轴连接板用于连接45度斜面车架接口和车架或承载式车身以及悬架定位轴套，悬架铰接轴用于悬架与车架的铰接连接，其特征在于，还包括将锥形液压减震器支撑轴上端通过焊接或其它紧固方式将45度斜面悬架上端接口和悬架铰接轴连接板结为一体构成悬架总成，将车架铰接轴连接板通过焊接或其它紧固方式将45度斜面车架接口和车架或承载式车身以及悬架定位轴套结为一体，车架铰接轴连接板和悬架铰接轴连接板与45度斜面接口间有一定间隙使两侧铰接轴连接板与中间的45度斜面接口两侧间不发生摩擦，将45度斜面悬架上端接口与45度斜面车架接口面对面成90度垂直使两侧铰接轴连接板上的铰接轴滚针轴承座孔与悬架定位轴套三孔连通用铰接轴从悬架定位轴套至车架铰接轴连接板轴孔使铰接轴后端的限位凸环紧贴悬架定位轴套轴孔末端再将悬架与铰接轴连接板穿入悬架铰接轴上再用穿孔型滚针轴承分别压入铰接轴两端的小轴颈段上并用紧固螺丝固定铰接轴两端将悬架与车架铰接连接在一起。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述前轮支承总成用于连接前悬架固定与转向转动辅助连接装置、前轮支承总成上的横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉、车轮支承中心支承盘；后轮支承总成用于连接后悬架连接固定装置和中心支承盘，其特征在于，还包括前轮支承总成与前悬架固定与转向转动辅助连接装置和横向液压稳定杆十字轴轴叉和中心支承盘通过焊接或其它紧固方式结为一体，后轮支承总成与后悬架连接固定装置、横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉和中心支承盘通过焊接或其它紧固方式结为一体。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述副车架与羊角支撑座总成通过焊接或其它紧固方式结为一体，羊角支撑座总成的滚针轴承座孔用于安装封口型滚针轴承。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述前轮横向液压支撑稳定杆和横向支撑回位弹簧用于前轮支承总成与羊角支撑座总成之间的铰接连接；所述后轮横向液压支撑稳定杆和横向支撑回位弹簧用于后轮支承总成与羊角支撑座总成之间的铰接连接。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述横向液压支撑稳定杆轴套与前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉通过焊接或其它连接方式结成前轮横向液压支撑稳定杆总成，横向液压支撑稳定杆轴套与后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉通过焊接或其它连接方式结成后轮横向液压支撑稳定杆总成。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述锥形液压减震器与锥形螺旋弹簧与车架或承载式车身连接的一端为锥体型状的大头，与车轮支承总成连接一端为锥体型状的小头，前悬架和后悬架的中心轴线前后对齐和左右对齐，锥形液压减震器与左前轮第一铰部和右前轮第三铰部减震器连接时其垂直中心轴线的上端后移下端前移使车轮向前而车体朝后有一定的倾度，左右前轮悬架的支撑高度低于左右后轮悬架的支撑高，其中左右后轮减震器连接时两侧支撑的中心轴线与地平面形成90度垂直。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述车架或承载式车身与减震器铰接连接的铰接轴和横向液压支撑稳定杆与车轮支承总成和副车架羊角支撑座总成铰接轴轴套上的铰接轴铰接连接为转动点，以上铰接连接的铰接轴的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身的长度方向。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述左右两侧悬架上端第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部90度斜面铰接连接与悬架下端横向液压支撑稳定杆和横向支撑回位弹簧以及与羊角支撑座总成和副车架铰接连接构成对悬架下端的横向支撑，使长方体支撑架的垂直和横向始终保持稳固的支撑。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述第一铰部、第二铰部、第三铰部和第四铰部的斜面接口处于自然闭合状态时，左右两侧车轮内侧的横向距离是轮距的总宽度。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述悬架铰接轴其总长度应大于或等于各车轮直径的总宽度，悬架铰接轴的总长度和第一铰部、第二铰部、第三铰部和第四铰部的斜面接口分别的总长度同样应大于或等于各车轮直径的总宽度。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述车架铰接轴连接板和悬架铰接轴连接板与悬架定位轴套的轴孔对应处分别制有铰接轴及滚针轴承座孔。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述前、后横向液压支撑稳定杆的一端和横向液压支撑稳定杆铰接轴套采用焊接方式结为整体，另一端与十字轴轴叉和铰接轴轴叉采用焊接方式结为整体，所述羊角支撑座总成与副车架采用焊接方式结为整体。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述传动短轴一端用于连接动力设备及传动部件另一端用于连接轮毂及车轮来传输动力。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述悬架定位轴套与车架或承载式车身通过焊接或铸造结为整体，位于车架铰接轴连接板和悬架铰接轴连接板之间，悬架定位轴套的位置关系其一是对左右两侧车轮的对称轴线进行定位；使两侧车轮的中心轴线保持对称和平行；其二是对左右车轮之间的轮距进行定位；其三是对前后车轮的轴距进行定位；其四是与车轮支承总成的相对位置和形状配合对车轮的前后和内外倾角进行定位；悬架定位轴套与车架平行轴线对应时若悬架定位轴套前低后高侧车轮向后倾斜，若悬架定位轴套前高后低侧车轮向前倾斜，因此需根据各车轮前后倾角和内外倾角参数和要求来对悬架定位轴套的水平线和位置进行定位。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述前悬架固定与转向转动辅助连接装置中的前左右悬架固定装置分别带转向辅助功能，安装有辅助转向轮转动的轴承和十字轴轴叉，而后悬架固定装置包括有横向液压稳定杆铰接轴轴叉，且悬架固定装置的轴孔与锥形液压减震器下端的轴颈为紧配合，前悬架固定与转向转动辅助连接装置和后悬架固定装置用于连接和固定悬架，其中前悬架固定与转向转动辅助连接装置的上下端有轴承座，将轴承分别安装在上下端轴承座内，将锥形螺旋弹簧和锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖套入锥形液压减震器上，将锥形液压减震器支撑轴下端轴颈插入轴承孔内装上轴承限位盖、弹性限位圈用紧固螺丝将锥形液压减震器的支撑轴分别与前轮支承总成和后轮支承总成连接，前悬架固定与转向转动辅助连接装置内侧的十字轴叉用十字轴将前轮支承总成与前轮横向液压支撑稳定杆连接使前轮支承总成既可随方向机左右轻便转动同时以能随路况凹凸和悬架伸缩使车轮支承总成在横向支撑相对位置和距离不变的情况下做上下运动，前悬架固定与转向转动辅助连接装置和前轮支承总成与十字轴轴叉通过铸造或焊接方式制成总成件，后轮支承总成铰接轴轴叉与后轮支承总成通过铸造或焊接方式制成总成件。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述前轮支承总成和后轮支承总成用于连接和安装锥形液压减震器，车轮、传动短轴、前轮横向液压支撑稳定杆和后轮横向液压支撑稳定杆是承受垂直和横向力的中心受力件，是车轮、刹车器、传动系统、转向系统的连接或依附装置，其前后车轮支承总成的中心支承盘和轮毂轴承座孔的中轴线内外倾度以及位于中心支承盘外侧端面的内外倾度是车轮行驶状态下车轮的内外倾角，通过这一倾度与悬架定位轴套配合对车轮倾角参数进行定位，前轮支承总成由前悬架固定与转向转动辅助连接装置和中心支承盘、十字轴轴叉通过铸造或焊接方式制成的总成件；后轮支承总成由后悬架连接固定装置和中心支承盘、铰接轴轴叉通过铸造或焊接方式制成的总成件，中心支承盘和刹车器等组件连接螺孔用于安装和连接刹车器、轮毂轴承、轮毂、传动短轴，中心支承盘的内侧用于安装和连接前悬架固定与转向转动辅助连接装置和后悬架连接固定装置。

本实用新型具有以下有益效果：

在本案中，由于侧向离心力是局部力，它小于车体的总重力，本案中通过左右两侧车体重心及车体上部摆幅变化使羊角支撑座总成上的羊角随车身摆动向重心偏离相反方向挤压横向液压支撑稳定杆收缩使该侧横向支撑距离变短，由于该侧支撑距离变短而使支撑角度变小以及支撑位置变低支使撑力变弱，根据物体重力自然向下的规律，让车体自身根据侧向重心偏离力或是转向离心力的大小通过关联铰部转动点的转动让车体自然向下转动来控制车体重心下移使左右两侧重心支撑始终能保持平衡，左右两侧横向液压支撑稳定杆与副车架的受力支撑点距两侧车轮距离越近通过两侧各铰部转动点的转动对侧向重心控制的灵敏度就越高，但横向支撑距离不能过短，过短会影响长方体支撑架对车体横向支撑受力的稳固性，因此横向液压支撑稳定杆的长度以及两端连接点的角度应保持相应的位置关系，将羊角支撑座总成与副车架采用焊接方式结为整体，左右两端分别在前横向液压支撑稳定杆和后横向液压支撑稳定杆体外套设有车轮横向支撑回位弹簧，将两者结合用于对车体两侧悬架下端形成横向支撑和连接，使悬架与车架和副车架结合构成长方体对车体重量的支撑和辅助调节两侧车轮对车体重心支撑的平衡，车轮横向支撑回位弹簧协助前横向液压支撑稳定杆和后横向液压支撑稳定杆的横向支撑能即时回位恢复两侧车轮对车体重心的支撑平衡；横向液压支撑稳定杆与副车架的连接在轮距总宽度的范围内与横向支撑回位弹簧一同在支撑车轮保持直立的同时还要满足车轮受悬架上下伸缩使副车架上下运动或受转向离心力影响左右歪斜而使横向支撑轴距的改变二者能同伸缩，横向支撑回位弹簧帮助横向液压支撑稳定杆即时回位和确保横向支撑有力到位，横向液压支撑稳定杆伸展时的最长长度应与车轮的轮距保持相对一致，避免横向液压稳定杆的横向支撑力在受车体载荷下压时使横向支撑距离变长对车体的垂直支撑力发生冲突而让车轮外移或悬架支撑杆向外产生弯曲，因此液压稳定杆的压缩长度以及第一铰部、第二铰部、第三铰部和第四铰部的斜面接口的安装角度应保持一定的相对位置关系以确保垂直载荷力与横向支撑力不发生冲突，以减小45度斜面悬架上端接口与45度斜面车架接口两者结合处应力过余集中而使滚针轴承磨损加重以及让车轮在直线行驶过程中受垂直载荷向下压缩使横向液压稳定杆距离缩短和变长让车轮向外或是向内产生横向移动而加重轮胎横向移动时的磨损，因此横向液压支撑稳定杆在受载荷重压时横向支撑回位弹簧和横向液压支撑稳定杆只能根据车辆转弯时产生的离心力或斜坡行驶时对悬架支撑所产生的倾斜情况受横向力挤压时使横向支撑向内收缩使两侧支撑高度产生一定的落差为车体重心自然下移空出铰部自由转动空隙以抵消转向离心力和斜坡导致的侧倾力，以减轻车辆行驶过程中车体由于横向钢性连接而导至车体连带车轮同时受力歪斜使车体左右晃动以及防止车辆行驶中由于转向产生的离心力使车体侧倾和车辆侧翻事故的发生，使车轮有较好的接地性并减少车轮胎面磨损和更利于行车安全，除此之外本结构与连接方式还可解决以下问题：

一是能主动克服由于汽车在行驶状态下因为行驶系统结构不够科学导致行驶系统结构缺泛对转向离心力的控制功能以及缺泛自行调节两侧重心支撑平衡的功能使两侧车轮对车体的重量支撑分摊不明析，同时两侧悬挂系统与车架、车轮通过前后桥或其它构件构成长方形钢性连接使行驶系统在遭遇路状和车体重心发生变化时无法即时实现对车体两侧重心支撑平衡的自行调节，其中最大的缺陷是车轮、悬挂系统与车架、车桥或承载式车身左右横向连接成为了横向受力整体，而左右两侧车轮侧成为车体横向受力的杠杆支点，当车体重心出现侧向偏离某一侧时，某一侧的车轮及所有的弹性元件受到重力的压制使其支撑降低，而另一侧车轮和弹性元件在轮胎气压和悬挂弹性元件弹力作用下使支撑迅速增高，此时车体上部横向重心必然偏向支撑薄弱一侧，随着路面进一步降低或转弯的进一步加深以及转向离心力、惯性力的同时作用，使车体上部的倾幅加大而导致支撑薄弱一侧的车轮作为支撑点通过左右钢性横向传力将另一侧车轮撬起使该侧车轮的接地性和方向的控制性能变差，轻者致使车体左右晃动或甩尾，重者因方向失灵而导致车辆侧翻的问题；二是能主动克服车轮由于曲线运动而导致车胎磨损较快的问题，在部分独立悬架结构中由于悬架与车轮的垂直受力角度以及横向支撑受力角度三者之间在悬架压缩时会导致车胎受横向支撑变长的影响将车胎向外挤，而当悬架收缩时横向支撑变短使车胎又向内移，车胎在行驶过程中与路面如此反复内外横向运动与车辆行驶时车轮的直线运动交叉而形成车胎与路面的曲线运动，增加了车胎的磨损速度；三是针对侧向离心力通过本案第一铰部至第十二铰部的自由转动自行调节车体平衡无需各种被动安全辅助系统的辅助；本方案结构简单使制造和装配容易实现且符合车辆主动安全优化设计中有关安全性和舒适性的相关要求，由于该结构中无前车桥和后车桥，同时将左右两侧减震器的上端与车架的横向连接以及下端与副车架的斜线连接均为铰接连接转动点使车辆行驶中的横向传力被切断，各铰部转动的相互配合和横向液压支撑稳定杆的伸缩以及根椐物体重力自然向下的自然规律使车体自身重力随左右铰部转动点转动而使重量多的一侧车体重心下移自行抵消转向离心力，使左右两侧车体重心支撑平衡实现自行调节，使两侧车轮始终与路面水平面保持相对平行状态，解决汽车在行驶过程中由于行驶系统结构不合理致使汽车在运动状态下车体自身平衡得不到妥善调节而导致汽车侧向重心稳定性和安全性差的技术难题，这样可使得汽车在高速转弯时，驾驶员对车辆具有更好的可控性，同时更利于行车安全。

附图说明：

图1是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构类型示意图。

图2是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构与各铰部铰接连接转动点位置示意图。

图3是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构与各主要部件之间连接关系示意图。

图4是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构局部结构示意图。

图5是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构相关零部件示意图。

图6是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构相关零部件示意图。

图7是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构相关零部件示意图。

图8是本实用新型一种无桥式汽车的悬架结构局部结构示意图。

图中的编号依次为：1、锥形液压减震器，2、45度斜面悬架上端接口，3、45度斜面车架接口 4、车架铰接轴连接板，5、悬架铰接轴连接板 6、悬架定位轴套，7、悬架铰接轴，8、紧固螺丝，9、前轮支承总成， 10、前悬架固定与转向转动辅助连接装置，11、后轮支承总成，12、后悬架连接固定装置，13、前轮横向液压支撑稳定杆，14、后轮横向液压支撑稳定杆，15、车轮横向支撑回位弹簧，16、车架或承载式车身， 17、副车架，18、羊角支撑座总成，19、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉，20、前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉，21、后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉，22、十字轴，23、横向液压支撑稳定杆轴套，24、横向液压支撑稳定杆铰接轴，25、穿孔型滚针轴承，26、封口型滚针轴承，27、动力设备及传动部件，28、传动短轴，29、锥形螺旋弹簧，30、锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖，31、滚针轴承弹性锁卡，32、转向转动辅助轴承，33、第一铰部，34、第二铰部，35、第三铰部，36、第四铰部，37、第五铰部，38、第六铰部，39、第七铰部，40、第八铰部，41、第九铰部，42、第十铰部，43、第十一铰部，44、第十二铰部，45、车轮，46、车轮支承中心支承盘，47、轮毂轴承，48、轮毂，49、刹车器，50、刹车器等组件连接螺孔，51、轮毂轴承座，52、铰接轴及滚针轴承座孔，53、弹性限位圈，54、轴承座， 55、后轮支承总成铰接轴轴叉，56、车架横梁。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详述，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1至图7所示，一种无桥式汽车的悬架结构，其中无桥式汽车悬架结构中的主要构件与连接方式包括锥形液压减震器1、45度斜面悬架上端接口2、45度斜面车架接口3、车架铰接轴连接板4、悬架铰接轴连接板5、悬架定位轴套6、悬架铰接轴7、紧固螺丝8、前轮支承总成9、前悬架固定与转向转动辅助连接装置10、后轮支承总成11、后悬架连接固定装置12、前轮横向液压支撑稳定杆13、后轮横向液压支撑稳定杆14、车轮横向支撑回位弹簧15、车架或承载式车身16、副车架17、羊角支撑座总成18、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉19、前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉20、后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉21、十字轴22、横向液压支撑稳定杆轴套23、横向液压支撑稳定杆铰接轴24、穿孔型滚针轴承25、封口型滚针轴承26、动力设备及传动部件27、传动短轴28、锥形螺旋弹簧29、锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖30、滚针轴承弹性锁卡31、转向转动辅助轴承32、车轮45、车轮支承中心支承盘46、轮毂轴承47、轮毂48、刹车器49、刹车器等组件连接螺孔50、轮毂轴承座51、铰接轴连接板及滚针轴承座孔52、弹性限位圈53、轴承座54、后轮支承总成铰接轴轴叉55、车架横梁56；其中无桥式汽车的悬架结构与连接方式中的重心支撑与平衡调节主要结构与连接关系包括第一铰部33、第二铰部34、第三铰部35、第四铰部36、第五铰部37、第六铰部38、第七铰部39、第八铰部40、第九铰部41、第十铰部42、第十一铰部43、第十二铰部44，以上第一至第十二铰部连接特征在于，还包括左侧前减震器1 的上端45度斜面与车架或承载式车身16上的45度斜面接口3的铰接连接转动点33为第一铰部、左侧后减震器1上端45度斜面与车架或承载式车身16上的45度斜面接口3的铰接连接转动点34为第二铰部、右侧前减震器1上端45度斜面与车架或承载式车身上45度斜面接口3的铰接连接转动点35为第三铰部、右侧后减震器1上端45度斜面与车架或承载式车身上45度斜面接口3的铰接连接转动点36为第四铰部，其特征在于，还包括当以左侧第一铰部33和第二铰部34为支撑点时其铰部转动点可使车体向右下方向转动，当以右侧第三铰部35和第四铰部36为支撑点时其铰部转动点可使车体向左下方向转动；左前轮支承总成9上的十字轴轴叉19与前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉20和前轮横向液压支撑稳定杆13铰接连接转动点37为第五铰部，左前横向液压支撑稳定杆13铰接轴轴套23和横向液压支撑稳定杆铰接轴24 和羊角支撑座总成18铰接连接转动点38为第六铰部，左后轮支承总成11上的铰接轴轴叉55与后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉21和横向液压支撑稳定杆铰接轴24铰接连接转动点39为第七铰部，左后横向液压稳定杆14铰接轴轴套23和横向液压支撑稳定杆铰接轴24和羊角支撑座总成18铰接连接转动点40 为第八铰部，右前轮支承总成9上的十字轴轴叉19与前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉20和前轮横向液压支撑稳定杆13铰接连接转动点41为第九铰部，右前横向液压稳定杆13铰接轴轴套23和横向液压支撑稳定杆铰接轴24和羊角支撑座总成18铰接连接转动点42为第十铰部，右后轮支承总成11上的铰接轴轴叉55与后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉21和横向液压支撑稳定杆铰接轴24铰接连接转动点43为第十一铰部，右后横向液压稳定杆14铰接轴轴套23和横向液压支撑稳定杆铰接轴24和羊角支撑座总成 18铰接连接转动点44为第十二铰部；第五至第十二铰部辅助第一铰部至第四铰部的须畅转动，当以第一铰部33和第二铰部34以及第三铰部35和第四铰部36以车体左侧或右侧分别为支撑点时其某一侧铰部转动点可使车体向另一侧向下方向转动，而当车体向某一侧向下方向转动时由悬架构成的长方体支撑架会暂时出现一侧高一侧低的情况，由于两侧支撑高度有差异，其两侧的支撑角度及相对距离会不相等，为防止车体重心下移时由于两侧角度和距离的变化而被卡死，此时横向液压支撑稳定杆13、14的收缩和两端与车轮支承总成和羊角支撑座总成上的铰接转动对克服车体下移时由于角度和距离的变化而不会被卡死至关重要，凡涉及悬架横向连接必须服从上述铰接连接的转动自如；除以上连接方式外相关构件与连接关系还具有以下技术特征：

所述车轮支承总成用于锥形液压减震器1支撑轴上端用于连接45度斜面悬架上端接口2和悬架铰接轴连接板5、下端分别用于连接前轮支承总成9和后轮支承总成11，车架铰接轴连接板4用于连接45度斜面车架接口3和车架或承载式车身16以及悬架定位轴套6，悬架铰接轴7用于悬架与车架的连接，其特征在于，还包括将锥形液压减震器1支撑轴上端通过焊接或其它紧固方式将45度斜面悬架上端接口2和悬架铰接轴连接板5结为一体，将车架铰接轴连接板4通过焊接或其它紧固方式将45度斜面车架接口3和车架或承载式车身16以及悬架定位轴套6结为一体，车架铰接轴连接板4和悬架铰接轴连接板5与45度斜面接口间有一定间隙使两侧铰接轴连接板与中间的45度斜面接口两侧间不发生摩擦，将45度斜面悬架上端接口2与45度斜面车架接口3面对面成90度垂直使两侧铰接轴连接板上的铰接轴滚针轴承座孔52 与悬架定位轴套6三孔连通用铰接轴7从悬架定位轴套6至车架铰接轴连接板4轴孔使铰接轴7后端的限位凸环紧贴悬架定位轴套6轴孔末端再将悬架与铰接轴连接板穿入悬架铰接轴7再用穿孔型滚针轴承25 分别压入铰接轴两端的小轴颈上并用紧固螺丝8固定铰接轴两端将悬架与车架铰接连接在一起构成90度垂直支撑连接且横向上下转动只能在90度以下范围内可转动，超过90度向上受车架和悬架各45度斜面接口的限制而不能转动的铰接连接结构；将45度斜面车架接口3、车架铰接轴连接板4、与车架或承载式车身16和铰接轴轴套6通过焊接结为整体有利于悬架支撑点的应力分散。

所述45度斜面车架接口3位于纵梁顶部，是车架横梁56的向外延伸并与纵梁形成的45度斜面接口， 45度斜面车架接口3的厚度越厚承载重荷的能力越强，斜面的面积越大分散应力的能力就越大，对接口处连接件受损的概略就越低，车架铰接轴连接板4、悬架铰接轴连接板5、悬架定位轴套6三者长度相加后使前后的总长度越长对车轮及悬架系统承受前挫力、后挫力以及在特殊道路环境下增强车轮上坎跨沟的支撑力就越强，左右两侧悬架上端第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部分别由悬架和车架上的两个45 度斜面构件通过铰接轴铰接连接在一起成90度直角，由直角构成的铰部只能由一侧向另一侧向下方向转动，当向上转动时将受90度直角的限制，因此这一结构能保持长方体支撑架不易歪斜，前轮支承总成9 和后轮支承总成11的支撑姿态与中心支承盘46内的轮毂轴承座孔中轴线内外倾度以及位于中心支承盘外侧端面的内外倾度以及悬架定位轴套6的相对们位置来控制车轮倾角参数，前述构件的形状、安装角度和位置关系对保持长方体支撑架不变形和保持车轮直立行驶至关重要，同时还通过与悬架下端横向液压支撑稳定杆13、14和横向支撑回位弹簧15以及与羊角支撑座总成18和副车架17铰接连接构成对悬架下端的横向支撑，更加增强了长方体支撑架的垂直和横向始终保持稳固的支撑。

所述前轮支承总成9用于连接前悬架固定与转向转动辅助连接装置10、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉19、车轮支承中心支承盘46、轮毂轴承座51，后轮支承总成11用于连接后悬架连接固定装置12和中心支承盘46以及车轮支承总成铰接轴轴叉55轮毂轴承座51，其特征在于，还包括前轮支承总成9与前悬架固定与转向转动辅助连接装置10和横向液压稳定杆十字轴轴叉19和中心支承盘46 轮毂轴承座51通过焊接或其它紧固方式结为一体构成前轮支承总成；后轮支承总成11与后悬架连接固定装置12、横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉21和中心支承盘46轮毂轴承座51通过焊接或其它紧固方式结为一体构成后轮支承总成；所述副车架17与羊角形横向液压支撑稳定杆支架及滚针轴承座孔52通过焊接或其它紧固方式结为一体构成羊角支撑座总成；所述前轮横向液压支撑稳定杆13和横向支撑回位弹簧15 用于连接副车架17与前轮支承总成9，所述横向液压支撑稳定杆轴套23前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉20通过焊接或其它连接方式分别与横向液压支撑稳定杆13结为一体构成前轮横向液压支撑稳定杆总成；所述后轮横向液压支撑稳定杆14、横向液压支撑稳定杆轴套23铰接轴轴叉55通过焊接或其它连接方式分别与横向液压支撑稳定杆14结为一体构成后轮横向液压支撑稳定杆总成；前轮横向液压支撑稳定杆总成一端用铰接轴24与羊角支撑座总成18与副车架铰接连接，另一端用十字轴22与前轮支承总成9上的十字轴叉19铰接连接；后轮横向液压支撑稳定杆总成一端用铰接轴24与羊角支撑座总成18与副车架铰接连接，另一端用铰接轴24与后轮支承总成11上的铰接轴轴叉55铰接连接，以上前后减震器与车架或承载式车身的铰接连接可以第一、第二铰部为支撑点让车体可以向右下方转动，而以第三、第四铰部为支撑点可让车体向左下方转动，这样当车辆在行驶过程中遇路面不平或转向离心力让车身发生侧向倾斜时，其底部某一侧受重心偏摆挤压横向液压稳定杆收缩为悬架上端的铰接转动空出转动间隙，车体在自身重力向下和铰接点的转动让车体自然下移，使车体侧向重心偏离得到即时校正。

所述前轮横向液压支撑稳定杆总成13一端用于与前轮支承总成上的十字轴轴叉19用十字轴22将车轮支承总成和前轮横向液压支撑稳定杆铰接连接，另一端与羊角支撑座总成18铰接轴24与副车架铰接连接构成对前悬架下端带一定角度的斜线支撑；后轮横向液压支撑稳定杆总成14一端用于与后轮支承总成上的铰接轴轴叉55用铰接轴24将后轮支承总成和后轮横向液压支撑稳定杆铰接连接，另一端与羊角支撑座总成18铰接轴24与副车架铰接连接构成对后悬架下端带一定角度的斜线支撑；以上连接和转动关系构成长方体左右两侧下端的横向支撑无前后车桥的长方体悬架结构。锥形液压减震器1与锥形螺旋弹簧29结合对车体载荷的垂直支撑，横向液压支撑稳定杆13、14对锥形液压减震器1与锥形螺旋弹簧29与车轮45 始终能保持垂直的横向支撑，横向液压支撑稳定杆的伸缩以及副车架17左右两侧的羊角支撑座总成18与铰接轴轴套23和铰接轴24铰接连接转动点为两侧重心支撑平衡自由转动量的主要调节和控制点。

所述锥形液压减震器1支撑轴上端用于连接45度斜面悬架上端接口2和悬架铰接轴连接板5、下端分别用于连接前轮支承总成9和后轮支承总成11，车架铰接轴连接板4用于连接45度斜面车架接口3和车架或承载式车身16以及悬架定位轴套6，悬架铰接轴7用于悬架与车架的连接，锥形液压减震器1除前述连接方式外与相关构件还具有以下特征：还包括将锥形液压减震器1支撑轴上端通过焊接或其它紧固方式将45度斜面悬架上端接口2和悬架铰接轴连接板5结合为一体构成减震器总成件；将车架铰接轴连接板4和45度斜面车架接口3以及车架或承载式车身16以及悬架定位轴套6通过焊接或其它紧固方式结合为一体构成45度车架斜面接口总成；车架铰接轴连接板4和悬架铰接轴连接板5与45度斜面接口间有一定间隙使两侧铰接轴连接板与中间的45度斜面接口两侧间不发生摩擦，将铰接轴7从悬架定位轴套6穿入至车架铰接轴连接板4轴孔使铰接轴7后端的限位凸环紧贴悬架定位轴套6轴孔末端再将减震器总成上的铰接轴连接板穿入悬架铰接轴7再用穿孔型滚针轴承25分别压入铰接轴两端的小轴颈上并用紧固螺丝8 固定铰接轴两端将悬架与车架铰接连接在一起构成悬架上端能切断横向传力的垂直支撑与横向受力的车体支撑架；所述前轮支承总成9通过焊接或其它紧固方式与前悬架固定与转向转动辅助连接装置10、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉19、车轮支承中心支承盘46结合为一体构成前轮支承总成件；后轮支承总成11通过焊接或其它紧固方式与后悬架连接固定装置12和中心支承盘46结合为一体构成后轮支承总成件；所述副车架17通过焊接或其它紧固方式与羊角形横向液压支撑稳定杆支架及滚针轴承座孔52结合为一体构成羊角支架总成；所述前轮横向液压支撑稳定杆13和横向支撑回位弹簧15用于连接副车架17与前轮支承总成9；所述后轮横向液压支撑稳定杆14和横向支撑回位弹簧15用于连接副车架17与后轮支承总成11；所述前轮横向液压支撑稳定杆13、轴套23、前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉20通过焊接或其它固定连接方式结合为一体构成前轮横向液压支撑稳定杆总成；所述后轮横向液压支撑稳定杆14、轴套23、后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉21通过焊接或其它固定连接方式结合为一体构成后轮横向液压支撑稳定杆总成；所述前轮横向液压支撑稳定杆13带十字轴叉20的一端用十字轴22 将前车轮支承总成9铰接连接，另一端轴套23用铰接轴24与羊角支撑座总成18将副车架17铰接连接；后轮横向液压支撑稳定杆14铰接轴轴叉21一端用铰接轴24与后轮支承总成11铰接连接，另一端轴套23 一端用铰接轴24与羊角支撑座总成18将副车架17铰接连接；所述第一铰部至第十二铰部为转动点，转动时铰接轴滚针轴承转动而铰接轴不转动，滚针轴承具有承载能力强和耐磨的特性，滚针轴承的灵活转动有利于各铰部转动灵活提高铰部平衡调节的灵敏度，其中第六铰部、第八铰部、第十铰部和第十二铰部是左右两侧车体下移时关联铰部自由转动量的调节点，当车辆行驶中向右转向时其转向离心力让车体上部向左侧倾斜，此时左侧车轮第一铰部和第二铰部为车体重心和转向离心力的主要支撑点，而这一支撑点支撑位置仅占车体横向重心的四分之一处，由于左侧车轮支撑点的左侧重心距离过短而右侧重心距离过长，第一铰部和第二铰部上的滚针轴承具有支点两端自动平衡的调节功能，此时由于左侧支点上左边重量明显少于右侧重量，由于左侧第一铰部和第二铰部都是铰接连接，在右侧重力向下的作用下使第一铰部和第二铰部接口松开，车体向右下方向下移，在下移过程中挤压第六铰部和第八铰部支撑点下移压缩横向液压支撑稳定杆内缩使车体重心回位有下行的自由转动量，车体重心平衡的过程是左右两侧支撑点高低落差的变化过程，左右支撑点上下运动减轻了车体的左右晃动频率使车体底部时刻与地平面保持平行状态。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步的限定：作为一种结构简单易于加工制造和装配实现的技术方案，所述第一铰部至第十二铰部铰接转动，转动时铰接轴7、24的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身16的长度方向，十字轴22与前轮横向液压支撑稳定杆连接端其轴线方向与悬架铰接轴7和前轮横向液压支撑稳定杆铰接轴24的长度方向一致，悬架铰接轴的小轴颈段由于和滚针轴承表面直接接触，因此其表面的加工精度和热处理的硬度应与轴承内圈相同。

作为一种结构简单易于加工制造和装配的技术方案，所述前轮支承总成9和后轮支承总成11是悬架系统中的垂直载荷中间传力构件，对上与锥形液压减震器和锥形螺旋弹簧连接承载传递车体的重力，对下通过车轮将载荷传递给地面并接受地面返回的冲击力，在传递垂直载荷的同时通过传动系统和横向液压支撑稳定杆传递横向力和动力设备及车轮的转动力，同时车辆在行驶过程中车轮支承总成还要承受高速时由紧急刹车带来的前挫力或起步时产生的后挫力，包括车辆在特殊情况下需要车轮上坎或跨沟等复杂受力，因此车轮支承总成件受力环境非常复杂，所以车轮支承总结构与结构间必须连接牢固；在本案中前轮支承总成由前悬架固定与转向转动辅助连接装置10、横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉19、中心支承盘46和轮毂轴承座51共同结合通过铸造、焊接或其它紧固方式结为总成；后轮支承总成11由后悬架连接固定装置 12、后轮支承总成铰接轴轴叉55、中心支承盘46和轮毂轴承座51共同结合通过铸造、焊接或其它紧固方式结为总成。

作为一种结构简单加工制造和装配易于实现的技术方案，所述副车架17与羊角支撑座总成18通过焊接或其它紧固方式定位结为一体，羊角支撑座总成18在车架底部左右与副车架相连且两侧的三角形支架所构成的类似羊角的支撑架，左右两侧的支撑点分别都小于车体横向重心的二分之一，由于支撑点离车轮越近其重心调节就越灵敏，但太近又不能保证横向支撑的稳固性，因此采用羊角形支架既能确保横向支撑效果又能让重心调节有更灵敏的效果，在羊角支撑座总成上制有滚针轴承座孔及限位槽用于安装和固定滚针轴承26。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述前轮横向液压支撑稳定杆13、后轮横向液压支撑稳定杆14、一端与横向液压支撑稳定杆轴套23通过焊接或其它紧固方式结为一体，另一端用十字轴轴叉19和铰接轴轴叉55通过焊接或其它紧固方式结为一体构成横向液压支撑稳定杆总成；前轮横向液压支撑稳定杆总成十字轴轴叉一端用十字轴22与前轮支承总成9上的十字轴轴叉铰接连接，另一端轴套23 用铰接轴24与羊角支撑座总成18与将副车架17铰接连接；后轮横向液压支撑稳定杆总成铰接轴轴叉一端用铰接轴24与后轮支承总成11上的铰接轴轴叉铰接连接，另一端轴套23用铰接轴24与羊角支撑座总成18与将副车架17铰接连接，在本案中，由于侧向离心力是局部力，它小于车体的总重力，车体通过某一侧支点铰部的转动让整车重力下压抵消侧向离心力，羊角支撑座总成18分别位于车体横向少于二分之一范围内，与对应的车轮支承总成上的横向液压支撑稳定杆连接轴叉有一定的斜线角度，其支撑角度和距离保持一定的相对位置关系，该距离距车轮支撑点越近对车体重心下移时自由转动量的平衡调节越灵敏，但自由转动量调节支点距车轮支撑点不可太短，过近会导致长方体悬架对车体支撑的稳固性。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述锥形液压减震器1与锥形螺旋弹簧29与车架或副车架连接的一端为锥体型状的大头，与车轮支承总成连接一端为锥体型状的小头，前悬架和后悬架的中心轴线前后对齐和左右对齐，锥形液压减震器1与左前轮第一铰部和右前轮第三铰部减震器连接时其垂直中心轴线的上端后移下端前移使车轮向前车体朝后有一定的倾度，左右前轮悬架的支撑高度低于左右后轮悬架的支撑高度，其中左右后轮减震器连接时两侧支撑的中心轴线与地平面形成90度垂直。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述左右两侧悬架上端第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部90度斜面铰接连接增强了接口的应力强度，当车辆在动态时，第一铰部致第四铰部只能向某一侧向下转动，而当行驶中遭遇斜坡时由于受90度斜面接口只能向下转动而不能向上转动的制约车身会随斜坡歪斜，当驶过斜坡后车体会自然下移回归平衡，由于车架与悬架连接采用的是同心轴，用一根铰接轴贯通相连，因此两个45度斜面无交挫磨擦使斜面接口互不产生磨损，45度斜面接口和各铰部转动采用穿孔型滚针轴承的灵活转动使连接点耐磨性增强，穿孔型滚针轴承有利于增强重载荷承受能力，穿孔型滚针轴承制造装配容易并符合一般汽车设计有关非磨损件的使用寿命要求；悬架上端第一铰部至第四铰部与下端横向液压支撑稳定杆和横向支撑回位弹簧以及与羊角支撑座总成和副车架铰接连接构成长方体支撑架，使悬架垂直和横向始终保持对车体的稳固支撑。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述悬架铰接轴7和横向液压支撑稳定杆铰接轴 24的总长度和第一铰部、第二铰部、第三铰部和第四铰部的斜面接口分别的总长度应大于或等于各车轮直径的总宽度，这一长度越长抗击各种复杂力的能力就越强，要求这一长度一是确保悬架能应对车辆行驶中各种复杂力的冲击，二是确保车轮纵向和横向轴线不能有过大的波动，控制在轴承间隙和各结构件的装配间隙内，使车辆在高速行驶时车轮及车体的稳定性更好。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述车架铰接轴连接板4和悬架铰接轴连接板5 与悬架定位轴套6的轴孔对应处分别制有铰接轴及滚针轴承座孔52。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述前、后横向液压支撑稳定杆13、14的一端和横向液压支撑稳定杆铰接轴套23采用焊接方式结为整体，另一端与十字轴轴叉20和铰接轴轴叉21采用焊接方式结为整体，所述羊角形横向液压支撑稳定杆及滚针轴承轴叉18与副车架17采用焊接方式结为整体。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述、前悬架固定与转向转动辅助连接装置10中的前左右悬架固定装置带转向辅助功能，安装有辅助转向轮转动的轴承32和十字轴轴叉19，而后悬架固定装置包括有横向液压稳定杆铰接轴轴叉55且悬架固定装置的轴孔与锥形液压减震器1下端的轴颈为紧配合。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述车架45度斜面接口3车架铰接轴连接板4悬架定位轴套6与车架或承载式车身16通过焊接或铸造结为整体，悬架定位轴套6位于车架铰接轴连接板4 和悬架铰接轴连接板5之间，悬架定位轴套的位置关系其一是对左右两侧车轮的对称轴线进行定位，使两侧车轮的中心轴线保持对称和平行；其二是对左右车轮之间的轮距进行定位；其三是对前后车轮的轴距进行定位；其四是与车轮支承总成的相对位置和形状配合对车轮的前后和内外倾角进行定位；悬架定位轴套6 与车架平行轴线对应时若悬架定位轴套前低后高侧车轮向后倾斜，若悬架定位轴套前高后低侧车轮向前倾斜，因此需根据各车轮前后倾角和内外倾角参数和要求来对悬架定位轴套的水平线和位置进行定位。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述前悬架固定与转向转动辅助连接装置10和后悬架固定装置12用于连接和固定悬架，其中前悬架固定与转向转动辅助连接装置的上下端有轴承座54，将轴承32分别安装在上下端轴承座54内，将锥形螺旋弹簧29和锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖30套入锥形液压减震器1上，将锥形液压减震器1支撑轴下端轴颈插入轴承孔内装上轴承限位盖30、弹性限位圈 53用紧固螺丝8将锥形液压减震器1的支撑轴分别与前轮支承总成9和后轮支承总成11连接，前悬架固定与转向转动辅助连接装置10内侧的十字轴叉19用十字轴22将前轮支承总成9与前轮横向液压支撑稳定杆13连接使前轮支承总成既可随方向机左右轻便转动同时以能随路况凹凸和悬架伸缩使车轮支承总成在横向支撑相对距离不变的情况下做上下运动和左右转动，前悬架固定与转向转动辅助连接装置10和前轮支承总成9与十字轴轴叉19通过铸造或焊接方式制成总成件，后轮支承总成11铰接轴轴叉55与后轮支承总成11通过铸造或焊接方式制成总成件。

作为一种结构简单易于加工和制造实现的技术方案，所述前轮支承总成9和后轮支承总成11用于连接和安装锥形液压减震器1，车轮45、传动短轴28、前轮横向液压支撑稳定杆13和后轮横向液压支撑稳定杆14是承受垂直和横向力的中心受力件，是车轮、刹车器、传动系统、转向系统的连接或依附装置，其前后车轮支承总成的中心支承盘46轮毂轴承座孔中轴线内外倾度以及位于中心支承盘外侧端面的内外倾度是车轮行驶状态下的内外倾角，通过这一倾度与悬架定位轴套6配合对车轮倾角参数进行定位，前轮支承总成9由前悬架固定与转向转动辅助连接装置10和中心支承盘46、十字轴轴叉19通过铸造或焊接方式制成的总成件；后轮支承总成11由后悬架连接固定装置12和中心支承盘46、铰接轴轴叉21通过铸造或焊接方式制成的总成件，中心支承盘46和刹车器等组件连接螺孔50用于安装和连接刹车器49、接轮毂轴承47、轮毂48、传动短轴28，中心支承盘46的内侧用于安装和连接前悬架固定与转向转动辅助连接装置10和后悬架连接固定装置12。

作为一种结构简单易于实现和制造加工工艺简单的技术方案，所述锥形液压减震器1与锥形螺旋弹簧 29与车架或副车架连接的一端为锥体型状的大头，与车轮支承总成连接一端为锥体型状的小头，前悬架和后悬架的中心轴线前后对齐和左右对齐，锥形液压减震器1与左前轮第一铰部和右前轮第三铰部减震器连接时其垂直中心轴线的上端后移下端前移使车轮向前有一定的倾度，左右前轮悬架的支撑高度低于左右后轮悬架的支撑高，其中左右后轮减震器连接时两侧支撑的中心轴线与地平面形成90度垂直。

作为一种结构简单加工制造容易且便于装配实现的技术方案，所述左右两侧悬架上端第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部90度斜面铰接连接与悬架下端横向液压支撑稳定杆13、14和横向支撑回位弹簧 15以及与羊角支撑座总成18和副车架17铰接连接构成对悬架下端的横向支撑，使长方体支撑架的垂直和横向始终保持稳固的支撑。

作为一种结构简单易于实现和制造加工工艺简单的技术方案，所述传动短轴28一端用于连接动力设备及传动部件27另一端用于连接轮毂48、刹车器49和车轮45来传输动力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。