一种轮式液压移动平台的独立悬挂的制作方法

本实用新型涉及一种轮式液压移动平台的独立悬挂，主要应用于消防机器人的移动式平台上。

背景技术：
：

常用的液压移动平台多为普通弹簧悬挂，在路面不平的状态下防震效果不理想，平台多为固定形式，不能实现垂直升降式。本发明提供一种防震效果好且能实现垂直升降的一种轮式液压移动平台的独立悬挂。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是提供一种设计合理，防震效果好且能实现垂直升降的轮式液压移动平台的独立悬挂。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种轮式液压移动平台的独立悬挂 ，由减震弹簧上盖焊合、减震弹簧、行走马达架焊合、上摆臂焊合、下摆臂焊合、支架座板组成。减震弹簧通过轴与减震弹簧上盖焊合和行走马达架焊合连接一起，所述减震弹簧采用变距式弹簧，从而起到防震的作用。行走马达架焊合通过轴与上摆臂焊合、下摆臂焊合连接起来，上摆臂焊合及下摆臂焊合的另外一端均与支架座板连接，整个连接形成一个四杆机构，保证了平台在移动过程中能够垂直升降。

本实用新型的有益效果是：结构合理，防震效果好，能实现移动平台的垂直升降。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态图。

图中: 1减震弹簧上盖焊合、2减震弹簧、3行走马达架焊合、4上摆臂焊合、5下摆臂焊合、6支架座板。

具体实施方式

如图1-2所示，一种轮式液压移动平台的独立悬挂 ，由减震弹簧上盖焊合（1）、减震弹簧（2）、行走马达架焊合（3）、上摆臂焊合（4）、下摆臂焊合（5）、支架座板（6）组成。减震弹簧（2）的上端通过轴与减震弹簧上盖焊合（1）相连接，减震弹簧（2）的下端通过轴与行走马达架焊合（3）相连接，该弹簧采用变距式弹簧，从而起到防震的作用。行走马达架焊合（3）通过轴与上摆臂焊合（4）、下摆臂焊合（5）的一端连接起来，上摆臂焊合（4）的另外一端通过支架座板（6）上部的销孔与支架座板（6）相连接；下摆臂焊合（5）的另外一端通过支架座板（6）下部的销孔与支架座板（6）相连接，整个连接形成一个四杆机构，保证了平台在移动过程中能够垂直升降。