1.一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，包括信号采集模块、制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器、CAN FD通信电路、第一助力电机、第一减速机构、制动轮缸、制动管路；所述信号采集模块与电子驻车制动控制器连接；所述电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器电性连接；所述电子驻车制动控制器通过CAN FD通信线路与电控液压制动控制器相连；所述电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器分别与制动卡钳及动力机构总成控制相连，所述电控液压制动控制器还通过第一助力电机、第一减速机构和制动主缸相连，所述制动轮缸通过制动管路与制动卡钳及动力机构总成相连。
2.如权利要求1所述的一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述信号采集模块包括车速传感器、轮速传感器。
3.如权利要求1所述的一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述制动卡钳及动力机构总成为四个，分别设置在右前、右后、左后、左前四个轮缸端。
4.如权利要求1所述的一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述CAN FD通信电路为两路。
5.如权利要求1所述的一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，其特征在于，所述制动卡钳及动力机构总成包括第二助力电机、第二减速机构、制动卡钳，所述第二减速机构一端与所述第二助力电机相连，所述第二减速机构另一端与所述制动卡钳相连。