一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统的制作方法

本实用新型涉及汽车制动装置技术领域，尤其涉及一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统。

背景技术：

近年来汽车的电子化、智能化水平越来越高，为了汽车操纵的轻便性和驻车的安全性，电子驻车制动逐渐取代传统的手动拉线式驻车制动。一方面，电子驻车制动在行车过程中的拥堵路段、红灯等待等工况下可以实现自动驻车；另一方面，手动拉线式驻车制动耗费体力，电子驻车制动可以提供更大的便利性。目前，车辆上主流应用的电子驻车制动系统主要由电子驻车制动开关、控制器、两个后轮制动钳和动力机构，功能主要包括静态拉起和释放、动态制动等。静态拉起开关时，动力机构驱动卡钳给两个后轮施加制动力，实现驻车制动；静态按下开关时，释放驻车制动；动态制动指的是车辆行驶过程中拉起开关不放，给两个后轮施加制动力，并且可以实现后轮防抱死功能，保证一定程度的制动稳定性。现有电子驻车制动系统存在以下缺陷：1、制动卡钳与动力机构重量大，成本高；2、不具有冗余结构，当电子驻车制动系统失效时无备用驻车制动系统；3、在动态驻车制动时，只能实现后轮防抱死制动功能，制动效果及稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统,在电子驻车制动控制器失效的情况下电控液压驻车制动，同时解决了现有系统重量大、成本高、制动效果及稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，包括制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器、CAN FD通信电路、第一助力电机、第一减速机构、制动轮缸、制动管路；所述信号采集模块与电子驻车制动控制器连接；所述电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器电性连接；所述电子驻车制动控制器通过CAN FD通信线路与电控液压制动控制器相连；所述电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器分别与制动卡钳及动力机构总成控制相连，所述电控液压制动控制器还通过第一助力电机、第一减速机构和制动主缸相连，所述制动主缸通过制动管路与制动卡钳及动力机构总成相连。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构总成为四个，分别设置在右前、右后、左后、左前四个轮缸端。

进一步的，所述CAN FD通信电路为两路。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构总成包括第二助力电机、第二减速机构、制动卡钳，所述第二减速机构一端与所述第二助力电机相连，所述第二减速机构另一端与所述制动卡钳相连。

本实用新型一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统的工作原理如下：

电子驻车制动开关用于向电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器发出驾驶员控制意图。电子驻车制动控制器接收到驾驶员驻车制动意图之后，首先发出制动命令给电控液压制动控制器，使其预先给四个轮缸建立一定压力，然后发出相应的控制信号驱动制动卡钳和动力机构总成，达到驻车制动的效果。通过电控液压制动预先建立较大的制动压力，再通过电子驻车系统施加一个较小的制动压力，可以轻易达到驻车目的，同时还可以降低制动过程对电机功率的需求，减小整个电子驻车制动系统的重量和成本。电子驻车制动控制器通过CAN FD总线接收来自整车的车速、轮速信号，在动态驻车制动过程中判断车轮抱死趋势，调节卡钳制动压力来实现防抱死制动，实现驻车制动的稳定性。电控液压制动控制器接收到来自电子驻车制动控制器的建压指令之后驱动助力电机运转，通过减速机构推动制动主缸，制动液通过制动管路进入制动主缸，建立起制动压力。同时电控液压制动控制器通过CAN FD总线监控电子驻车制动控制器工作状态，当电子驻车制动控制器失效时，电控液压制动控制器可代替其工作，其接收驾驶员驻车制动意图之后，首先主动控制助力电机给四个制动主缸建立较大压力，再发出相应的控制信号驱动制动卡钳及动力机构总成建立较小的驻车制动压力，达到驻车制动的效果。四个制动卡钳及动力机构总成分别安装在右前、右后、左后、左前四个轮缸端，用于执行来自电子驻车制动控制器或电控液压制动控制器的制动命令。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型驻车制动过程由电控液压制动系统预建压和电子驻车制动系统两个建压过程组成，有效降低了电子驻车制动电机的功率和尺寸，且系统重量小、成本低。

2、本实用新型电子驻车制动控制器和电控液压制动控制器，均可以独立控制制动卡钳及动力机构总成，达到冗余的效果。

3、本实用新型四个车轮上均设有制动卡钳及动力机构总成，均可以实现防抱死制动控制，有效提高了驻车制动效果及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、制动卡钳及动力机构总成；2、电子驻车制动开关；3、电子驻车制动控制器；4、电控液压制动控制器；5、CAN FD通信线路；6、第一助力电机；7、第一减速机构；8、制动主缸；9、制动管路；10、信号采集模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，包括制动卡钳及动力机构总成1、电子驻车制动开关2、电子驻车制动控制器3、电控液压制动控制器4、CAN FD通信电路5、第一助力电机6、第一减速机构7、制动轮缸8、制动管路9；所述信号采集模块9与电子驻车制动控制器3连接；所述电子驻车制动开关2分别与电子驻车制动控制器3、电控液压制动控制器4电性连接；所述电子驻车制动控制器3通过CAN FD通信线路5与电控液压制动控制器4相连；所述电子驻车制动控制器3、电控液压制动控制器4分别与制动卡钳及动力机构总成1控制相连，所述电控液压制动控制器4还通过第二助力电机、第二减速机构和制动主缸相连，所述制动主缸通过制动管路10与制动卡钳及动力机构总成1相连。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构1总成为四个，分别设置在右前、右后、左后、左前四个轮缸端，用于执行来自电子驻车制动控制器3或电控液压制动控制器4的制动命令

进一步的，所述CAN FD通信电路5为两路。

进一步的，所述制动卡钳及动力机构1总成包括第二助力电机、第二减速机构、制动卡钳，所述第二减速机构一端与所述第二助力电机相连，所述第二减速机构另一端与所述制动卡钳相连。

上述一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统的使用依次包括以下步骤：

一、电子驻车制动开关2向电子驻车制动控制器3、电控液压制动控制器4发出驾驶员控制意图。当电子驻车制动开关2静态拉起时，表示静态执行驻车制动意图；当电子驻车制动2开关静态按下时，表示静态释放驻车制动意图；当行驶过程中拉住电子驻车制动开关2不放时，表示动态驻车制动意图。

二、电子驻车制动控制器3接收到驾驶员驻车制动意图之后，首先发出制动命令给电控液压制动控制器4，使其预先建立较大的制动压力，再通过电子驻车制动系统3施加一个较小的制动压力，可以轻易达到驻车目的，同时还可以降低对电机功率的需求，减小整个电子驻车制动系统的重量和成本。电子驻车制动控制器3接收信号采集模块信号，在动态驻车制动过程中判断车轮抱死趋势，调节卡钳制动压力来实现防抱死制动，实现驻车制动的稳定性。电控液压制动控制器4接收到来自电子驻车制动控制器3的建压指令之后驱动第一助力电机6运转，通过第一减速机构7推动制动轮缸8，制动液通过制动管路10进入轮缸，建立起制动压力。

三、电控液压制动控制器4通过CAN FD总线5监控电子驻车制动器3工作状态，当电子驻车制动控制器3失效时，电控液压制动控制器4可以代替其工作，其接收驾驶员驻车制动意图之后，首先主动控制第一助力电机6给四个轮缸建立较大压力，再发出相应的控制信号驱动制动卡钳及动力机构总成1建立较小的驻车制动压力，达到驻车制动的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。