1.一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)中设置有主轴(2)，所述主轴(2)键连接有蜗轮-齿轮件(3)，且所述主轴(2)穿过蜗轮-齿轮件(3)，所述蜗轮-齿轮件(3)分别连接有驱动结构和联动结构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述主轴(2)两端均设置有第一端盖(4)，所述第一端盖(4)均通过螺钉固定在箱体(1)表面，所述第一端盖(4)与箱体(1)之间设置有第一垫片(15)，所述主轴(2)上套合有第一套筒(5)，且所述主轴(2)上靠近两端处均设置有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)均位于主轴(2)与箱体(1)之间。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述蜗轮-齿轮件(3)上部设置有蜗轮齿缘(7)，所述蜗轮-齿轮件(3)下部设置有齿轮齿缘(8)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述驱动结构包括与蜗轮-齿轮件(3)的蜗轮齿缘(7)相配合的蜗杆(9)，所述蜗杆(9)位于箱体(1)中，且所述蜗杆(9)的轴线与主轴(2)的轴线垂直，所述蜗杆(9)一端设置有第二端盖(10)，所述第二端盖(10)通过螺钉固定在箱体(1)表面，所述蜗杆(9)另一端伸出箱体(1)且通过联轴器(11)连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)通过电机支架(13)固定在箱体(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述蜗杆(9)靠近两端处均设置有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)位于蜗杆(9)与箱体(1)之间，所述第二端盖(10)与箱体(1)之间设置有第二垫片(16)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述第二轴承(14)为角接触球轴承，且所述第二轴承(14)与蜗杆(9)的配合代号为H7/h6。
7.根据权利要求3所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述联动结构包括设置在箱体(1)内的推杆(22)，所述推杆(22)一端连接有助力推杆(19)，所述助力推杆(19)伸出箱体(1)连接有液压缸(20)，所述助力推杆(19)上包裹有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)设置在助力推杆(19)与推杆(22)的连接端至箱体(1)内壁之间，所述推杆(22)另一端伸出箱体(1)通过螺钉固定连接有制动踏板接口杆(23)，所述推杆(22)套合有齿条(17)，所述齿条(17)与蜗轮-齿轮件(3)的齿轮齿缘(8)相配合，所述齿条(17)位于箱体(1)中，所述齿条(17)通过定位销连接有导向键(18)，且导向键(18)通过螺钉与齿条(17)固定，所述推杆(22)上分别设置有力传感器(25)和位移传感器(26)，所述力传感器(25)和位移传感器(26)分别能够测出推杆(22)所受轴向力和推杆(22)的轴向位移。
8.根据权利要求7所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述齿条(17)为斜齿齿条。
9.根据权利要求7所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述推杆(22)上设置有第二套筒(24)，所述第二套筒(24)通过螺钉与箱体(1)固定。
10.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统的助力器，其特征在于，所述箱体(1)上固定有液压油箱(27)。