六杆折叠式安全气囊折叠机构的制作方法

本实用新型属于安全气囊折叠装置技术领域，特别是涉及到一种六杆折叠式安全气囊折叠机构。

背景技术：

目前，汽车安全气囊是座椅安全带的安全保护装置的重要辅助装置，安全气囊已成为与安全带一样每辆汽车的必备装备。汽车安全气囊的折叠方式与效率在安全气囊的装备与保护作用有重要影响，在现有生产中，大多数安全气囊折叠机构是半自动化系统，存在着生产效率不高、质量参差不齐、以及技术不够成熟等缺陷，导致企业经济效益降低，更易发生重大安全事故。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来通过优化改进安全气囊折叠系统来保证气囊的安全质量、生产效率同时兼顾自动化与普遍性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种六杆折叠式安全气囊折叠机构用于解决现有生产中，大多数安全气囊折叠机构是半自动化系统，存在着生产效率不高、质量参差不齐、以及技术不够成熟等缺陷的技术问题。

六杆折叠式安全气囊折叠机构，包括折叠结构和霍肯机械传动结构，

其中折叠结构包括夹板、夹板固定件、齿轮Ⅰ、轴承Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿条、齿轮Ⅲ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ和支撑架；所述支撑架的内壁固定连接有横向设置的中间杆；所述中间杆上套装有滑块；所述滑块的一侧分别连接有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ，滑块的另一侧连接有轴承Ⅲ；所述夹板的一端通过夹板固定件与齿轮Ⅰ固定连接；所述齿轮Ⅰ通过轴承Ⅰ与滑块连接，齿轮Ⅰ的下部与齿轮Ⅱ啮合连接；所述轴承Ⅱ的一端与滑块连接，轴承Ⅱ的另一端从外向内依次套装有齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ；所述轴承Ⅲ的一端与滑块连接，轴承Ⅲ的另一端与霍肯机械传动结构的杆Ⅰ连接；所述齿轮Ⅲ与齿条啮合连接；所述齿条固定安装在支撑架下部的一侧；

霍肯机械传动结构包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、杆Ⅳ、杆Ⅴ、支座Ⅰ和支座Ⅱ；所述杆Ⅰ的一端与轴承Ⅱ连接，杆Ⅰ的另一端与杆Ⅲ的中部连接，杆Ⅰ的中部与杆Ⅱ的一端连接；所述杆Ⅱ的另一端与支座Ⅱ连接；所述杆Ⅲ的一端与杆Ⅳ的一端连接，杆Ⅲ的另一端与支座Ⅱ连接；所述杆Ⅴ的一端与杆Ⅳ的另一端连接，杆Ⅴ的另一端与支座Ⅰ连接；所述支座Ⅰ通过联轴器与电机连接；所述支座Ⅱ与支座Ⅰ位于同一直线上，支座Ⅱ与工作平台固定连接。

所述夹板包括上夹板和下夹板两部分。

所述夹板固定件内部设置有扭簧与轴承。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

夹板分上夹板和下夹板两部分，起固定安全气囊并使安全气囊的折叠有轴心，霍肯机械传动结构由电机带动，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ以及齿轮Ⅲ之间啮合连接使夹板在转动的同时沿齿条向一个方向不断移动，使安全气囊顺利卷起。

六杆折叠式安全气囊折叠机构对安全气囊通过自动化与标准化的折叠工序，有效保证气囊的质量安全与生产效率，并且兼顾自动化与普遍性，在多用途多型号安全气囊折叠生产中有广阔的应用前景。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型六杆折叠式安全气囊折叠机构的结构示意图。

图2为本实用新型六杆折叠式安全气囊折叠机构的侧视结构示意图。

图中，1-夹板、2-夹板固定件、3-齿轮Ⅰ、4-轴承Ⅰ、5-齿轮Ⅱ、6-齿条、7-齿轮Ⅲ、8-轴承Ⅱ、9-支撑架、10-中间杆、11-滑块、12-杆Ⅰ、13-杆Ⅱ、14-杆Ⅲ、15-杆Ⅳ、16-杆Ⅴ、17-支座Ⅰ、18-支座Ⅱ、19-轴承Ⅲ。

具体实施方式

如图所示，六杆折叠式安全气囊折叠机构，包括折叠结构和霍肯机械传动结构，

其中折叠结构包括夹板1、夹板固定件2、齿轮Ⅰ3、轴承Ⅰ4、齿轮Ⅱ5、齿条6、齿轮Ⅲ7、轴承Ⅱ8、轴承Ⅲ19和支撑架9；所述支撑架9的内壁固定连接有横向设置的中间杆10；所述中间杆10上套装有滑块11；所述滑块11的一侧分别连接有轴承Ⅰ4和轴承Ⅱ8，滑块11的另一侧连接有轴承Ⅲ19；所述夹板1的一端通过夹板固定件2与齿轮Ⅰ3固定连接；所述齿轮Ⅰ3通过轴承Ⅰ4与滑块11转动连接，齿轮Ⅰ3的下部与齿轮Ⅱ5啮合连接；所述轴承Ⅱ8的一端与滑块11转动连接，轴承Ⅱ8的另一端从外向内依次套装有齿轮Ⅱ5和齿轮Ⅲ7；所述轴承Ⅲ19的一端与滑块11转动连接，轴承Ⅲ19的另一端与霍肯机械传动结构的杆Ⅰ12转动连接；所述齿轮Ⅲ7与齿条6啮合连接；所述齿条6固定安装在支撑架9下部的一侧；

霍肯机械传动结构包括杆Ⅰ12、杆Ⅱ13、杆Ⅲ14、杆Ⅳ15、杆Ⅴ16、支座Ⅰ17和支座Ⅱ18；所述杆Ⅰ12的一端与轴承Ⅲ19转动连接，杆Ⅰ12的另一端与杆Ⅲ14的中部转动连接，杆Ⅰ12的中部与杆Ⅱ13的一端转动连接；所述杆Ⅱ13的另一端与支座Ⅱ18转动连接；所述杆Ⅲ14的一端与杆Ⅳ15的一端转动连接，杆Ⅲ14的另一端与支座Ⅱ18转动连接；所述杆Ⅴ16的一端与杆Ⅳ15的另一端转动连接，杆Ⅴ16的另一端与支座Ⅰ17转动连接；所述支座Ⅰ17通过联轴器与电机连接；所述支座Ⅱ18与支座Ⅰ17位于同一直线上，支座Ⅱ18与工作平台固定连接。

其中，支座Ⅰ17处放置电机并且固定，轴承Ⅲ19与杆Ⅰ12连接的端点为B点。轴承Ⅱ8的一端与支撑架9连接，电机工作时，杆Ⅴ16作为主动杆，带动霍肯机械传动结构整体运动，使端点B可在一段距离中作直线运动。其中杆Ⅰ12为传动杆，杆Ⅰ12的运动带动轴承Ⅱ8转动，并且在齿轮Ⅲ7和齿条6啮合作用下带动折叠结构整体向B点方向移动，即做同方向的直线运动。

轴承Ⅱ8的一端从外向内依次套装有齿轮Ⅱ5和齿轮Ⅲ7，齿轮Ⅱ5上方与齿轮Ⅰ3啮合；齿轮Ⅰ3的一侧端部通过夹板固定件2连接夹板1，夹板1分上夹板和下夹板两部分，起固定安全气囊的作用并使安全气囊的折叠有轴心。齿轮Ⅰ3、夹板1以及夹板固定件2绕轴承Ⅰ4转动。夹板1转动的同时折叠结构整体沿齿条6作直线运动，即安全气囊顺利卷起。

所述夹板固定件2内装有一组扭簧与轴承，夹板1夹紧状态有预紧力。夹板1的拉开动作可以由其他设计结构完成。

本实用新型可在多用途多型号安全气囊折叠生产有广阔的应用前景。