一种被动牵引轮式抓斗运输车的制作方法

本实用新型涉及抓斗运输装置技术领域，具体而言，尤其涉及一种被动牵引轮式抓斗运输车。

背景技术：

我国作为世界上的新兴大国，需要从国外源源不断的进口各种矿石以满足自身的发展要求。因此，抓斗式卸料设备得到了蓬勃的发展。但是抓斗结构重量较大，现有港口运输设备多为叉车运输，运输效率低、安全性差，在一定程度上影响了抓斗使用效率。所以设计一种能够有效、快捷运输抓斗的移动设备具有重要的使用意义。

在实际的使用中，港口大都会使用普通拖车进行转运操作，而由于抓斗有其自身的结构特性，普通拖车没有针对抓斗的专门设计，导致在操作安全性上存在重大风险。

技术实现要素：

根据上述提出需要有效、快捷运输抓斗的移动设备的技术问题，而提供一种被动牵引轮式抓斗运输车。本实用新型主要利用牵引装置牵引抓斗运输设备移动，从而起到有效、快捷运输抓斗的效果。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种被动牵引轮式抓斗运输车，包括用于承载抓斗的车架，所述车架的前端中部设有回转机构，且所述回转机构设置在所述车架的下方并与所述车架的下表面固定连接，所述回转机构的底部固定有前端支架装置，且所述前端支架装置的前端设有可带动所述回转机构转动的牵引装置，所述牵引装置与所述前端支架装置，所述车架的后端中部固定有后端支架装置，所述前端支架装置的底部和所述后端支架装置的底部均设有车轮组。

所述回转机构包括轴承座、调心推力滚子轴承和端盖，所述轴承座的顶端与所述车架的下表面固定连接，所述端盖的下表面与所述前端支架装置上表面固定连接，所述调心推力滚子轴承设置在所述轴承座的侧壁与所述端盖的侧壁之间，所述端盖下端设有向所述端盖外沿延伸的延伸部，所述延伸部与所述轴承座的底端外沿固定连接，所述端盖的底端套接有密封圈，且所述密封圈的底端与所述前端支架装置接触连接，所述密封圈的顶端与所述延伸部的底端接触连接，所述轴承座的油嘴设置在远离所述牵引装置的一端，所述轴承座下表面具有轴承过载保护结构，所述轴承过载保护结构正对所述端盖的顶端，所述轴承过载保护结构呈圆环状，且所述轴承过载保护结构的下表面向所述轴承过载保护结构的外沿倾斜。当出现水平方向的作用力时，比如说转弯，此时车架前面的部分会围绕调心推力滚子轴承的心点倾斜，当倾斜到一定角度的时候，这个轴承过载保护结构的下表面与所述端盖的上端接触，调心推力滚子轴承的轴向力由轴承过载保护结构传导出去，保护轴承不损坏。

所述牵引装置包括牵引杠、A型桁架和I型梁，牵引杠与A型桁架的一端通过销轴Ⅰ连接，以保证所述牵引杠能够在垂直方向上自由转动，A型桁架的另一端与I型梁焊接在一起，且所述I型梁与所述前端支架装置的前端焊接。

所述前端支架装置和所述后端支架装置均具有支架结构，所述支架机构包括上支架机构和下支架机构，其中位于所述车架前端的上支架机构的顶端与所述回转机构固定连接，位于所述车架后端的上支架机构的顶端与所述车架下表面固定连接，所述上支架机构的下端前后两端均设有定位耳板组Ⅰ，且所述定位耳板组Ⅰ包括两个相对设置的定位耳板Ⅰ；

所述下支架机构的上端前后两侧设有与所述定位耳板组Ⅰ相对应的定位耳板组Ⅱ，且所述定位耳板组Ⅱ包括两个相对设置的定位耳板Ⅱ；

所述定位耳板Ⅰ上设有圆形通孔，所述定位耳板Ⅱ上设有与所述圆形通孔相配合的长条形通孔；

与所述圆形通孔相匹配的销轴Ⅱ通过所述圆形通孔和所述长条形通孔穿过所述定位耳板组Ⅰ和所述定位耳板组Ⅱ将所述上支架机构与所述下支架机构连接，且所述销轴Ⅱ的轴线方向与所述车架的延伸方向互相垂直；

所述上支架机构与所述下支架机构之间设有弹簧，所述弹簧的上端与所述上支架机构的下表面固定连接，所述弹簧的下端与所述下支架机构的上表面固定连接，且所述弹簧内设有无缝钢管，所述无缝钢管的底端与所述下支架机构的上表面固定连接。

所述车轮组包括两个车轮，所述车轮的两侧均设有车轮组端盖，所述下支架机构的底端通过楔块固定有固定轴，楔块的作用在于保证了固定轴不会轴向转动，使运动更为明确。所述固定轴的轴线方向与所述销轴Ⅱ的轴线方向平行，所述固定轴的两端分别穿过所述车轮组端盖与所述车轮转动连接。

所述车架的上表面固定有对所述抓斗进行定位并限制所述抓斗移动的止挡块。

所述车架上表面安装有维修盖，且所述维修盖正对所述回转机构，所述维修盖利用销轴安装在所述车架上方的与所述回转机构相对应的位置，具有嵌入式插销、盖子、合页等。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的被动牵引轮式抓斗运输车，通过使用牵引装置，实现了抓斗的快捷运输。

2、本实用新型提供的被动牵引轮式抓斗运输车，通过使用回转机构，实现了在抓斗运输过程中灵活转向。

3、本实用新型提供的被动牵引轮式抓斗运输车，通过使用轴承过载保护结构，能够减少抓斗在运输过程中受到的震动。

综上，应用本实用新型的技术方案，解决了现有技术中的不能快捷、灵活地运输抓斗的问题。

基于上述理由本实用新型可在抓斗运输等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中一种被动牵引轮式抓斗运输车主视图。

图2为本实用新型具体实施方式中一种被动牵引轮式抓斗运输车左视图。

图3为本实用新型具体实施方式中一种被动牵引轮式抓斗运输车俯视图。

图4为本实用新型具体实施方式中车架结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式中回转机构俯视图。

图6为图5中A-A向剖视图。

图7为本实用新型具体实施方式中下支架结构结构示意图。

图8为图7中B-B向剖视图。

图9为图7中C-C向剖视图。

图10为图7中D-D向剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

如图1-10所示，一种被动牵引轮式抓斗运输车，包括用于承载抓斗的车架1，所述车架1的前端中部设有回转机构2，且所述回转机构2设置在所述车架1的下方并与所述车架1的下表面固定连接，所述回转机构2的底部固定有前端支架装置3，且所述前端支架装置3的前端设有可带动所述回转机构2转动的牵引装置4，所述牵引装置4与所述前端支架装置3，所述车架1的后端中部固定有后端支架装置5，所述前端支架装置3的底部和所述后端支架装置5的底部均设有车轮组6。

所述回转机构2包括轴承座21、调心推力滚子轴承22和端盖23，所述轴承座21的顶端与所述车架1的下表面固定连接，所述端盖23的下表面与所述前端支架装置3上表面固定连接，所述调心推力滚子轴承22设置在所述轴承座21的侧壁与所述端盖23的侧壁之间，所述端盖23下端设有向所述端盖23外沿延伸的延伸部24，所述延伸部24与所述轴承座21的底端外沿固定连接，所述端盖23的底端套接有密封圈25，且所述密封圈25的底端与所述前端支架装置3接触连接，所述密封圈25的顶端与所述延伸部24的底端接触连接，所述轴承座21的油嘴26设置在远离所述牵引装置4的一端，所述轴承座21下表面具有轴承过载保护结构27，所述轴承过载保护结构27正对所述端盖23的顶端，所述轴承过载保护结构27呈圆环状，且所述轴承过载保护结构27的下表面向所述轴承过载保护结构27的外沿倾斜。当出现水平方向的作用力时，比如说转弯，此时车架1前面的部分会围绕调心推力滚子轴承22的心点倾斜，当倾斜到一定角度的时候，这个轴承过载保护结构27的下表面与所述端盖23的上端接触，调心推力滚子轴承22的轴向力由轴承过载保护结构27传导出去，保护轴承不损坏。

所述牵引装置4包括牵引杠41、A型桁架42和I型梁43，牵引杠41与A型桁架42的一端通过销轴Ⅰ44连接，以保证所述牵引杠能够在垂直方向上自由转动，A型桁架42的另一端与I型梁43焊接在一起，且所述I型梁43与所述前端支架装置3的前端焊接。

所述前端支架装置3和所述后端支架装置5均具有支架结构，所述支架机构包括上支架机构31和下支架机构32，其中位于所述车架1前端的上支架机构31的顶端与所述回转机构2固定连接，位于所述车架1后端的上支架机构31的顶端与所述车架1下表面固定连接，所述上支架机构31的下端前后两端均设有定位耳板组Ⅰ，且所述定位耳板组Ⅰ包括两个相对设置的定位耳板Ⅰ33；

所述下支架机构32的上端前后两侧设有与所述定位耳板组Ⅰ相对应的定位耳板组Ⅱ，且所述定位耳板组Ⅱ包括两个相对设置的定位耳板Ⅱ34；

所述定位耳板Ⅰ33上设有圆形通孔，所述定位耳板Ⅱ34上设有与所述圆形通孔39相配合的长条形通孔35；

与所述圆形通孔相匹配的销轴Ⅱ36通过所述圆形通孔和所述长条形通孔35穿过所述定位耳板组Ⅰ和所述定位耳板组Ⅱ将所述上支架机构31与所述下支架机构32连接，且所述销轴Ⅱ36的轴线方向与所述车架1的延伸方向互相垂直；

所述上支架机构31与所述下支架机构32之间设有弹簧37，所述弹簧37的上端与所述上支架机构31的下表面固定连接，所述弹簧37的下端与所述下支架机构32的上表面固定连接，且所述弹簧37内设有无缝钢管38，所述无缝钢管38的底端与所述下支架机构31的上表面固定连接。所述无缝钢管38的高度也是特意设计的，经过计算最大承载时弹簧37的下移位移，保证超载时候弹簧37不会压溃。

所述车轮组6包括两个车轮61，所述车轮61的两侧均设有车轮组端盖62，所述下支架机构32的底端通过楔块62固定有固定轴63，楔块62的作用在于保证了固定轴63不会轴向转动，使运动更为明确。所述固定轴63的轴线方向与所述销轴Ⅱ36的轴线方向平行，所述固定轴63的两端分别穿过所述车轮组端盖62与所述车轮61转动连接。

所述车架1的上表面固定有对所述抓斗进行定位并限制所述抓斗移动的止挡块7。

所述车架1上表面安装有维修盖8，且所述维修盖8正对所述回转机构2，所述维修盖8利用销轴安装在所述车架1上方的与所述回转机构2相对应的位置，具有嵌入式插销、盖子、合页等。

该装置的工作原理如下：

抓斗吊入：在抓斗吊入过程中，止挡块6限制了抓斗在车架1的摆放位置。并且当抓斗吊入不够精准时，可通过止挡块7上的导向斜面滑入车架1上，抓斗与止挡块7中的间隙可用枕木填满，防止抓斗串动。最后用钢丝绳将抓斗与车架1捆扎结实，即抓斗吊入作业完毕。

叉车牵引：牵引装置4挂在叉车等牵引车尾部，通过回转机构2将叉车的牵引力和牵引方向传入车架1，最终将牵引力作用在车轮组6上，此时运输车体随叉车运动方向而运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。