一种带位移传感器的双拉索制动器的制作方法

本实用新型涉及车辆驻车制动系统技术领域，具体而言涉及一种带位移传感器的双拉索制动器。

背景技术：

目前，在机动车驻车制动系统中，一般有手刹制动系统，随着电子技术不断发展，尤其是拉索式电子驻车制动系统逐渐被广泛应用，拉索式电子驻车制动器将替代手刹制动器，拉索式电子驻车制动器的动力来源是电机，电机经过传动机构，将动力传到制动刹车鼓上，进而完成对车辆的驻车制动。

传统的手刹制动系统占用驾驶室空间大，在坡道上驻车时很难保证驻车的稳定性。

例如授权公告号为CN 102180158 B的中国发明专利，其公开了一种拉索式电子驻车制动的传动系统，由电机、减速机构和传动机构组成，传动机构包括壳体，端盖通过连接螺钉和弹簧垫片与壳体固定，螺杆通过外端内花键与减速机构输出端外花键连接，并由滑动轴承I和滑动轴承II分别支撑于壳体孔和端盖孔上，同时由推力滚子轴承和卡簧对其进行轴向定位，螺杆与方形螺母通过螺纹传动配合，方形螺母上的圆柱形凸台与平衡臂的中间孔配合，两个平衡臂通过两个连接销轴连接，两个拉线卡子通过孔轴配合与连接销轴相连接，端盖上还设有与拉线卡子对应并通过拉线配合的拉线调整螺母。发明有益的效果是：该发明用电代替机械操作，提供更加快速轻便的驻车制动；电机易于实现自动控制；减小坡道起步难度，提高驾驶的方便和安全性；减小了驻车操作部分总体体积，安装方便。但是该发明仅仅通过两个拉线卡子从一端将拉力传递给拉线，整个传动机构的轴向尺寸较大，轴向距离拉长。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种带位移传感器的双拉索制动器，通过增设磁铁使得整个产品更加稳定、可靠。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

一种带位移传感器的双拉索制动器，包括壳体，该壳体内设有平衡杆组件、电机带齿轮箱和丝杆，所述平衡杆组件的一端设有磁铁。该控制器通过磁铁反馈的数值测算出当下平衡杆组件与丝杆的运动位置即相对壳体的位置，再通过大量的试验测算，可得到平衡杆组件与丝杆在相对应位置下左拉线与右拉线两侧所产生的力，结合测算，调整拉线的整体长度，达到最优的装车效果。

优选的是，所述丝杆的两端分别设有左拉线和右拉线。

在上述任一方案中优选的是，所述磁铁设置在靠近左拉线一端的平衡杆组件上。

在上述任一方案中优选的是，所述平衡杆组件的一端外部设有防护罩H。

在上述任一方案中优选的是，所述防护罩选用非金属材料。

在上述任一方案中优选的是，所述磁铁通过粘贴的方式固定在平衡杆组件的防护罩上。

在上述任一方案中优选的是，所述壳体内还设有位移传感器。

附图说明

图1为按照本实用新型的带位移传感器的双拉索制动器的一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本实用新型带位移传感器的双拉索制动器的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，按照本实用新型的带位移传感器的双拉索制动器的结构示意图。一种带位移传感器的双拉索制动器，包括壳体E，该壳体内设有平衡杆组件B、电机带齿轮箱C和丝杆D，所述平衡杆组件B的一端设有磁铁G。该控制器通过磁铁G反馈的数值测算出当下平衡杆组件B与丝杆D的运动位置即相对壳体E的位置，再通过大量的试验测算，可得到平衡杆组件B与丝杆D在相对应位置下左拉线A与右拉线F两侧所产生的力，结合测算，调整拉线的整体长度，达到最优的装车效果。

在本实施例中，所述丝杆D的两端分别设有左拉线A和右拉线F。

在本实施例中，所述磁铁G设置在靠近左拉线A一端的平衡杆组件B上。

在本实施例中，所述平衡杆组件B的一端外部设有防护罩H。

在本实施例中，所述防护罩H选用非金属材料。

在本实施例中，所述磁铁G通过粘贴的方式固定在平衡杆组件B的防护罩H上。

在本实施例中，所述壳体E内还设有位移传感器。

本实用新型的带位移传感器的双拉索制动器的工作原理为：

传动电控双拉索仅根据电机的电流来控制平衡杆组件B与丝杆D的运动，分别设定一个高电流值与一个低电流值，当电流值到达任一值时识别为相应的拉紧或释放状态（拉紧状态：能实现车辆驻车的状态；释放状态：能实现车辆解除驻车的状态）。但是，本产品平衡杆组件B与丝杆D为左右浮动，装配好后无法判定位置，会可能出现装车后平衡杆组件B位置近贴左侧或丝杆D近贴右侧，如此情况会造成壳体E的损坏，并且电流影响因素多，电机温度的变化、平衡杆组件B与丝杆D螺纹部分磨损与润滑都会影响电流最终作用在产品上的效果。有可能会出现电流已经到达拉紧状态的高电流值，而实际情况是车辆未完全实现驻车。

故在平衡杆组件B左侧用专用胶水粘贴一磁铁G，在控制器相应位置焊上传感器，传感器位置固定，磁铁G随着平衡杆组件一起往复运动。因丝杆D与平衡杆组件B位置相对，故能通过磁铁G反馈的数值测算出当下平衡杆组件B与丝杆D的运动位置即相对壳体E的位置。再通过大量的试验测算，可得到平衡杆组件B与丝杆D在相对应位置下左拉线A与右拉线F两侧所产生的力，结合测算，调整拉线的整体长度，达到最优的装车效果。

控制逻辑上，通过以电流为主，位置传感器为辅的相结合方式来实现，将位置传感器作为设定的界定值，若电流值已达设定的高电流值而位置传感器还未满足要求，则电机带齿轮箱C电流继续增加来驱动平衡杆组件B与丝杆D运动。若位置传感器已检测到平衡杆组件B已抵达释放位置而电流尚未到释放的低电流，则马上停止电机带齿轮箱C运转。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的带位移传感器的双拉索制动器包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。