收割机驻车制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及一种收割机驻车制动装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

目前履带式联合收割机上使用的大部分是人力驻车制动，如图4所示，制动时踩下踏板1，踏板1向下拉动刹车拉线2，刹车拉线2控制离合转臂3实现刹车制动；停止制动时松开踏板1，回拉弹簧7会将踏板1复位，从而使刹车拉线2复位，实现停止制动。当长时间驻车制动时，需要长时间通过人力踩压踏板1，容易让操作人员产生疲劳，出现踩压不到位导致收割机恢复动力的情况，造成危险，同时由于不同型号的收割机的制动装置不同，需要的踩压力也有差异，容易造成踩压不到位的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收割机驻车制动装置，解决现有驻车制动装置需要人工踩压，容易踩压不到位的技术缺陷。

一种收割机驻车制动装置，包括控制箱、控制模块、刹车拉线、拉线控制组件；所述控制箱与所述控制模块电路连接；所述控制模块与所述拉线控制组件连接；所述拉线控制组件与所述刹车拉线连接；所述刹车拉线与刹车离合转臂连接；所述控制模块基于所述控制箱的控制，驱动所述拉线控制组件通过所述刹车拉线带动刹车离合转臂运动。

进一步地，所述拉线组件包括固定架、电液推杆；所述固定架固定于车身机架上；所述电液推杆设置于所述固定架上，电液推杆的活塞杆与所述刹车拉线的线头连接；所述控制模块与所述电液推杆的控制接口连接。

进一步地，所述拉线组件包括固定架、电机、驱动齿轮、扇形齿板；所述固定架固定于车身机架上；所述电机、驱动齿轮、扇形齿板设置于所述固定架上，所述扇形齿板的弧心与所述固定架铰接；所述控制模块与所述电机连接；所述电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述扇形齿板与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮带动所述扇形齿板以扇形齿板固定的铰接点做圆周运动；所述刹车拉线的线头固定于所述扇形齿板弧边的一端。

进一步地，所述拉线组件还包括限位开关；所述限位开关设置于所述固定架上，当所述扇形齿板接触所述限位开关时，所述刹车拉线处于完全松开或完全拉紧状态；所述控制模块与所述限位开关电连接。

进一步地，所述拉线组件还包括两个限位块；两个所述限位块设置于所述固定架上，两个所述限位块分别设置于所述扇形齿板两侧最大行程处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用电液推杆的伸缩拉动刹车拉线来代替人力踩踏踏板拉动刹车拉线，可以保持平稳的刹车状态。本实用新型采用扇形齿板的转动拉动刹车拉线，在保持平稳的刹车状态前提下，由于扇形齿板采用转动方式，可以比电液推杆更加节省空间，且成本低于电液推杆。

附图说明

图1是本实用新型的采用扇形齿板时刹车拉线松开状态示意图；

图2是本实用新型的采用扇形齿板时刹车拉线拉紧状态示意图；

图3是本实用新型的采用电液推杆时示意图；

图4是现有技术示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型收割机驻车制动装置，包括控制箱1、控制模块2、刹车拉线3、拉线控制组件；拉线组件包括固定架41、电机42、驱动齿轮43、扇形齿板44、限位开关45、两个限位块46；固定架41固定于车身机架上；电机42、驱动齿轮43、扇形齿板44设置于固定架41上，扇形齿板44的弧心与固定架41铰接；控制箱1与控制模块2电路连接；控制模块2与电机42电路连接；电机42的输出轴与驱动齿轮43连接，扇形齿板44与驱动齿轮43啮合，驱动齿轮43带动扇形齿板44以扇形齿板44固定的铰接点做圆周运动；刹车拉线3的固定座32与固定架41铰接，刹车拉线3的线头31固定于扇形齿板44弧边的一端；限位开关45设置于固定架41上，可以采用一个或两个限位开关45，限位开关45的位置选择只要满足当扇形齿板44接触限位开关45时，刹车拉线3处于完全松开或完全拉紧状态即可，所述控制模块与所述限位开关电连接；两个限位块46设置于固定架41上，两个限位块46分别设置于扇形齿板44两侧最大行程处，以此防止扇形齿板44过度走位而与驱动齿轮43脱离。

使用时，控制箱1上有刹车、松开两个按钮，按下按钮后，控制模块2控制电机42转动，电机42转动带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43带动扇形齿板44转动，由于刹车拉线3的固定座32与固定架41铰接在一起，刹车拉线3的线头31固定在扇形齿板44弧边的一端，所以扇形齿板44的转动会带动刹车拉线3以刹车拉线3的固定座32为固定点进行拉紧或松开运动，当扇形齿板44接触限位开关45时，控制模块2控制电机42停止转动。

如图3所示，本实施例中的拉线组件与上述实施例中的拉线组件不同，本实施例的拉线组件包括固定架41、电液推杆47；固定架41固定于车身机架上；电液推杆47设置于固定架41上，刹车拉线3的固定座32与固定架41铰接，电液推杆47的活塞杆与刹车拉线3的线头31连接；控制模块2与电液推杆47的控制接口连接。

使用时，控制箱1上有刹车、松开两个按钮，按下按钮后，控制模块2控制电液推杆47伸展或收缩，以此带动刹车拉线3松开或拉紧。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。