一种教练车刹车控制装置的制作方法

本实用新型涉及驾培汽车领域，具体涉及一种教练车刹车控制装置。

背景技术：

随着经济水平的提高，汽车已成为人们生活中不可缺少的交通工具，马路上行驶的汽车越来越多，对驾驶员的要求也就越来越高。现有的驾校车在智能教学方面仅仅是提供了车辆模拟教学，目前并没有一种可以自动刹车的装置，学员实际操作的时候仍然会有操作难的问题，并且大量的学员误把油门当刹车出现事故。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种教练车刹车控制装置，在不介入汽车原有系统的前提下，保障学员安全，使学员更快速的学习。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种教练车刹车控制装置，包括刹车踏板和刹车连接杆，所述刹车踏板固定安装在所述刹车连接杆上，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设有集线器，所述集线器上缠绕有钢丝绳，所述刹车连接杆上还固定安装有钢丝绳锁线器，所述钢丝绳一端通过所述钢丝绳锁线器固定连接在所述刹车连接杆上；所述驱动电机连接有驱动器，所述驱动器通过发出的驱动信号控制所述驱动电机以固定的圈数进行正转或者反转；驱动电机正转带动集线器收卷钢丝绳使钢丝绳拉紧，钢丝绳拉动刹车连接杆使刹车踏板呈踩下状态，驱动电机反转带动集线器释放钢丝绳，钢丝绳松开刹车连接杆使刹车踏板呈松开状态，在不介入原有车辆电子系统的前提下，实现刹车的自动控制“踩”与“松”。

作为优选的技术方案，所述集线器包括绕线轴，所述绕线轴的外侧设有卡线孔，所述绕线轴的上端和下端相对固定安装有两档线板；卡线孔便于将钢丝绳固定并缠绕，档线板可使缠绕在绕线轴的钢丝绳不易上下脱落。

作为优选的技术方案，所述钢丝绳锁线器包括锁线器本体，所述锁线器本体上端和下端相对纵向的设有两螺丝孔，所述螺丝孔中旋合有紧固螺丝，所述锁线器本体设有纵向贯穿所述螺纹孔的穿线孔；便于将钢丝绳从两穿线孔依次穿过，然后旋合并拧紧两端的紧固螺丝，紧固螺丝挤压钢丝绳，达到紧固锁住钢丝绳的目的。

作为优选的技术方案，所述驱动电机设有输出轴，所述输出轴上固定安装有限位块，所述输出轴还设有位于所述限位块的上方的限位孔，所述限位孔中旋合有限位螺丝，所述集线器设有与所述输出轴相匹配的电机固定孔，所述电机固定孔的轴线与所述绕线轴的轴线重合，所述集线器套设在所述输出轴的所述限位孔与所述限位块之间；所述输出轴设有纵向的第一切面，所述电机固定孔设有与所述第一切面相贴合的第二切面；限位块可避免集线器往下掉落，限位孔和限位螺丝可避免集线器从上方脱落，第一切面和第二切面可使集线器跟随电机转动。

作为优选的技术方案，所述驱动器连接有反馈控制系统，当所述反馈控制系统判断车辆轨迹到关键点时，所述反馈控制系统控制所述驱动器驱动所述驱动电机正向转动拉紧所述钢丝绳并播放语音讲解，语音讲解完毕后所述反馈控制系统控制所述驱动器驱动所述驱动电机反向转动释放所述钢丝绳。

本实用新型的有益效果是：由于一种教练车刹车控制装置，包括刹车踏板和刹车连接杆，刹车踏板固定安装在刹车连接杆上，还包括驱动电机，驱动电机的输出端设有集线器，集线器上缠绕有钢丝绳，刹车连接杆上还固定安装有钢丝绳锁线器，钢丝绳的活动端通过钢丝绳锁线器固定连接在刹车连接杆；驱动电机连接有驱动器，驱动器可发出驱动信号让驱动电机以固定的圈数进行正转或者反转；本实用新型通过驱动器控制驱动电机正转带动集线器收卷钢丝绳使钢丝绳拉紧，钢丝绳拉动刹车连接杆使刹车踏板呈踩下状态，驱动电机反转带动集线器释放钢丝绳，钢丝绳松开刹车连接杆使刹车踏板呈松开状态，在不介入原有车辆电子系统的前提下，实现刹车的自动控制“踩”与“松”。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例的集线器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的钢丝绳锁线器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的驱动电机的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的集线器的俯视图。

图中：1-刹车踏板；2-刹车连接杆；3-钢丝绳锁线器；4-钢丝绳；5-集线器；6-驱动电机；7-驱动器；8-紧固螺丝；9-穿线孔；10-卡线孔；11-电机固定孔；12-绕线轴；13-档线板；14-锁线器本体；15-螺丝孔；16-输出轴；17- 限位块；18-限位孔；19-限位螺丝；20-第一切面；21-第二切面。

具体实施方式

如图1所示，一种教练车刹车控制装置，包括刹车踏板1和刹车连接杆2，所述刹车踏板1固定安装在所述刹车连接杆2上，还包括驱动电机6，所述驱动电机6的输出端设有集线器5，所述集线器5上缠绕有钢丝绳4，所述刹车连接杆2上还固定安装有钢丝绳锁线器3，所述钢丝绳4一端通过所述钢丝绳锁线器 3固定连接在所述刹车连接杆2上；所述驱动电机6连接有驱动器7，所述驱动器7控制所述驱动电机6以固定的圈数进行正转或者反转。

如图2所示，所述集线器5包括绕线轴12，所述绕线轴12的外侧设有卡线孔10，所述绕线轴12的上端和下端相对固定安装有两档线板13。

如图3所示，所述钢丝绳锁线器3包括锁线器本体14，所述锁线器本体14 的上端和下端相对纵向的设有两螺丝孔15，所述螺丝孔15中旋合有紧固螺丝8，所述锁线器本体14设有纵向贯穿所述螺丝孔15的穿线孔9。

如图4所示，所述驱动电机6设有输出轴16，所述输出轴16上固定安装有限位块17，所述输出轴16还设有位于所述限位块17的上方的限位孔18，所述限位孔18中旋合有限位螺丝19，所述集线器5设有与所述输出轴16相匹配的电机固定孔11，所述电机固定孔11的轴线与所述绕线轴12的轴线重合，所述集线器5套设在所述输出轴16的所述限位孔18与所述限位块17之间；如图5 所示，所述输出轴16设有纵向的第一切面20，所述电机固定孔11设有与所述第一切面20相贴合的第二切面21。

所述驱动器7连接有反馈控制系统，当所述反馈控制系统判断车辆轨迹到关键点时，所述反馈控制系统控制所述驱动器7驱动所述驱动电机6正向转动拉紧所述钢丝绳4并播放语音讲解，语音讲解完毕后所述反馈控制系统控制所述驱动器7驱动所述驱动电机6反向转动释放所述钢丝绳4。

使用方法：教练车运动之后，反馈控制系统判断车辆轨迹到达关键点需要进行转向时，反馈控制系统控制驱动器7驱动驱动电机6正转带动集线器5收卷钢丝绳4，使钢丝绳4拉紧，钢丝绳4拉动刹车连接杆2使刹车踏板1呈踩下状态，使车辆制动，并播放语音讲解，语音讲解完毕后，反馈控制系统控制驱动器7驱动驱动电机6反转，带动集线器5释放钢丝绳4，钢丝绳4松开刹车连接杆2使刹车踏板1呈松开状态，使车辆继续运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。