1.一种电动平移车控制系统，其特征在于，包括PLC、驱动电机和电机控制电路；驱动电机具有电枢绕组、励磁绕组；所述电机控制电路包括调速模块、前进继电器和后退继电器；前进继电器线圈连接前进信号输入端，后退继电器线圈连接后退信号输入端；
所述前进继电器的常开触点和常闭触点串联成第一支路，所述后退继电器的常开触点和常闭触点串联成第二支路；第一电源端连接电枢绕组的第一端，所述第一支路和第二支路串联后其中一端连接所述电枢绕组的第二端，另一端连接第二电源端；
所述励磁绕组的其中一端连接前进继电器常开触点和常闭触点的连接点，另一端连接后退继电器常开触点和常闭触点的连接点。
2.根据权利要求1所述的电动平移车控制系统，其特征在于，所述PLC连接所述前进信号输入端和后退信号输入端。
3.根据权利要求2所述的电动平移车控制系统，其特征在于，还包括第一中间继电器和第二中间继电器，所述PLC连接第一中间继电器和第二中间继电器的线圈部分，第一中间继电器的触点部分连接所述前进信号输入端，第二中间继电器的触点部分连接所述后退信号输入端。
4.根据权利要求1所述的电动平移车控制系统，其特征在于，所述PLC连接有语音报警器。
5.根据权利要求1所述的电动平移车控制系统，其特征在于，所述PLC通过CAN总线接口连接有GPS模块。
6.根据权利要求1所述的电动平移车控制系统，其特征在于，所述PLC通过CAN总线接口连接HMI模块。