车辆的电力分配装置及其控制方法与流程

本公开的实施例涉及一种车辆的电力分配装置及其控制方法。

背景技术：

车辆设置有用于操作车辆的各种功能的各种装置。各种装置可以是通过从车辆的诸如电池或交流发电机的电源部接收电力来消耗电力的装置。也就是说，车辆具有消耗电力的各种负载，并且从连接到电源部的电力分配装置(接线盒)向负载供应电力。

电力分配装置可包括用于向各个负载供应电力的多个电力供应线，并且在每个电力供应线中安装熔断器(fuse)以防止过电流流动。

同时，近年来随着自动驾驶车辆加速发展，车辆中需要电力的负载也在增加。随着负载数量增加，连接到每个负载的电力供应线和熔断器的数量也增加，从而增加了电力分配装置的尺寸。

技术实现要素：

本公开的方面提供一种车辆的电力分配装置及其控制方法，其中车辆的电力分配装置能够移除固定地连接到每个负载的双电力供应线并且使用开关电路通过单独的副熔断器(预备熔断器)向负载供应电力。

本公开的附加方面将部分地在以下描述中进行阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践来习得。

根据本公开的一方面，一种车辆的电力分配装置包括：电力输入端子，接收电力；电力输出端子，连接到负载；主熔断器，连接到电力输入端子并且通过电力输出端子连接到负载；多个副熔断器，连接到电力输入端子；开关电路，设置在多个副熔断器和电力输出端子之间；以及控制器，响应于负载的操作信号，通过主熔断器向负载供应电力，并且控制开关电路，使得多个副熔断器中的至少一个选择性地连接到负载。

控制器可基于主熔断器的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数，选择多个副熔断器之中将连接到负载的副熔断器，并且控制开关电路，使得所选择的副熔断器连接到负载。

控制器可基于主熔断器的使用历史数据、主熔断器的耐久性数据、多个副熔断器中的每一个的使用历史数据以及多个副熔断器中的每一个的耐久性数据，计算主熔断器的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

控制器可计算包括主熔断器并且包括多个副熔断器中的至少一个的多个组，并且基于多个组之中每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的组来选择将连接到负载的副熔断器。

控制器可判断主熔断器的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数是否等于或小于预设参考值，并且控制设置在车辆中的用户界面以提供具有等于或小于预设参考值的剩余使用次数的熔断器的更换通知信息。

控制器可更新主熔断器的使用历史数据和多个副熔断器中的每一个的使用历史数据。

根据本公开的另一方面，一种车辆的电力分配装置包括：电力输入端子，接收电力；电力输出端子，连接到多个负载；多个主熔断器，连接到电力输入端子，并且通过电力输出端子连接到多个负载中的每一个；多个副熔断器，连接到电力输入端子；开关电路，设置在多个副熔断器和电力输出端子之间；以及控制器，响应于多个负载中的每一个的操作信号，通过多个主熔断器中的每一个向多个负载中的每一个供应电力，并且控制开关电路，使得多个副熔断器中的至少一个选择性地连接到多个负载中的每一个。

控制器可基于多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数来选择将连接到多个负载中的每一个的副熔断器。

控制器可计算包括多个主熔断器并且包括多个副熔断器中的至少一个的多个组，并且基于多个组之中每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的组来选择将连接到多个负载中的每一个的副熔断器。

控制器可基于多个主熔断器中的每一个的使用历史数据、多个主熔断器中的每一个的耐久性数据、多个副熔断器中的每一个的使用历史数据以及多个副熔断器中的每一个的耐久性数据，计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

当多个负载同时开始操作时，控制器可基于多个主熔断器中的每一个的平均操作时间的最小值，计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

当多个负载中的一部分负载的操作终止时，控制器可基于连接到操作未终止的负载的多个主熔断器中的每一个的剩余操作时间的最小值，重新计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

当在多个负载中的一部分负载操作之后另一部分负载操作时，控制器可基于连接到一部分负载的一部分主熔断器中的每一个的剩余操作时间的最小值以及连接到另一部分负载的另一部分主熔断器中的每一个的平均操作时间，重新计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

控制器可判断多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数是否等于或小于预设参考值，并且控制设置在车辆中的用户界面以提供具有等于或小于预设参考值的剩余使用次数的熔断器的更换通知信息。

控制器可更新多个主熔断器中的每一个的使用历史数据和多个副熔断器中的每一个的使用历史数据。

根据本公开的另一方面，一种车辆的电力分配装置的控制方法包括：响应于连接到电力输出端子的负载的操作信号，通过连接到电力输入端子的主熔断器向负载供应电力；以及控制设置在多个副熔断器和电力输出端子之间的开关电路，使得连接到电力输入端子的多个副熔断器中的至少一个选择性地连接到负载。

控制开关电路可包括：基于主熔断器的剩余使用次数和多个副熔断器的剩余使用次数，选择多个副熔断器之中将向负载供应电力的副熔断器；以及控制开关电路，使得所选择的副熔断器连接到负载。

选择副熔断器可包括：基于主熔断器的使用历史数据、主熔断器的耐久性数据、多个副熔断器的使用历史数据以及多个副熔断器的耐久性数据，计算主熔断器的剩余使用次数和多个副熔断器的剩余使用次数。

选择副熔断器可包括：计算包括主熔断器并且包括多个副熔断器中的至少一个的多个组；以及基于多个组之中每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的组来选择将向负载供应电力的副熔断器。

该方法可进一步包括：判断主熔断器的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数是否等于或小于预设参考值；以及控制设置在车辆中的用户界面以提供具有等于或小于预设参考值的剩余使用次数的熔断器的更换通知信息。

该方法可进一步包括更新主熔断器的使用历史数据和多个副熔断器中的每一个的使用历史数据。

根据本公开的另一方面，一种车辆的电力分配装置的控制方法包括：响应于连接到电力输出端子的多个负载中的每一个的操作信号，通过连接到电力输入端子的多个主熔断器中的每一个向负载供应电力；以及控制设置在多个副熔断器和电力输出端子之间的开关电路，使得连接到电力输入端子的多个副熔断器中的至少一个选择性地连接到负载。

控制开关电路可包括：基于多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数，选择将连接到多个负载中的每一个的副熔断器。

选择副熔断器可包括：计算包括主熔断器并且包括多个副熔断器中的至少一个的多个组；以及基于多个组之中每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的组来选择将连接到多个负载中的每一个的副熔断器。

选择副熔断器可包括：基于多个主熔断器中的每一个的使用历史数据、多个主熔断器中的每一个的耐久性数据、多个副熔断器中的每一个的使用历史数据以及多个副熔断器中的每一个的耐久性数据，计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

选择副熔断器可包括：当多个负载同时开始操作时，基于多个主熔断器中的每一个的平均操作时间的最小值，计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

选择副熔断器可包括：当多个负载中的一部分负载的操作终止时，基于连接到操作未终止的负载的多个主熔断器中的每一个的剩余操作时间的最小值，重新计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

选择副熔断器可包括：当在多个负载中的一部分负载操作之后另一部分负载操作时，基于连接到一部分负载的一部分主熔断器中的每一个的剩余操作时间的最小值以及连接到另一部分负载的另一部分主熔断器中的每一个的平均操作时间，重新计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

该方法可进一步包括：判断多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数是否等于或小于预设参考值；以及控制设置在车辆中的用户界面以提供具有等于或小于预设参考值的剩余使用次数的熔断器的更换通知信息。

该方法可进一步包括：更新多个主熔断器中的每一个的使用历史数据和多个副熔断器中的每一个的使用历史数据。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述中，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：

图1是示出根据现有技术的电力分配装置的配置的视图；

图2是示出根据实施例的电力分配装置的配置的视图；

图3是示出根据实施例的电力分配装置的控制方法的流程图；

图4是说明熔断器的使用历史数据的视图；

图5是说明熔断器的耐久性数据的视图；

图6至图9是说明在单个负载操作中选择副熔断器的方法的视图；以及

图10至13是说明在多个负载操作时选择副熔断器的方法的视图。

具体实施方式

在本说明书中描述的实施例和附图中示出的配置仅是本公开的优选实施例，因此将理解的是，在提交本申请时，可替换本说明书中描述的实施例和附图的各种修改示例是可能的。

本说明书中使用的术语用于描述本公开的实施例。因此，对于本领域技术人员应显而易见的是，提供本公开的示例性实施例的以下描述仅为了说明性目的，而不是为了限制如所附权利要求及其等同方案限定的本公开的目的。将理解的是，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数指示物。将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“包括有”和/或“包含有”时，说明所述特征、整体、步骤、组件或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、组件、构件或其组合的存在或添加。

此外，术语“～部件”、“～器”、“～块”、“～模块”等可指用于处理至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可指由至少一个硬件、存储在存储器中的至少一个软件或处理器执行的至少一个过程。

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。附图中相同的附图标记或名称可表示执行基本相同功能的部件或组件。

图1是示出根据现有技术的电力分配装置的配置的视图。

参照图1，传统的电力分配装置200可从电源部100接收电力并且向车辆10的多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln供应电力。电源部100可包括设置在车辆10中的电池或交流发电机。电力分配装置200可包括用于向多个负载供应电力的多个电力供应线，并且多个电力供应线中的每一个可包括熔断器。

多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln可表示车辆10的各种装置。例如，负载ala可以是前照灯，负载blb可以是刮水器电机，并且第一负载l1、第二负载l2、......、和第n负载ln均可以是用于自动驾驶的高级驾驶员辅助系统(adas)相关装置或组件。

例如，车辆10可包括诸如发动机管理系统(ems)、变速器控制单元(tcu)、电子制动控制模块、电动助力转向装置(eps)和车身控制模块(bcm)的adas相关装置或组件。

电子组件和控制器210可通过车辆通信网络nt彼此通信。例如，电子组件和控制器210可通过以太网(ethernet)、多媒体导向系统传输(most)、flexray、控制器局域网络(can)、本地互连网络(lin)等交换数据。例如，控制器210可从ems、电子制动控制模块和eps接收操作信号。

另一方面，为了电力供应的稳定性，adas相关装置或组件可连接到双电力供应线。

换言之，可从一个电力供应线向多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln之中的负载ala和负载blb供应电力，可分别从两个电力供应线向第一负载l1、第二负载l2、......、和第n负载ln供应电力。可分别通过两个熔断器f1-1和f1-2、f2-1和f2-2、......、fn-1和fn-2向第一负载l1、第二负载l2、......、和第n负载ln供应电力。

如图1所示，在传统的电力分配装置200中，连接到多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln中的每一个的电力供应线可被固定。特别地，传统的电力分配装置200具有与需要双电力供应的负载的数量对应的双电力供应线。

然而，如果以这种方式配置电力分配装置200，则每当需要双电力供应的负载的数量增加时，必须增加电力分配装置200的双电力供应线。因此，随着负载的数量增加，设置在电力分配装置200中的导线和熔断器的数量线性地增加，并且电力分配装置200的尺寸增加。另外，存在电力分配装置200的生产成本增加的问题。

为了解决这样的问题，本公开的电力分配装置200可形成与传统的双电力供应线不同的电力供应线。具体地，根据实施例的车辆的电力分配装置200可包括用于在负载操作时立即供应电力的主电力供应线，并且可包括根据开关电路的操作选择性地连接到负载的副电力供应线。主电力供应线可包括主熔断器，并且副电力供应线可包括副熔断器。

图2是示出根据实施例的电力分配装置的配置的视图。

参照图2，车辆的电力分配装置200可从电源部100接收电力并且向车辆10的多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln供应电力。电源部100可包括设置在车辆10中的电池或交流发电机。电力分配装置200可包括用于向多个负载供应电力的多个电力供应线，并且多个电力供应线中的每一个可包括熔断器。多个电力供应线可被区分为主电力供应线ml1、ml2、......、和mln以及副电力供应线sl1和sl2。

另外，车辆10可包括用户界面300。用户界面300可从用户接收信息。另外，用户界面300可输出车辆10的各种信息。例如，用户界面300可包括设置在车辆10的仪表板上的仪表盘(群集)以显示各种信息。而且，用户界面300可包括avn装置和导航装置。

参照图2，车辆的电力分配装置200可包括用于接收电力的电力输入端子201以及连接到多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln的电力输出端子202-1、......、和202-3。

电力分配装置200可包括多个主熔断器fa、fb、f1、f2、......、和fn以及多个副熔断器r1和r2，多个主熔断器fa、fb、f1、f2、......、和fn连接到电力输入端子201并通过电力输出端子202-1、......、和202-3连接到多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln中的每一个，多个副熔断器r1和r2连接到电力输入端子201。

开关电路220可设置在多个副熔断器r1和r2与电力输出端子202-1、......、和202-3之间。

控制器210可电连接到多个主熔断器fa、fb、f1、f2、......、和fn，多个副熔断器r1和r2，以及开关电路220。

控制器210可响应于多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln中的每一个的操作信号，通过多个主熔断器fa、fb、f1、f2、......、和fn中的每一个向多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln中的每一个供应电力，并且控制开关电路220，使得多个副熔断器r1和r2中的至少一个选择性地连接到多个负载la、lb、l1、l2、......、和ln中的每一个。

控制器210可包括处理器211和存储器212。控制器210可包括一个或多个处理器211。存储器212可存储用于控制电力分配装置200的算法数据或程序。处理器211可根据控制算法传送控制信号以控制电力分配装置200和车辆10的各种装置。另外，处理器211可执行用于电力分配装置200的操作的程序。

存储器212可包括诸如高速缓存、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、可擦除可编程rom(eprom)和电可擦除可编程rom(eeprom)的非易失性存储器装置，以及诸如随机存取存储器(ram)的易失性存储器装置。

另一方面，由于为了向负载供应电力，熔断器和电力供应线当然必须连接，因此表述“熔断器连接到负载”可包括“负载和电力供应线连接”的含义。

在图2中，示出了与多个负载对应的多个电力供应线和多个熔断器，但是各个组件的数量不受限制。也就是说，可根据设计改变电力分配装置200的电力供应线和熔断器的数量。

此外，在图2中，作为不需要双电力供应的负载，负载ala和负载blb可连接到一个电力供应线，并且作为需要多个电力供应(即，双电力供应以上的电力供应)的负载，第一至第n负载l1、l2、......、和ln可连接到两个或更多个电力供应线，但不限于此。

对于诸如负载ala和负载blb的不需要多个电力供应线的负载，不需要通过开关电路220的控制的附加电力供应。在下文中，将主要描述用于向第一至第n负载l1、l2、......、和ln供应电力的电力分配装置200的操作。

为了便于说明，首先将描述电力分配装置200在单个负载操作时的操作。因此，在图3至图9中，假设仅第一负载l1操作，并且描述用于向第一负载l1供应电力的电力分配装置200的操作。

将参照图10至图13描述当多个负载操作时电力分配装置200的操作。

图3是示出根据实施例的电力分配装置的控制方法的流程图。

参照图3，电力分配装置200的控制器210可响应于负载的操作信号通过主熔断器向负载供应电力(410)。也就是说，控制器210可响应于第一负载l1的操作信号通过第一主熔断器f1向第一负载l1供应电力。

控制器210还可控制开关电路220，使得多个副熔断器r1和r2中的至少一个选择性地连接到第一负载l1。控制器210可基于第一主熔断器f1的剩余使用次数和多个副熔断器r1和r2中的每一个的剩余使用次数来选择将连接到负载的副熔断器。

为此，控制器210可计算包括第一主熔断器f1并且包括多个副熔断器r1和r2中的至少一个的多个组，并计算每个组的每个熔断器的剩余使用次数(420、430)。

控制器210可基于存储在存储器212中的第一主熔断器f1的使用历史数据、第一主熔断器f1的耐久性数据、多个副熔断器r1和r2中的每一个的使用历史数据、以及多个副熔断器r1和r2中的每一个的耐久性数据来计算第一主熔断器f1的剩余使用次数以及多个副熔断器r1和r2中的每一个的剩余使用次数。在图4中详细描述熔断器的使用历史数据，在图5中详细描述熔断器的耐久性数据。

控制器210可基于多个组中的每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的组来选择将连接到负载的副熔断器(440)，并且控制开关电路220，使得所选择的副熔断器连接到负载(450)。

特别地，如图6所示，第一负载l1可主要连接到第一主熔断器f1以接收电力，并且还可连接到第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的至少一个以接收电力。也就是说，可通过第一情况、第二情况或第三情况向第一负载l1供应电力，第一情况是第一主熔断器f1和第一副熔断器r1的组，第二情况是第一主熔断器f1和第二副熔断器r2的组，第三情况是第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2的组。

控制器210可针对第一情况、第二情况和第三情况中的每一个计算第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的每一个的剩余使用次数，并计算每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的情况。例如，如图8所示，第二情况下的第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2的剩余使用次数可分别被计算为5429、4000、2889，并且总和为12318，大于在第一情况和第三情况下计算的剩余使用次数的总和。

控制器210可选择第二副熔断器r2为将连接到第一负载l1的副熔断器，并控制开关电路220以通过第二副熔断器r2向第一负载l1供应电力。

控制器210可判断第一主熔断器f1的剩余使用次数和多个副熔断器r1和r2中的每一个的剩余使用次数是否等于或小于预设参考值(460)。当检测到具有等于或小于预设参考值的剩余使用次数的熔断器时，控制器210可生成熔断器更换通知信息。控制器210可控制设置在车辆10中的用户界面300以向用户提供熔断器更换通知信息(470)。

控制器210可通过第一主熔断器f1和所选择的副熔断器向负载供应电力，然后更新第一主熔断器f1的使用历史数据和多个副熔断器r1和r2中的每一个的使用历史数据(480)。

另一方面，可与负载的操作一起实时地执行上述过程。

如上所述，本公开可通过使用开关电路220将通过单独的副熔断器(预备熔断器)的电力供应线连接到负载来实现电力分配装置的小型化和电力供应的稳定。此外，可预测熔断器的寿命并且可增加熔断器的使用期限。

图4是说明熔断器的使用历史数据的视图。

参照图4，熔断器的使用历史数据可包括熔断器名称、熔断器容量(单位：a)、连接到熔断器的负载的额定容量(单位：a)、累积操作时间(单位：分钟)、累积操作次数(单位：次)、平均操作时间(单位：分钟)、平均通过电流(单位：a)、熔断器的负载系数(单位：％)、保修使用次数(单位：次)和剩余使用次数(单位：次)。熔断器的使用历史数据可存储在存储器212中。

另外，设置在电力分配装置200中的每个熔断器的使用历史数据可存储在存储器212中。在图4中，f1和f2分别指连接到第一负载l1的第一主熔断器和连接到第二负载l2的第二主熔断器。r1和r2指副熔断器。也就是说，可以看出，第一主熔断器f1的容量为7.5a，并且与额定容量为7a的第一负载l1连接而操作。

熔断器的累积操作次数可等于连接到熔断器的负载的操作次数。控制器210可通过车辆10的通信网络检测负载的操作次数，从而控制器210可检测熔断器的操作次数。

熔断器的负载系数可以是熔断器的平均通过电流值除以熔断器的容量值的值(熔断器的平均通过电流/熔断器的容量*100％)。例如，第一主熔断器f1的平均通过电流值为3.1a，第一主熔断器f1的容量为7.5a。因此，第一主熔断器f1的负载系数为41.33％。

可使用熔断器的平均操作时间和熔断器的负载系数从熔断器的耐久性数据提取保修使用次数。

另一方面，图4所示的数值仅是示例性的，可进一步包括与熔断器相关的其他信息。另外，可根据负载的额定容量选择熔断器的容量。

图5是说明熔断器的耐久性数据的视图。

参照图5，以图表方式示出了熔断器的耐久性数据。熔断器的耐久性可表示熔断器的最大使用次数或保修使用次数。熔断器的耐久性可由熔断器的平均操作时间和熔断器的负载系数(熔断器的平均通过电流/熔断器的容量)确定。在熔断器的耐久性图表中，横轴可表示熔断器的平均操作时间，纵轴可表示熔断器的保修使用次数。还示出了熔断器的耐久性根据熔断器的负载系数变化。

如图5所示，熔断器的负载系数越高，熔断器的耐久性越低，并且熔断器的平均操作时间越长，熔断器的耐久性越低。这些熔断器的耐久性数据可表明当熔断器在特定负载系数下操作特定时间时，熔断器的最大使用次数保证为特定次数。

熔断器的容量越大，熔断器的负载系数越低，并且熔断器的最大使用次数可增加。然而，当熔断器的容量增加时，导线的厚度变得更厚并且电力分配装置200的尺寸变得更大。因此，需要使用适当的熔断器。

图6至图9是说明在单个负载操作时选择副熔断器的方法的视图。

如上所述，第一负载l1可主要连接到第一主熔断器f1以接收电力，并且还可连接到第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的至少一个以接收电力。

控制器210可针对第一情况、第二情况和第三情况中的每一个计算第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的每一个的剩余使用次数，并且计算每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的情况。

可如下计算第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的每一个的剩余使用次数。

首先，控制器210可响应于负载的操作信号，从存储器212检索第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2的使用历史数据。

如图6所示，控制器210可计算能够向第一负载l1供应电力的熔断器的组合，并且预测当通过计算的组合向负载供应电力时在每个熔断器中流动的电流。另一方面，排除副熔断器不操作的情况(情况0)。

例如，在第一情况下，由于第一负载l1的额定容量为7a，所以可预测在第一主熔断器f1中流动的电流和在第一副熔断器r1中流动的电流分别为3.5a。在第二情况下，可预测在第一主熔断器f1中流动的电流和在第二副熔断器r2中流动的电流分别为3.5a。在第三情况下，可预测在第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中流动的电流分别为2.3a。因此，随着连接到第一负载l1的熔断器的组合改变，可不同地预测在每个熔断器中流动的电流。

在第一情况、第二情况和第三情况下，控制器210可通过反映预测的每个熔断器的通过电流来计算每个熔断器的平均通过电流和熔断器负载系数。

例如，在图7所示的第一情况下，可通过公式1分别计算反映预测的通过电流的第一主熔断器f1的平均通过电流和第一副熔断器r1的平均通过电流。

[公式1]

[(当前平均通过电流*当前累积操作时间)+预测的通过电流]/(当前累积操作时间+平均操作时间)

控制器210可基于通过反映预测的通过电流计算的第一主熔断器f1的平均通过电流和第一副熔断器r1的平均通过电流，再次计算第一主熔断器f1的负载系数和第一副熔断器r1的负载系数。

控制器210可从熔断器的耐久性数据提取对应于第一主熔断器f1的平均操作时间和重新计算的第一主熔断器f1的负载系数的第一主熔断器f1的保修使用次数。控制器210还可从熔断器的耐久性数据提取对应于第一主熔断器f1的平均操作时间和重新计算的第一副熔断器r1的负载系数的第一副熔断器r1的保修使用次数。由于副熔断器与主熔断器一起操作，因此保修使用次数可基于主熔断器的平均操作时间来提取。

控制器210可通过从提取的保修使用次数减去累积操作次数来计算第一主熔断器f1的剩余使用次数和第一副熔断器r1的剩余使用次数。

对于第二情况和第三情况，控制器210可以相同的方式计算熔断器的剩余使用次数。

控制器210可选择在剩余使用次数的总和最大的情况中包括的副熔断器，并且控制开关电路220通过所选择的副熔断器向负载供应电力。

参照图7至图9，在图8的第二情况下，第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2的剩余使用次数分别为5429、4000和2889，其总和为12318，大于第一情况和第三情况下每个熔断器的剩余使用次数的总和。

控制器210可选择第二副熔断器r2为将连接到第一负载l1的副熔断器，并控制开关电路220通过第二副熔断器r2向第一负载l1供应电力。

图10至13是说明在多个负载操作时选择副熔断器的方法的视图。

在图10至图13中，将描述当多个负载一起操作时电力分配装置200的操作。为了便于说明，假设第一负载l1和第二负载l2一起操作。

首先，如图3至图9所描述的，电力分配装置200的控制器210可分别响应于第一负载l1和第二负载l2的操作信号，通过第一主熔断器f1和第二主熔断器f2中的每一个向第一负载l1和第二负载l2中的每一个供应电力。

控制器210可控制开关电路220，使得多个副熔断器r1和r2中的至少一个选择性地连接到第一负载l1和第二负载l2中的每一个。

控制器210可基于多个主熔断器f1和f2中的每一个的剩余使用次数以及多个副熔断器r1和r2中的每一个的剩余使用次数来选择将连接到多个负载l1和l2中的每一个的副熔断器。

为此，控制器210可计算包括多个主熔断器f1和f2并且包括多个副熔断器r1和r2中的至少一个的多个组，并计算每个组的每个熔断器的剩余使用次数。另外，控制器210可基于多个组之中每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的组来选择将连接到负载的副熔断器，并且控制开关电路220，使得所选择的副熔断器连接到负载l1和l2。

具体地，如图10所示，第一负载l1可主要连接到第一主熔断器f1以接收电力，并且还可连接到第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的至少一个以接收电力。另外，第二负载l2可主要连接到第二主熔断器f2以接收电力，并且还可连接到第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的至少一个以接收电力。

也就是说，当第一负载l1和第二负载l2同时操作时，第一负载l1和第二负载l2可主要通过第一主熔断器f1和第二主熔断器f2供应电力并且通过第一副熔断器r1(第一情况)，或通过第二副熔断器r2(第二情况)，或通过第一副熔断器r1和第二副熔断器r2(第三情况)供应电力。尽管未示出，但也可包括第一副熔断器r1和第二副熔断器r2与第一负载l1和第二负载l2一一对应的情况。

控制器210可针对可连接到每个负载的每组熔断器，计算第一主熔断器f1、第二主熔断器f2、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的每一个的剩余使用次数，并计算每个熔断器的剩余使用次数的总和最大的组。

例如，如图12所示，可计算第二情况下的第一主熔断器f1、第二主熔断器f2、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2的剩余使用次数分别为5449、5199、4000和2899，并且总和为17547，大于第一情况和第三情况下计算的剩余使用次数的总和。

因此，控制器210可选择第二副熔断器r2为将连接到第一负载l1和第二负载l2的副熔断器，并控制开关电路220以通过第二副熔断器r2向第一负载l1和第二负载l2中的每一个供应电力。

如上所述，控制器210可基于每个熔断器的使用历史数据和耐久性数据来计算每个熔断器的剩余使用次数。然而，与单个负载操作的不同之处在于，当计算每个熔断器的剩余使用次数时应用的平均操作时间不同。

具体地，当多个负载l1和l2同时开始操作时，控制器210可基于多个主熔断器f1和f2中的每一个的平均操作时间的最小值，计算多个主熔断器f1和f2中的每一个的剩余使用次数以及多个副熔断器r1和r2中的每一个的剩余使用次数。

参照图11至图13，第一主熔断器f1、第二主熔断器f2、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2的累积操作时间分别表示为20013、10013、15013和18013。这是第一主熔断器f1的平均操作时间和第二主熔断器f2的平均操作时间之中反映第二主熔断器f2的平均操作时间。

当根据第一主熔断器f1的平均操作时间和第二主熔断器f2的平均操作时间第一负载l1和第二负载l2同时操作时，第二负载l2和第二主熔断器f2的操作首先终止。因此，在第二负载l2的操作终止时需要再次执行用于向第一负载l1供应电力的副熔断器的选择过程。

也就是说，控制器210可基于连接到尚未终止操作的第一个负载l1的第一主熔断器f1的剩余操作时间，再次计算第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的每一个的剩余使用次数。

第一主熔断器f1的剩余操作时间可表示第一主熔断器f1的平均操作时间与直到第二负载l2的操作终止的第一主熔断器f1的实际操作时间之差。换言之，由于第一主熔断器f1操作，所以第一主熔断器f1、第一副熔断器r1和第二副熔断器r2中的每一个的剩余使用次数可基于直到第一主熔断器f1的操作终止的剩余时间来再次计算。

另一方面，在负载的数量是三个或更多个的情况下，当多个负载l1、l2、......、和ln中的一部分负载的操作终止时，控制器210可基于连接到未终止的负载的多个主熔断器中的每一个的剩余操作时间的最小值，再次计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

另外，可在多个负载l1、l2、......、和ln中的一部分负载操作之后另一部分负载操作。在这种情况下，控制器210可基于连接到已经操作的一部分负载的一部分主熔断器中的每一个的剩余操作时间以及连接到中途开始操作的另一部分负载的另一部分主熔断器中的每一个的平均操作时间的最小值，再次计算多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数。

例如，当在第一负载l1的操作期间开始第二负载l2的操作时，控制器210可计算第一主熔断器f1的剩余操作时间，第一主熔断器f1的剩余操作时间是通过从第一主熔断器f1的平均操作时间减去直到第二负载l2的操作时间的第一主熔断器f1的实际操作时间而获得的值。换言之，第一主熔断器f1的剩余操作时间可以是从第二负载l2的操作时间到第一主熔断器f1的操作终止剩余的时间。

另外，控制器210可判断多个主熔断器中的每一个的剩余使用次数和多个副熔断器中的每一个的剩余使用次数是否等于或小于预设参考值。当检测到具有等于或小于预设参考值的剩余使用次数的熔断器时，控制器210可生成熔断器更换通知信息。控制器210可控制设置在车辆10中的用户界面300以向用户提供熔断器更换通知信息。

另外，控制器210可更新每个熔断器的使用历史数据。

可根据负载的操作实时地执行熔断器的剩余使用次数的计算过程和熔断器的使用历史数据的更新过程。另外，控制器210可更新每个负载的每个操作时熔断器的使用历史数据，并且可预先计算并存储关于在负载的下一个操作中将连接到负载的副熔断器的信息。因此，在负载重新操作时，可直接使用所存储的信息将副熔断器连接到负载，而无需用于选择副熔断器的单独的计算过程。

如上所述，根据车辆的电力分配装置及其控制方法，固定地连接到每个负载的双电力供应线被移除，并且通过单独的副熔断器(预备熔断器)的电力供应线可通过使用开关电路连接到负载。

因此，可减小电力分配装置的尺寸并且可提高每个负载的电力供应的稳定性。

此外，由于可基于熔断器的使用历史数据和熔断器的耐久性数据适当地选择将连接到负载的副熔断器，因此可预测熔断器的寿命并且可增加熔断器的使用期限。

另外，能够提供关于需要更换的熔断器的通知信息，从而防止突然断开的风险。

同时，本公开的实施例可以用于存储将由计算机执行的指令的记录介质的形式实现。指令可以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时可生成程序模块以执行本公开的实施例中的操作。记录介质可对应于计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质包括存储有可由计算机读取的数据的任何类型的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是rom、ram、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

到目前为止，参照附图描述了本公开的示例性实施例。对于本领域普通技术人员将显而易见的是，在不改变本公开的技术构思或本质特征的情况下，本公开可以不同于如以上描述的示例性实施例的其他形式实施。以上示例性实施例仅为示例，并且不应以限制的意义解释。