操作车辆的后雨刷器系统和全显示镜系统的方法与流程

本申请要求2018年5月2日提交的美国临时申请no.62/665931的优先权，该临时申请通过引用整体并入本文。

背景技术：

本公开总体涉及用于机动车辆的全显示镜，并且更具体地涉及用于促进机动车辆中的全显示镜系统和后雨刷器系统之间的交互协作的控制方案。

后视镜长期以来一直用于在车辆操作员保持面向前方时为操作员提供操作员后方区域的反射视野。操作员后方区域包括车辆内部的部分以及通过后窗看到的车辆外部区域。至少一些已知的车辆还包括后视摄像机和视频显示器，其便于为车辆的操作者提供从车辆向后的无障碍视野。通常，后视摄像机和视频显示器可以仅在车辆处于诸如当车辆设置为倒车时的预定操作模式时被启动。当车辆设定为在其他操作模式下操作时，操作员依赖于诸如后视镜的其他装置而向操作员提供车辆后方的视野。然而，装载在车辆后部的货物或坐在后排座椅的乘客可能会干扰操作员使用后视镜向后窗外观察的能力。

这样，至少一些已知的车辆包括安装在其中的全显示镜系统。已知的全显示镜系统提供从后视摄像机到结合在车辆后视镜中的显示器的视频反馈，而不管车辆的当前操作模式如何。一些已知的全显示镜系统为操作者提供在后视摄像机提供的视野(即，操作员观看显示器的输出)和由传统后视镜提供的视野(即，操作员观看镜中的反射)之间切换的能力。车辆还可包括后雨刷器系统，其可独立于全显示镜系统操作。因为后视摄像机通常安装在车辆的外部，所以它不提供透过车辆后窗的向后视野，因此如果操作员仅仅依赖于全显示镜系统提供的向后的视野，车辆的操作者可能不会注意到后雨刷器系统是运行的。后雨刷器系统的意外启动可能会缩短后雨刷器的使用寿命。

技术实现要素：

在一个方面，提供了一种操作车辆的后雨刷器系统的方法。该方法包括监控车辆的全显示镜系统的操作状态、以及当全显示镜系统从运行模式切换到非运行模式时自动启动后雨刷器系统。

在另一方面，提供了一种车辆。该车辆包括全显示镜系统、后雨刷器系统、以及与全显示镜系统和后雨刷器系统通信的控制单元。控制单元配置成：监控全显示镜系统的操作状态，并且当全显示镜系统从运行模式切换到非运行模式时自动启动后雨刷器系统。

在又一方面，提供了一种操作机动车辆的后雨刷器系统的方法。该方法包括确定机动车辆的全显示镜系统的操作状态，以及当全显示镜系统处于运行模式时停用后雨刷器系统。

附图说明

图1是示出示例性机动车辆的框图。

图2是前后雨刷器系统开关的组合的示例，该组合可与图1所示的控制系统一起使用。

图3是全显示镜系统的示例性展示，该全显示镜系统可以与图1所示的控制系统一起使用。

图4是示出操作诸如图1中所示的机动车辆的后雨刷器系统的第一方法的示例性控制图。

图5是示出操作机动车辆的后雨刷器系统的第二方法的示例性控制图。

图6是示出操作机动车辆的后雨刷器系统的第一方法的流程图。

图7是示出操作机动车辆的后雨刷器系统的第二方法的流程图。

具体实施方式

本文描述的实施例总体上涉及用于促进全显示镜(fdm)系统和后雨刷器系统之间的交互协作的控制方案。更具体地，本文描述的实施例旨在用于包括fdm系统的大型车辆(诸如运动型多用途车或小型货车)、和/或还包括相对垂直和/或大的后窗的较小车辆。在示例性实施例中，车辆包括后挡风玻璃雨刷器和挡风玻璃清洗液喷嘴。由于fdm系统的后视摄像机联接到车辆外部，如果后雨刷器打开，即使无意中打开，当fdm系统打开时驾驶员也不会在fdm系统的后视显示器中看到后雨刷器在运行。如果后视窗干燥，则在干燥的窗户上无意中长时间使用后挡风玻璃雨刷器可能会导致雨刷器刮片过早磨损，从而过早地缩短其使用寿命。

在本文描述的一些实施例中，可以选择使用fdm系统内的视频反馈。也就是说，fdm系统包括反射层，使得它可以以与传统后视镜相同的方式使用。因此，需要启动fdm系统的视频显示器以便使用视频显示器。如下文所述，当fdm系统处于运行模式(在本文中也称为启动、打开或启用)时，车辆操作员在视频显示器上看到来自摄像机的图像。相反，当fdm系统处于非运行模式(在本文中也被称为停用、关闭或禁用)时，车辆操作员看到反射的图像。此外，在一些实施例中，fdm系统包括用于保持后视摄像机清洁的清洗喷嘴。在示例性实施例中，fdm清洗喷嘴由用于启动后窗清洗喷嘴的相同开关启动(例如，后雨刷器开关选项为on、int(间歇)、off和wash)。开关上的wash选项是瞬时开关，因为开关必须保持在wash选项位置才能被启动。

本公开的一个实施例提供了一种控制系统，其中如果fdm系统启动，则仅当要求后挡风玻璃/相机清洗操作时(即，当开关保持在wash选项位置并且在开关释放后保持预定时间时)才允许后挡风玻璃雨刷器的操作。换句话说，当后雨刷器开关处于on或int位置并启动fdm系统时，后挡风玻璃雨刷器被阻止操作。fdm系统配置为这种方式，是因为后挡风玻璃雨刷器用于清洁后窗以使驾驶员在使用反射后视镜时能够透视后窗，并且因为当fdm系统开启时驾驶员无需无阻碍地透视后窗，此时后窗不需要很干净。

本公开的一个实施例提供了一种控制系统，其提供后视窗的“轻柔擦拭(courtesywipe)”。轻柔擦拭功能可以与上述后雨刷器启动控制系统一起实现。在示例性实施例中，当驾驶员将fdm系统从on切换到off时(即，当驾驶员从fdm系统显示器切换到传统的反射后视镜显示器时)自动执行轻柔擦拭功能。当fdm系统从on切换到off并且前雨刷器或后雨刷器开关处于启动位置(例如，on或int)时，轻柔擦拭功能自动启动后挡风玻璃雨刷器。这样，后挡风玻璃雨刷器暂时启动以移除后挡风玻璃上任何在fdm系统启动时不可见的障碍物，从而通过反射后视镜显示器并透过后挡风玻璃为驾驶员提供清晰的后视视野。

图1是示出示例性机动车辆100内的选择部件的框图。在示例性实施例中，机动车辆100包括控制单元102、前后雨刷器系统开关组合104、以及全显示镜(fdm)系统106。或者，机动车辆100可包括前雨刷器开关和单独的后雨刷器开关。机动车辆100还包括前雨刷器系统108、后雨刷器系统110和后窗清洗系统111。在示例性实施例中，fdm系统106包括组合镜子/显示屏125、后视摄像机133和后视摄像机清洗喷嘴135。控制单元102与开关104、fdm系统106、前雨刷器系统108、后雨刷器系统110和后窗清洗系统111通信联接。控制单元102控制系统108、110和111的操作，并且在一些实施例中便于基于从开关104和/或fdm系统106接收的指令而控制操作。控制单元102还在其中存储控制算法，诸如下面更详细描述的那些。尽管控制单元102示出为单个框，但是控制单元102的功能可以由单个控制器和/或处理器执行，或者控制单元102的功能可以在多个控制器和/或处理器之间分开。

图2是前后雨刷器系统开关104的示例性实施例。在示例性实施例中，开关104包括前雨刷器触发器112和后雨刷器触发器114。前雨刷器触发器112控制前雨刷器系统108的操作(如图1所示)，后雨刷器触发器114控制后雨刷器系统110和后窗清洗系统111的操作(均在图1中示出)。在示例性实施例中，前雨刷器触发器112可选择性地定位在mist位置、off位置、auto位置、lo位置和hi位置中的某一个位置。前雨刷器触发器112包括能够相对于开关104旋转的雨刷器间隔选择器113。当前雨刷器触发器112处于auto位置时，雨刷器间隔选择器113可操作，这便于在自动模式下启动前雨刷器系统108。雨刷器间隔选择器113能够使机动车辆100(图1中所示)的驾驶员调节前雨刷器系统108的前雨刷器启动间隔。此外，将前雨刷器触发器112定位在lo位置便于以低速模式启动前雨刷器系统108，并且将前雨刷器触发器112定位在hi位置便于以高速模式启动前雨刷器系统108。低速模式具有比自动模式更短的前雨刷器启动间隔，并且高速模式具有比低速模式更短的前雨刷器启动间隔。

后雨刷器触发器114可在多个持续性开关和至少一个暂时开关之间旋转。持续性开关保持在其设定位置，除非被驾驶员偏转到不同位置。暂时开关必须在所选位置保持预定时间量以保持开关功能。持续性开关包括off开关116、int开关118和on开关120，使得后雨刷器触发器114选择性地定位在off位置、int位置和on位置中的某一个位置。类似于前雨刷器系统108，后雨刷器系统110(图1中所示)的启动由后雨刷器启动间隔限定。将后雨刷器触发器114定位在int位置便于以间歇模式启动后雨刷器系统110，将后雨刷器触发器114定位在on位置便于以on模式启动后雨刷器触发器114。on模式具有比间歇模式更短的后雨刷器启动间隔。至少一个暂时开关包括与off开关116相邻的第一wash开关122、以及与on开关120相邻的第二wash开关124。第一wash开关122和和第二wash开关124便于启动后视窗清洗系统111。

图3是处于运行模式的fdm系统106的镜子/显示屏125的示例性实施例的正视图。在示例性实施例中，镜子/显示屏125以与典型后视镜相同的位置/取向包括在车辆100内。例如，镜子/显示屏125可以联接到车辆挡风玻璃的顶部部分、车辆顶篷、和/或任何其他位置/取向，并且镜子/显示屏125可以从车辆挡风玻璃的顶部部分、车辆顶篷、和/或任何其他位置/取向延伸，这些位置/取向允许fdm系统106如本文所述起作用。

镜子/显示屏125包括外壳126、外壳126内的显示窗口128，以及联接到外壳126的fdm开关130。镜子/显示屏125还包括位于镜像层142后面的显示屏140。换句话说，镜像层142定位在用户和显示屏140之间，使得当fdm系统106处于运行模式时，来自显示屏140的图像在用户看到之前通过镜像层142。显示屏140可包括但不限于液晶显示器(lcd)、基于发光二极管(led)的显示器、基于有机发光二极管(oled)的显示器、和/或任何其他类型的允许fdm系统106如本文所述起作用的视频显示器。

镜子/显示屏125配置成使得当fdm系统106处于运行模式时，用户看到由后视摄像机133提供并由显示窗口128内的显示屏140显示的视频反馈。当fdm系统106处于非运行模式时，用户看到从显示窗口128内的镜像层142反射的图像。观看由显示屏140显示的图像和从镜像层142反射的图像之间的过渡可包括物理地移动镜子/显示屏125，例如，通过向上或向下倾斜镜子/显示屏125。fdm开关130能够使得驾驶员在fdm系统106的运行模式和非运行模式之间选择性地切换。fdm开关130可以是触发器开关、按钮和/或任何其他类型的开关，这些开关能够向控制单元102提供指示期望启动(即，打开)或停用(即，关闭)显示屏140的电信号。fdm开关130还可物理地倾斜镜子/显示屏125，或使镜子/显示屏125在第一位置和第二位置之间倾斜。

图4是示出操作后雨刷器系统110(图1中示出)的第一方法的示例性控制图。在示例性实施例中，fdm系统106处于运行模式，并且控制图示出了后雨刷器系统110处于不同操作模式时发生的情况。例如，当后雨刷器触发器114定位成启动第一wash开关122或第二wash开关124(均在图2中示出)时，控制单元102使后视窗清洗系统111正常操作而不管fdm系统106的操作状态如何。另外，当fdm系统106处于运行模式时，控制单元102停用后雨刷器系统110。换句话说，即使后雨刷器触发器114处于通常会使控制单元102启动后雨刷器系统110(即，在int或on中)的位置，如果fdm系统106处于运行模式，则控制系统102将停用后雨刷器系统110。在一个实施例中，后雨刷器系统110的停用包括当fdm系统106处于运行模式时，使处于运行模式中的后雨刷器系统110(例如，后雨刷器触发器114定位在int或on)自动停用。或者，后雨刷器系统110的停用包括当fdm系统106处于运行模式时阻止后雨刷器系统110从非运行模式(即，后雨刷器触发器114定位在off)切换到运行模式。

图5是示出操作后雨刷器系统110(图1中示出)的第二方法的示例性控制图。在示例性实施例中，fdm系统106从运行模式切换到非运行模式。当fdm系统106从运行模式切换到非运行模式时如果前雨刷器触发器112或后雨刷器触发器114(均在图2中示出)处于运行模式(例如，处于前雨刷器系统108的自动模式、低档模式或高档模式，或处于后雨刷器系统110的间歇模式或on模式)，控制单元102自动启动后雨刷器系统110。例如，在一个实施例中，控制单元102自动启动后雨刷器系统110以执行单独的后雨刷器启动。或者，控制单元102可以启动后雨刷器系统110以提供两个雨刷器运动，或者可以启动提供所需的后窗清洁的任何其他预定数量的雨刷器的运动。

另外，如上所述，后雨刷器系统110由后雨刷器启动间隔限定。在示例性实施例中，自动启动后雨刷器系统110包括在后雨刷器启动间隔中在下一个预定雨刷器启动之前启动后雨刷器系统110。也就是说，当fdm系统106从运行模式切换到非运行模式时，后雨刷器系统110的当前操作模式被覆盖。这样，机动车辆100的后视窗立即被清洗，而不必等待下一个预定的雨刷器启动。

如果前雨刷器触发器112或后雨刷器触发器114位于on位置，则机动车辆100的后视窗可能至少部分地被阻挡。这样，自动启动后雨刷器系统110便于为机动车辆100的驾驶员提供无阻碍的后视视野，而无需驾驶员的额外干预。此外，如果前雨刷器系统108或后雨刷器系统110未启动，并且fdm系统106从运行模式切换到非运行模式，则控制单元102不启动后雨刷器系统110。

图6是示出操作后雨刷器系统110(图1中示出)的第一方法200的流程图。方法200包括(利用诸如如图1中所示的控制单元102)监控车辆的全显示镜系统的操作状态的步骤202、以及当全显示镜系统从运行模式切换到非运行模式时自动启动车辆的后雨刷器系统的步骤204。

图7是示出操作后雨刷器系统110(图1中示出)的第二方法206的流程图。方法206包括监控车辆的全显示镜系统的操作状态的步骤208，以及当全显示镜系统处于运行模式时停用车辆的后雨刷器系统的步骤210。

本文描述的实施例涉及一种与车辆的全显示镜系统和后雨刷器系统一起使用的控制方案，其有利于减少后雨刷器系统的雨刷器部件的不必要的磨损，并且能够自动地为机动车的驾驶员提供无阻碍的后视视野，即使在不使用fdm系统的情况下。这里描述的控制方案通过在车辆的特定操作条件下阻止后雨刷器系统的操作来减少对雨刷器部件的不必要的磨损。因此，雨刷器部件的有效使用寿命增加。

以上详细描述了全显示镜(fdm)系统和后雨刷器系统的示例性实施例。尽管本文结合机动车辆描述并示例了所述系统，但本发明也旨在用于包括有fdm系统和后雨刷器系统的任何运输工具。此外，还应注意，本发明的部件不限于本文所述的特定实施例，而是每个部件的各方面可独立地使用，并可与本文所述的组件的其他部件和方法分开使用。

在此所写的说明书使用示例来公开包括最佳模式的各种实施例，并且还使本领域技术人员能够实践各种实施方式，该实践包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本公开的可授权范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有无法区别于权利要求的字面语言的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他示例意图限定在权利要求的范围内。