车辆电路保护的制作方法

本公开涉及车辆电路保护，并且特别地但不排他地涉及用于保护车辆中的电路的方法、算法、计算机程序和控制系统以及包含这种控制系统的车辆。本发明的实施方式具有用于电动车辆和混合动力电动车辆的优点。

背景技术：

混合动力车辆和电动车辆通常包含接触器，用于将高压电池选择性地连接至车辆的高压dc总线。高压dc总线无论是在正常使用时还是在待用时，通常包括显著的电阻和电容。当车辆在开始行驶之前启动时，高压dc总线通常将被完全放电，导致跨接触器产生显著的电压差。在这种电压差存在的情况下闭合接触器，可能会使得跨接触器叶片产生电弧。这会导致加热和磨损，并且可能导致叶片被焊接在一起。

用于防止该问题的一种解决方案是在闭合主接触器之前，例如，在车辆初始化时使用包含串联电阻器的单独电路对高压dc总线进行预充电。然而，预充电序列会加热电阻器，并且如果在短时间段内进行若干次，则可能造成损坏。

为了减轻电阻器损坏，可以禁止初始化车辆的反复尝试。例如，可以在给定时间段内进行了预定数目的尝试之后实施该禁止。然而，阻止车辆车载系统的初始化可能对驾驶员造成很大的不便。

因此，本发明的第一非排他性目的是减轻该问题。本发明的另一更一般的非排他性目的是提供一种保护或防止损坏车辆电路的改进的装置。

技术实现要素：

本发明的各方面涉及用于保护电动车辆和混合动力车辆中的电路的方法、算法、计算机程序和控制系统以及包含这样的计算机程序和/或控制系统的车辆。

本发明的一方面提供了一种用于保护具有电路并且可选地具有内燃引擎的电动车辆或混合动力车辆的电路的方法，该方法包括：检测用于启动车辆的第一请求，并且响应于此，例如在不启动引擎的情况下使所述电路通电；以及检测用于启动所述车辆的一个或更多个另外的请求，并且如果所述一个或更多个另外的请求中的每一个在离之前请求的相应预定时间间隔内被检测到，则响应于此，使所述电路通电并且向驾驶员提供所述车辆已启动的听觉指示或启动引擎。

本发明基于申请人的以下令人惊讶的实现：响应于用于初始化或启动混合动力车辆的两个或更多个请求或尝试来启动引擎，将在某些情况下防止发生更多的尝试。

更具体地，申请人已经观察到，混合动力车辆和电动车辆的问世对已经习惯于由内燃引擎(ice)提供动力的传统车辆的特点的有经验驾驶员而言具有挑战性。在ice动力车辆中，与引擎启动和怠速停留相关联的声音和/或振动向驾驶员提供车辆准备好行驶的潜意识指示。在混合动力车辆中，在许多情况下，引擎在进行初始化时不启动。同时不希望受到任何具体理论的束缚，申请人认为，缺少引擎噪声在特定驾驶员的情况下导致驾驶员启动车辆的若干次尝试。

迄今为止，初始化反馈由突出的、故意的或扩展的视觉显示来提供，其示出和/或描述了车辆的车载系统的状态。然而，在由内燃引擎提供动力的车辆中，视觉显示已成为常规，并且在将钥匙插入到点火器中但在引擎启动之前，这样的显示被初始化。据认为，很多驾驶员可能会因此潜意识地忽略车辆中的视觉显示。启动引擎或者实际上给驾驶员提供任何形式的听觉反馈可以在某些情况下克服对视觉反馈的这种潜意识忽略。

本发明的另一方面提供了一种保护电动车辆或混合动力车辆的电路的方法，该方法包括：在预定时间段内和/或各自在离之前或在前(例如紧邻的之前或在前)的请求或尝试的一个或更多个或相应的预定时间间隔内，检测用于初始化或启动车辆的两个或更多个(例如数个或多个)请求或尝试(例如连续的请求或尝试)，并且响应于此，给驾驶员提供车辆已初始化或启动的听觉指示和/或启动车辆的引擎，例如，由此提供车辆已初始化或启动或准备好开始行驶的指示例如听觉指示。

听觉指示可以包括通知、或自动和/或口头声明、和/或模拟引擎噪声或声音。另外或替代地，例如，在混合动力车辆中，可以通过启动车辆的引擎例如内燃引擎来提供听觉指示。

该方法可以包括：例如响应于用于初始化或启动车辆的第二、第三、第四、第五或后面的请求或尝试，在对车辆的电路进行初始化或使其通电之前或之后或随后或与之同时或一起，启动引擎或提供听觉指示。在实施方式中，该方法包括检测用于初始化或启动车辆的第二、第三、第四、第五或后面的请求或尝试，并且响应于检测到的请求或尝试，启动引擎并且对车辆的电路进行初始化或使其通电。

该方法可以包括例如在离第一请求的第一预定时间间隔内检测第二请求或尝试，并且响应于此，例如对电路进行初始化或使其通电而例如不启动引擎。该方法可以包括例如在离第一请求或第二请求的第二预定时间间隔内检测第三请求或尝试，并且响应于此，例如对电路进行初始化或使其通电，并且例如启动引擎或者不启动引擎。该方法可以包括例如在离第一请求或第二请求或第三请求或后续请求的第四或后续预定时间间隔内检测第四或后续的请求或尝试，并且响应于此，例如对电路进行初始化或使其通电，并且例如启动引擎或者不启动引擎。

该方法可以包括在预定时间段内和/或各自在离之前或在前(例如紧邻的之前或在前)的请求或尝试的一个或更多个或相应的预定时间间隔内进行了预定数目的请求或尝试(例如连续的请求或尝试，例如三个或四个或五个或更多的请求或尝试)之后，阻止车辆初始化或启动或者阻止电路初始化或通电。在实施方式中，该方法包括：在例如仅在预定数目的连续或接连的请求或尝试(例如三个或四个或五个或更多个连续或接连的请求或尝试)被检测到或已发生，例如每个请求或尝试在预定时间间隔范围或阈值内(例如在之前请求或尝试的30秒或20秒或15秒或10秒内)已经被检测到的情况下，阻止车辆或电路初始化或启动。在实施方式中，预定时间间隔都是相同的。在实施方式中，预定时间间隔对于所述请求或尝试中的至少一个而言是不同的，例如，第一请求或尝试和第二请求或尝试之间的预定时间间隔可以与第二请求或尝试和第三请求或尝试之间的预定时间间隔不同，例如所述预定时间间隔中的一个可以是20秒并且另一个可以是30秒，或者任何其他组合也是可能的。

车辆电路初始化或通电可以包括：闭合一个或更多个接触器(例如一个或更多个主接触器)，例如以将能量源(例如可以包括高压电池的电池)连接至电路，该电路可以是总线，例如可以包括高压dc总线的dc总线。电路初始化或通电可以包括：例如在闭合一个或更多个接触器或主接触器之前和/或使用可以包括接触器和/或电阻器(例如串联电阻器)的预充电电路，对电路进行预充电。在实施方式中，预充电电路旁通一个或更多个接触器或主接触器，以及/或者包括例如可以串联连接的接触器和电阻器，以对电路的或电路中的电容进行预充电。该方法可以包括：当电路的至少一部分例如预充电电路或预充电电路的电阻器达到或超过预定温度或温度阈值时，阻止车辆初始化或启动或者阻止电路初始化或通电。

用于初始化或启动车辆的请求或尝试可以包括例如经由输入装置(如点火器或点火开关和/或按钮)从用户或驾驶员接收输入，该输入可以包括插入和/或旋转或转动钥匙或其他装置和/或例如使用插入到插座或点火器中的钥匙或其他装置按压按钮。另外或替代地，来自用户的输入可以包括命令，例如可以由点火器接收的听觉命令或口头命令。另外或替选地，来自用户的输入可以包括对一个或更多个生物参数或生物数据(例如指纹或虹膜扫描)进行捕获或发起捕获。点火器的操作可以生成或创建或对应于启动信号。

本发明的另一个方面提供了一种计算机程序元件，该计算机程序元件包括用于使处理器执行程序以实现上述方法的计算机可读程序代码装置。本发明的另一方面提供了一种包括在计算机可读介质上的计算机程序元件。

本发明的另一方面提供了一种存储有程序的计算机可读介质，其中，程序被布置成使计算机执行过程以实现上述方法。

本发明的又一方面提供了一种控制装置或控制系统或控制器，所述控制装置或控制系统或控制器包括上述计算机程序元件或计算机可读介质。

本发明的另一个方面提供了一种用于电动车辆或混合动力车辆的控制系统，该系统包括处理器、输入装置和输出装置，其中，该系统或处理器被配置或编程成：当在使用中由输入装置在预定时间段内和/或各自在离之前或在前(例如紧邻的之前或在前)的请求的一个或更多个或相应的预定时间间隔内接收到用于初始化或启动车辆的两个或更多个请求(例如连续的请求)时，经由输出装置给驾驶员提供车辆已被初始化或启动的听觉指示，以及/或者经由输出装置提供或发送信号以启动车辆的引擎，例如，由此提供车辆已被初始化或启动或准备好开始行驶的指示，例如听觉指示。

为免生疑问，本文描述的任何特征同样适用于本发明的任何方面。

输出装置可以包括或可操作地连接或可连接至听觉输出装置或设备，如放大器和/或扬声器。输出装置可以被配置或操作成提供通知、或自动和/或口头声明、和/或模拟引擎噪声或声音。另外或替代地，例如在混合动力车辆中，该系统可以被配置或编程成：经由输出装置提供信号用于使得或使车辆启动引擎或其引擎，例如其内燃引擎，例如用于提供或由此提供听觉指示。

该系统可以被配置或编程成：例如响应于用于初始化或启动车辆的请求或尝试，其可以包括第一、第二、第三、第四、第五或后面的请求或尝试，经由输出装置发送或提供信号以闭合预充电接触器和/或对车辆的电路进行预充电。系统可以被配置或编程成：例如响应于用于初始化或启动车辆的请求或尝试，其可以包括第一、第二、第三、第四、第五或后面的请求或尝试，经由输出装置发送或提供信号，以闭合接触器例如主接触器，和/或对车辆的电路进行初始化或使其通电，和/或将能量源(例如可以包括高压电池的电池)连接至车辆的电路，该电路可以是总线例如可以包括高压dc总线的dc总线。

该系统可以被配置或编程成：例如响应于用于初始化或启动车辆的第二、第三、第四、第五或后面的请求或尝试，经由输出装置提供听觉指示或者提供或发送信号，以在对车辆的电路进行预充电和/或初始化或使车辆的电路通电之后或者与其一起启动引擎。在实施方式中，该系统被配置或编程成：例如在经由输入装置接收到用于初始化或启动车辆的第二、第三、第四、第五或后面的请求或尝试时，经由输出装置提供听觉指示或者提供或发送信号，以在例如经由输入装置接收到用于初始化或启动车辆的后续请求或尝试的同时或基本上同时或顺序地或串行地和/或之前，启动引擎并且对车辆的电路进行预充电和/或初始化或使其通电。

在实施方式中，该系统包括预充电装置，例如用于选择性地旁通电路的一个或多更个接触器，该预充电装置可以连接或可连接至(例如可操作地或电连接或可连接至)在使用的车辆的电路。预充电装置可以包括预充电电路，该预充电电路可以包括一个或更多个接触器例如预充电接触器和/或一个或更多个电阻器(例如串联电阻器)，例如以对在使用的车辆的电路进行预充电。

在实施方式中，该系统包括一个或更多个接触器例如主接触器，所述一个或更多个接触器可以连接或可连接(例如操作地或电连接或可连接)至能量源例如可以包括高压电池的电池，和/或车辆的电路，该电路可以是总线例如可以包括高压dc总线的dc总线。所述一个或更多个接触器在使用中可操作成：将能量源选择性地连接至电路和/或与所述电路断开连接。系统可以包括能量源和/或电路。

系统可以被配置或编程成：例如在预定时间段内和/或各自在离之前或在前(例如紧邻的之前或在前)的请求或尝试的一个或更多个或相应的预定时间间隔内例如进行了预定数目的请求或尝试(例如连续的请求或尝试，例如三个或四个或五个或更多个请求或尝试)之后，阻止(例如选择性阻止)车辆或电路初始化或启动。

在实施方式中，系统被配置或编程成：在例如仅在预定数目的连续或接连的请求或尝试(例如三个或四个或五个或更多个连续或接连的请求或尝试)被检测到或已发生，例如每个请求或尝试在预定时间间隔范围或阈值内(例如在之前请求或尝试的30秒或20秒或15秒或10秒内)已经被检测到的情况下，阻止车辆或电路初始化或启动。在实施方式中，预定时间间隔都是相同的。在实施方式中，预定时间间隔对于所述请求或尝试中的至少一个而言是不同的，例如，第一请求或尝试和第二请求或尝试之间的预定时间间隔可以与第二请求或尝试和第三请求或尝试之间的预定时间间隔不同，例如所述预定时间间隔中的一个可以是20秒并且另一个可以是30秒，或者任何其他组合也是可能的。

另外或替选地，系统可以被配置成：如果电路(例如预充电电路或预充电电路的电阻器)的温度被测量为对应于或超过预定温度或温度阈值，则阻止车辆初始化或启动或者阻止电路初始化或通电。

输入装置可以包括：输入端或点火器例如点火开关和/或按钮，其可以包括插座以及/或者可以操作成接纳钥匙或钥匙卡(fob)或其他设备。输入端或点火器的至少一部分可以是例如使用其中接纳的或者接纳或插入到其插座中的钥匙、钥匙卡或其他设备可旋转的，例如由此指示用于初始化或启动车辆的请求或尝试。另外或替代地，输入装置可以包括接收装置或接收器，例如无线或射频或听觉接收装置或接收器或麦克风。另外或替代地，输入装置可包括生物数据捕获装置或读取器，例如，用于接收生物信息或数据或参数，例如指纹或虹膜扫描或图像。

本发明的又一方面提供了一种车辆，该车辆包括上述计算机程序元件和/或计算机可读介质和/或控制装置或控制系统或控制器和/或电路。车辆可以包括电动车辆。替选地，车辆可以包括混合动力车辆，该混合动力车辆可以包括引擎例如内燃引擎。车辆可以包括点火装置或点火器。

本发明的又一方面提供了一种车辆，该车辆包括电路、点火器和控制系统，该控制系统可操作地连接至所述电路和所述点火器，该控制系统在使用中被配置成：响应于来自点火器的第一启动信号和/或一个或更多个另外的启动信号，使电路通电。

在实施方式中，车辆包括内燃引擎，并且控制系统在使用中被配置成响应于第一启动信号，使电路通电而不启动引擎，但是可以被配置成响应于一个或更多个另外的启动信号，例如如果所述一个或更多个另外的信号中的每一个在离之前启动信号的相应预定时间间隔内被接收到，则启动引擎并且使所述电路通电。

在实施方式中，车辆包括听觉输出装置或输出端如扬声器，例如其中控制系统在使用中被配置成：响应于第一启动信号使电路通电，而不例如经由输出装置或输出端提供听觉指示。控制系统可以被配置成：响应于一个或更多个另外的启动信号，例如如果所述一个或更多个另外的信号中的每一个在离之前启动信号的相应预定时间间隔内被接收，使电路通电并且向驾驶员提供车辆已启动的听觉指示。车辆还可以包括温度感测装置或传感器或热电偶，例如用于测量电阻器或预充电电路或电路的至少一部分的温度，其中，所述控制系统可以被配置成：如果电路(例如预充电电路或预充电电路的电阻器)的温度被测量为对应于或超过预定温度或温度阈值，则阻止车辆初始化或启动或者阻止电路初始化或通电。

在本申请的范围内，明确意图是在前述段落、权利要求和/或以下说明书和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案，并且具体地，其单独的特征可以独立地或以任何组合采用。也就是说，可以以任何方式和/或组合对所有实施方式和/或任何实施方式的特征进行组合，除非这样的特征是不相容的。申请人保留改变任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括修改任何原始提交的权利要求的引用关系和/或并入虽然没有最初以这种方式要求保护的任何其它权利要求的任何特征的权利。

附图说明

现在参照以下附图仅以示例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的混合动力电动车辆的示意性图示；

图2是示出了用于初始化图1的车辆的多个连续的请求的示例的曲线图；以及

图3是示出了根据本发明的图1的车辆的操作的流程图。

具体实施方式

本文将参照附图1至附图3描述根据本发明的实施方式的混合动力车辆1。参照图1，车辆1包括控制器2、电池控制电路3、高压dc总线4、内燃引擎5以及输入装置6。

电池控制电路3包括两个主接触器30、31，这两个主接触器中的每一个电连接至高压电池34的相应端子32、33以及高压dc总线4。电池控制电路3还包括：预充电电路39，用于旁通与电池34的正端子32相连的主接触器30。预充电电路39与主接触器30并联连接，并且包括彼此串联连接的预充电电阻器39a和预充电接触器39b。

控制器2通过相应的电缆可操作地连接至主接触器30、主接触器31、预充电接触器39b和引擎5中的每一个。然而，将理解的是，这些部件之间的实际物理连接将不会如图1中所示的那样；图1中所示的这些连接仅以说明目的而示出的方式来布置。

高压dc总线4包括具有固有电阻和电容的部件，所述具有固有电阻和电容的部件通过图1中的电阻器40和电容器41示意性地描绘。该实施方式中的输入装置6是车辆的点火器，其中，驾驶员将钥匙或钥匙卡(未示出)插入该点火器内并且通过转动钥匙或钥匙卡或通过按压按钮(未示出)来初始化或启动车辆1。

在初始化时，需要闭合主接触器30、31，以将电池34连接至车辆1的高压dc总线4。如上所解释的，高压dc总线4在此时很可能完全放电，这导致跨接触器产生显著的电压差。在这样的电压差存在时闭合接触器可能跨接触器叶片产生电弧，这将导致加热和磨损或甚至使叶片变得焊接在一起。

为了避免这样的问题，当驾驶员初始化或启动车辆1时，与负端子33相连的主接触器31闭合，接着预充电接触器39b闭合，其通过预充电电阻器39a对高压dc总线4的电容41充电。当跨高压dc总线4的电压与电池电压基本上相同时，与正端子32相连的主接触器30闭合，并且预充电接触器39b断开，在此时车辆准备好进行操作。通常，引擎5在此时保持待用状态，所以没有车辆已初始化或启动的听觉指示。

据观察，驾驶员通常停用车辆1，但随后不久重新初始化或重新启动车辆1。应当理解的是，预充电电阻器39a的温度将由于预充电序列期间施加到其上的电压而增加。为了防止由于驾驶员初始化或启动车辆1的多个连续尝试可能引起的过热，控制器2被编程成当在彼此的预定时间间隔内检测到用于初始化或启动的预定数目的请求时，阻止高压dc总线重新通电。

在本实施方式中并且如图2所示，点火器6的操作60生成接触器请求信号61，接触器请求信号61在与正端子32相连的主接触器30闭合之前63发起预充电序列62，以使高压dc总线4通电。如果检测到三个连续的预充电序列62，其中，第二序列和第三序列中的每一个在之前序列的10秒内发生，则阻止预充电操作。

为了减少驾驶员进行多个请求或尝试(这将导致这种对预充电操作的阻止)的可能性，控制器2在该实施方式中被配置成在第二请求或尝试60之后启动引擎5，以向驾驶员提供车辆1被初始化或启动的更熟悉的指示。图3的流程图更清楚地示出了控制器2的操作。

具体地，驾驶员(未示出)进入车辆1，操作点火器6，控制器2将该操作检测为对车辆初始化的请求10，并且响应于此，控制器2对高压dc总线进行预充电并且使其通电11。如果点火器6随后被关断并且控制器2检测到车辆初始化的另一请求12，则控制器2检查该请求是否在之前请求的10秒内13。如果时间间隔大于10秒，则该请求被认为是第一请求，并且控制器2对高压dc总线进行预充电并且使其通电11。如果时间间隔小于10秒，则该请求被认为是第二请求，并且控制器2对高压dc总线进行预充电并且使其通电14。

如果点火器6再次被关断并且控制器2检测到车辆初始化的又一请求15，则控制器2检查该请求是否在之前请求的10秒内16。如果时间间隔大于10秒，则该请求被认为是第一请求，并且控制器2对高压dc总线进行预充电并且使其通电11。如果时间间隔小于10秒，则该请求被认为是第三请求，并且控制器2对高压dc总线进行预充电并且使其通电17。

根据本发明，当检测到第三请求时，车辆自动发送引擎启动信号18，以使引擎5启动，由此向驾驶员提供车辆1被初始化或启动的更熟悉的指示。如果检测到用于操作点火器6的后续尝试19，则控制器2执行检查20并且阻止使高压dc总线通电而是仅启动引擎5，直至120秒的时间段过去为止。

应当理解的是，车辆1和上述操作的特定序列仅是一种说明性实施方式。容易理解的是，阈值时间间隔不必是10秒，在引擎启动18之前的车辆初始化请求10、12、15的数目和/或预充电序列11、14、17的锁定或阻止可以改变。例如，引擎启动18可以在检测到车辆初始化的第二请求12之后进行，以及/或者预充电序列11、14、17的锁定或阻止可以在多于或少于三个请求10、12、15之后进行。

还要理解的是，预充电电路39和/或主接触器30、31的配置可以在不脱离本发明的范围的情况下改变。事实上，具体设想可以将本发明结合到电动车辆例如全电动车辆内。这可以通过例如向驾驶员提供指示车辆已被初始化的听觉指示(如可听的声音或声明广播)来完成。一种可能的听觉指示例如可以包括模拟引擎噪声如内燃引擎启动和/或空转的声音。

应当理解的是，可以在不脱离本申请的范围的情况下对本发明做出各种变化和修改。现在将以所附标号段落阐述本发明的其它方面：

1.一种用于保护具有电路和内燃引擎的混合动力车辆的电路的方法，该方法包括：检测来自驾驶员的用于启动所述车辆的第一请求，并且响应于此，使所述电路通电而不启动所述引擎；以及检测用于启动所述车辆的一个或更多个另外的请求，并且如果所述一个或更多个另外的请求中的每一个在离之前请求的相应预定时间间隔内被检测到，则响应于此，启动所述引擎并且使所述电路通电。

2.根据段1所述的方法，包括：在使所述电路通电之前或之后或与此同时，启动所述引擎。

3.根据段1所述的方法，包括：在离所述第一请求的第一预定时间间隔内检测用于启动所述车辆的第二请求，并且响应于此，使所述电路通电而不启动所述引擎。

4.根据段3所述的方法，包括：在离所述第二请求的第二预定时间间隔内检测用于启动所述车辆的第三请求，并且响应于此，启动所述引擎并且使所述电路通电。

5.根据段4所述的方法，其中，所述第一预定时间间隔和所述第二预定时间间隔相同。

6.根据段4所述的方法，其中，所述第一预定时间间隔和所述第二预定时间间隔不同。

7.根据段3所述的方法，包括：在离所述第二请求的第二预定时间间隔内检测用于启动所述车辆的第三请求，并且响应于此，使所述电路通电而不启动所述引擎。

8.根据段7所述的方法，包括：在离所述第三请求的第三预定时间间隔内检测用于启动所述车辆的第四请求，并且响应于此，启动所述引擎并且使所述电路通电。

9.根据段1所述的方法，包括：对所述电路进行预充电。

10.根据段1所述的方法，其中，使所述电路通电包括将一个或更多个接触器闭合。

11.根据段1所述的方法，其中，所述电路包括高压dc总线。

12.一种用于保护车辆的电路的方法，该方法包括：检测来自所述车辆的驾驶员的用于启动所述车辆的第一请求，并且响应于此，使所述电路通电；以及检测用于启动所述车辆的一个或更多个另外的请求，并且如果所述一个或更多个另外的请求中的每一个在离之前请求的相应预定时间间隔内被检测到，则响应于此使所述电路通电并且向所述驾驶员提供所述车辆已启动的听觉指示。

13.一种混合动力车辆，包括：电路、内燃引擎、点火器以及控制系统，所述控制系统与所述电路、所述内燃引擎和所述点火器中的每一个可操作地连接，所述控制系统在使用中被配置成：响应于来自所述点火器的第一启动信号使所述电路通电而不启动所述引擎，并且响应于从所述点火器接收到的一个或更多个另外的启动信号，如果所述一个或更多个另外的信号中的每一个在离之前启动信号的相应预定时间间隔内被接收到，则启动所述引擎并且使所述电路通电。

14.根据段13所述的车辆，包括：一个或更多个接触器，用于将所述电路选择性地连接至所述车辆的电池。

15.根据段14所述的车辆，包括：预充电电路，用于在闭合一个或更多个主接触器之前对所述电路进行预充电。

16.根据段15所述的车辆，其中，所述预充电电路旁通所述一个或更多个主接触器。

17.根据段16所述的车辆，其中，所述预充电电路包括预充电接触器和电阻器。

18.根据段15所述的车辆，其中，所述控制系统被配置成：在接收到预定数目的启动信号之后，如果第二和任何后续启动信号中的每一个在离之前启动信号的相应预定时间间隔内被接收到，则阻止所述电路通电。

19.根据段13所述的车辆，其中，所述电路包括高压dc总线。

20.一种混合动力车辆，包括：电路、听觉输出端、点火器以及控制系统，所述控制系统与所述电路、所述听觉输出端和所述点火器中的每一个可操作地连接，所述控制系统在使用中被配置成响应于来自所述点火器的第一启动信号使所述电路通电，并且响应于从所述点火器接收到的一个或更多个另外的启动信号，如果所述一个或更多个另外的信号中的每一个在离之前启动信号的相应预定时间间隔内被接收到，则使所述电路通电并且使所述听觉输出端向所述驾驶员提供所述车辆已启动的听觉指示。