技术特征：
技术总结
本申请提供一种雷达预警方法、系统、装置及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该方法包括：在多个雷达中确定目标雷达；获取目标雷达的检测信号；根据目标雷达的检测信号，确定各目标雷达的检测范围内的障碍物与挖掘机的距离；若距离小于或等于预设阈值，则发出预警信号。相对于现有技术，可以根据挖掘机的多个雷达中确定的目标雷达的检测信号进行障碍物的检测，并可在检测道障碍物与挖掘机之间的距离小于或等于预设阈值时，及时发出预警信号，在提高安全性的同时，可以方便驾驶员的操作，并且仅获取目标雷达的检测信号，可以防止在已知区域内，其余雷达检测到不会造成危险的障碍物仍持续预警。
技术研发人员：王彦森;訚顺宽;王泽锋
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.10.22