一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及视线盲区监测技术领域，特别涉及一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

“鬼探头”是指在车辆行驶过程中因左右两侧视线被建筑物、绿化带以及其它车辆，包括停放的和正在行驶的车辆等障碍物遮挡，产生了视线盲区，而从视线盲区中有行人或其它车辆突然横穿的现象。

目前，在遇到车站、路口时，因车辆等障碍物较多，容易产生视线盲区，极易引起“鬼探头”交通事故，为此，通常需要驾驶员控制好车速，并做好备刹车，也即提前减速，右脚放在刹车上，有情况发生时一脚刹车踩到底，由此减少车祸的发生。现有方案需要驾驶员提高警惕，对驾驶员或者行人均有较高的要求，过于依赖主观因素，同时也不够智能化。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种视线盲区监测方法，包括：

基于v2x技术与第一目标对象建立连接；

利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；

利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

可选的，所述基于v2x技术与第一目标对象建立连接，包括：

基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接；

相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：

利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。

可选的，所述基于v2x技术与第一目标对象建立连接，包括：

基于v2i技术与路侧设备建立连接；

相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：

利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

可选的，所述基于v2x技术与第一目标对象建立连接，包括：

基于v2v技术与周围其他车辆建立连接；

相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：

利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

可选的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：

获取视线盲区的第二目标对象的速度信息，位置信息和方位信息。

可选的，所述利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息，包括：

利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。

第二方面，本申请公开了一种盲区监测装置，包括：

v2x连接模块，用于基于v2x技术与第一目标对象建立连接；

运动信息获取模块，用于利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；

显示信息生成模块，用于利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

可选的，所述v2x连接模块，具体用于基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接；或，基于v2i技术与路侧设备建立连接；或，基于v2v技术与周围其他车辆建立连接。

可选的，所述v2x连接模块，具体用于基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接；相应的，所述运动信息获取模块，用于利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。

可选的，所述v2x连接模块，具体用于基于v2i技术与路侧设备建立连接；相应的，所述运动信息获取模块，用于利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

可选的，所述v2x连接模块，具体用于基于v2v技术与周围其他车辆建立连接；相应的，所述运动信息获取模块，用于利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

所述显示信息生成模块，具体用于利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。

第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的视线盲区监测方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的视线盲区监测方法。

可见，本申请先基于v2x技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过v2x技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种视线盲区监测方法流程图；

图2为本申请公开的一种具体的视线盲区监测方法流程图；

图3为本申请公开的一种具体的视线盲区监测方法流程图；

图4为本申请公开的一种具体的视线盲区监测方法流程图；

图5为本申请公开的一种视线盲区监测装置结构示意图；

图6为本申请公开的一种电子设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，在遇到车站、路口时，因车辆等障碍物较多，容易产生视线盲区，极易引起“鬼探头”交通事故，为此，通常需要驾驶员控制好车速，并做好备刹车，也即提前减速，右脚放在刹车上，有情况发生时一脚刹车踩到底，由此减少车祸的发生。现有方案需要驾驶员提高警惕，对驾驶员或者行人均有较高的要求，过于依赖主观因素，同时也不够智能化。为此，本申请提供了一种视线盲区监测方案，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。

参见图1所示，本申请实施例公开了一种视线盲区监测方法，包括：

步骤s11:基于v2x技术与第一目标对象建立连接。

在具体的实施方式中，可以基于v2x(即vehicletox，车对外界的信息交换)技术通过自身车辆的车载设备的通信接口与第一目标对象建立连接，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定。例如，可以采用dsrc(即dedicatedshortrangecommunications，专用短程通信技术)与第一目标对象建立通信连接。

步骤s12：利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息。

在具体的实施方式中，本实施列可以获取视线盲区的第二目标对象的速度信息、位置信息和方位信息。所述第二目标对象包括行人和周围其他车辆。

步骤s13：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

在具体的实施方式中，本实施例可以利用获取到的第二目标对象的速度信息、位置信息和方位信息生成第二目标对象的实时运动轨迹，并获取自身车辆的运动信息，生成自身车辆的实时运动轨迹，并在自身车辆的中控信息显示终端对第二目标对象的实时运动轨迹和自身车辆的实时运动轨迹进行显示，以提醒驾驶员周围环境情况，在发现第二目标对象逼近自身车辆的时候，及时减速或刹车，从而避免交通事故的发生。

可见，本申请实施例先基于v2x技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过v2x技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。

参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的视线盲区监测方法，包括：

步骤s21：基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接。

步骤s22：利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。

在具体的实施方式中，行人携带可进行v2p(即vehicletopeople，车对行人)通信的移动终端mu(即mobileunit，移动单元)，比如手机，移动终端mu通过广播的方式向周围环境发送行人的运动状态信息，由此，本实施例可基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接，从而获取携带所述移动终端的行人的运动状态信息。

步骤s23：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

其中，关于上述步骤s23的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

参见图3所示，本申请实施例公开了一种具体的视线盲区监测方法，包括：

步骤s31：基于v2i技术与路侧设备建立连接。

步骤s32：利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

在具体的实施方式中，可以基于v2i(即vehicletoinfrastructure，车对基础设施)技术与rsu(即roadsideunit，路侧单元)建立连接，rsu配备影像处理系统及精度定位系统，可以识别行人及车辆的运动状态信息，包括位置信息、运动趋势等，然后通过v2i技术，将所有行人以及车辆的相关数据向周围环境广播，本实施例可以通过车载端obu(即onboardunit，车载单元)接收到行人或车辆的运动状态信息。

步骤s33：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

其中，关于上述步骤s33的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

参见图4所示，本申请实施例公开了一种具体的视线盲区监测方法，包括：

步骤s41：基于v2v技术与周围其他车辆建立连接。

步骤s42：利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

在具体的实施方式中，可以基于v2v(即vehicletovehicle，车对车)技术与周围其他车辆建立连接，周围其他车辆可以搭载图像处理系统等，识别周围环境的行人和车辆的运动状态信息，然后通过v2v技术，将周围环境的行人和车辆的运动状态信息向周围环境进行广播，本实施例可以通过车载端obu(即onboardunit，车载单元)接收到相应的行人或车辆的运动状态信息。另外，周围其他车辆可以通过自身搭载的定位系统、传感器等获取自身的运动状态信息，然后向周围环境广播。

步骤s43：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

其中，关于上述步骤s43的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

参见图5所示，本申请实施例公开了一种盲区监测装置，包括：

v2x连接模块11，用于基于v2x技术与第一目标对象建立连接；

运动信息获取模块12，用于利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；

显示信息生成模块13，用于利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

可见，本申请实施例先基于v2x技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过v2x技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。

在一些实施例中，所述v2x连接模块11，具体用于基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接；相应的，所述运动信息获取模块12，用于利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。

在一些实施例中，所述v2x连接模块11，具体用于基于v2i技术与路侧设备建立连接；相应的，所述运动信息获取模块12，用于利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

在一些实施例中，所述v2x连接模块11，具体用于基于v2v技术与周围其他车辆建立连接；相应的，所述运动信息获取模块12，用于利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

所述显示信息生成模块13，具体用于利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。

参见图6所示，本申请实施例公开了一种电子设备20，包括处理器21和存储器22；其中，所述存储器22，用于保存计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，以实现以下步骤：

基于v2x技术与第一目标对象建立连接；利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

可见，本申请实施例先基于v2x技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过v2x技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接；利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：基于v2i技术与路侧设备建立连接；利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：基于v2v技术与周围其他车辆建立连接；利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。

进一步的，本实施例中的电子设备20，还可以具体包括电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26；其中，电源23用于为服务器20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于v2x技术与第一目标对象建立连接；利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。

可见，本申请实施例先基于v2x技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过v2x技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：基于v2p技术与行人携带的移动终端建立连接；利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：基于v2i技术与路侧设备建立连接；利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：基于v2v技术与周围其他车辆建立连接；利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。