1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备对车辆进行自动驾驶控制的自动驾驶控制部，其特征在于，
所述自动驾驶控制部具备：
障碍物识别部，其识别在所述车辆的前方是否有障碍物；
可否停止判定部，其根据所述车辆与所述障碍物之间的车间距离和车速，判定所述车辆可否不与所述障碍物碰撞地停止；以及
超驱动力分配控制部，其在由所述可否停止判定部判定为不可停止的情况下，将超过轮胎抓地力的驱动力分配至所述车辆的后轮驱动轮。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备再生控制部，在所述超驱动力分配控制部进行将超过轮胎抓地力的驱动力分配至所述车辆的后轮驱动轮的控制时，该再生控制部进行在所述车辆的前轮进行再生的控制。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备制动转向控制部，在所述超驱动力分配控制部进行将超过轮胎抓地力的驱动力分配至所述车辆的后轮驱动轮的控制时，该制动转向控制部进行控制，使得进行制动或转向中的至少一个操作。