技术总结
一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧包覆的履带啮合，履带两侧布置对称错开的轮爪，轮爪一端安装末端钩，轮爪另一端与轮爪驱动齿轮啮合，轮爪驱动齿轮套在车轮驱动轴上，轮爪驱动齿端面具有挡销，挡销嵌入主驱动齿端面的沟槽中，轮爪驱动齿轮与主驱动齿轮之间布置有电磁离合器，电磁离合器外侧套有压缩弹性件。轮式模式下两侧轮爪展开拼接成一个整圆，实现运动的快速性和稳定性，在爪式模式下作为钩子勾住障碍物，较同等直径轮式提高73％越障能力。
技术研发人员：刘宇;孙霖;朱先进;刘永
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.02.28