车辆用清洗系统的制作方法

本发明涉及车辆用清洗系统。

背景技术：

近年来，车辆逐渐开始搭载摄像机。摄像机将获取的信息向控制本车辆的车辆用ecu等输出。根据专利文献1等，可以获知能够利用清洗液来清洗这样的摄像机的车辆用清洗器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-171491号公报

技术实现要素：

发明欲解决的技术问题

车辆逐渐开始搭载有多个摄像机、传感器。考虑利用上述车辆用清洗器来清洗这些多个摄像机、传感器。在该情况下，考虑集成为包含多个车辆用清洗器的车辆用清洗系统，并将其搭载于车辆。

不过，在实现这样的车辆用清洗系统时，需要从储存清洗液的箱体向各清洗器单元输送流体。如果使配管构成为从共用的管道向各清洗器单元分支，则需要多个电磁阀。由于将多个电磁阀搭载于车辆，因此期望尽量降低各电磁阀的消耗电力。

因此，本发明提供能够利用很少的消耗电力进行工作的电磁阀以及具有该电磁阀的车辆用清洗系统。

用于解决问题的技术手段

本发明的一方面涉及的电磁阀具有：

螺线管，所述螺线管具有相对于定子移动的动子；

密封部，所述密封部被设置于所述动子；

施力部件；

第一管道，所述第一管道在下游侧具有第一出口侧端部；以及

第二管道，所述第二管道在上游侧具有入口侧端部，在下游侧具有第二出口侧端部，

所述第一管道设置有能够与所述密封部密合的支承座，

在所述第一管道的比所述支承座靠上游侧，设置有所述第一管道与所述第二管道合流的合流部，

所述密封部能够移动到与所述支承座紧密接触的位置和从所述支承座离开的位置，

所述密封部被所述施力部件向所述支承座推压，

在所述密封部从所述支承座离开的第一状态下，允许从所述入口侧端部流入的液体经由所述合流部向所述第一出口侧端部流动，

在所述密封部与所述支承座紧密接触的第二状态下，允许从所述入口侧端部流入的液体经由所述合流部向所述第二出口侧端部流动，并且不会向所述第一出口侧端部流动，

在所述第二状态下，所述施力部件提供的推压力以及所述合流部的流体的静水压以将所述密封部向所述支承座推压的方式进行作用。

本发明的一方面涉及的车辆用清洗系统具有：

上游侧分支部，所述上游侧分支部包括上述电磁阀；

箱体，所述箱体与所述上游侧分支部的所述电磁阀的所述入口侧端部连接并储存清洗介质；

上游侧清洗器单元，所述上游侧清洗器单元与所述上游侧分支部的所述电磁阀的所述第一出口侧端部连接；

下游侧分支部，所述下游侧分支部包括上述电磁阀；

连接部，所述连接部将所述上游侧分支部的所述电磁阀的所述第二出口侧端部与所述下游侧分支部的所述电磁阀的所述入口侧端部连接；

下游侧清洗器单元，所述下游侧清洗器单元与所述下游侧分支部的所述电磁阀的所述第一出口侧端部连接；以及

封闭部，所述封闭部设置在所述下游侧分支部的所述电磁阀的所述第二出口侧端部，并且防止所述清洗介质从所述电磁阀的所述第二出口侧端部向外部排出。

发明效果

根据本发明，提供能够利用很少的消耗电力进行工作的电磁阀以及具有该电磁阀的车辆用清洗系统。

附图说明

图1是搭载有清洗系统的车辆的俯视图。

图2是车辆系统的框图。

图3是清洗系统的框图。

图4是第一电磁阀的主视图。

图5是第一状态下的图4的v-v线截面向视图。

图6是图5的vi-vi线截面向视图。

图7是第二状态下的图4的v-v线截面向视图。

图8是图7的viii-viii线截面向视图。

图9是示出第八电磁阀～第十电磁阀与后泵、后摄像机清洗器、后lc、后ww连接的情况的示意图。

符号说明

1：车辆

2：车辆系统

3：车辆控制部

21～30：电磁阀

40：第一管道

41：容纳部

42：上游部

43：下游部

44：密封部件

45：支承座

46：第一出口侧端部

50：第二管道

51：入口侧端部

52：第二出口侧端部

60：螺线管

61：线圈

62：动子

63：磁轭

64：弹簧

65：密封部

71：上游侧分支部

72：连接部

73：下游侧分支部

74：封闭部

100：车辆用清洗系统

100：清洗系统

101～109b：清洗器

111：前箱体

112：前泵

113：后箱体

114：后泵

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的第一实施方式。此外，为了便于说明，在本实施方式的说明中，对于与已经说明的部件具有同一参照编号的部件，省略其说明。另外，为了便于说明，本附图示出的各部件的尺寸有时不同于实际的各部件的尺寸。

另外，为了便于说明，在本实施方式的说明中，会适当使用“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是对图1示出的车辆1设定的相对性的方向。此处，“上下方向”是包含“上方”和“下方”。“前后方向”包含“前方”和“后方”。“左右方向”包含“左方”和“右方。

图1是搭载有本实施方式涉及的车辆用清洗系统100(以下称为清洗系统100)的车辆1的俯视图。车辆1具备清洗系统100。在本实施方式中，车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车。

首先，参照图2说明车辆1的车辆系统2。图2示出车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具备：车辆控制部3、内部传感器5、外部传感器6、灯7、hmi8(humanmachineinterface；人机界面)、gps9(globalpositioningsystem；全球定位系统)、无线通信部10以及地图信息存储部11。而且，车辆系统2具备：转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器16以及加速装置17。

车辆控制部3由电子控制单元(ecu)构成。车辆控制部3包括：cpu(centralprocessingunit；中央处理器)等处理器、存储有各种车辆控制程序的rom(readonlymemory；只读存储器)以及暂时存储各种车辆控制数据的ram(randomaccessmemory；随机存取存储器)。处理器构成为：使从rom所存储的各种车辆控制程序中指定的程序在ram上运行并与ram协同执行各种处理。车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。

内部传感器5是能够取得本车辆的信息的传感器。内部传感器5例如是加速度传感器、速度传感器、轮速传感器以及陀螺仪传感器等中的至少一者。内部传感器5构成为获取包含车辆1的行驶状态在内的本车辆的信息并将该信息向车辆控制部3输出。

内部传感器5也可以具备：检测驾驶员是否就座于驾驶座的就座传感器、检测驾驶员的脸的方向的面部朝向传感器以及检测车内是否有人的人体感应传感器等。

外部传感器6是能够获取本车辆的外部信息的传感器。外部传感器例如是摄像机、雷达、lidar等中的至少一者。外部传感器6构成为：获取包含车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)在内的本车辆的外部信息，并将该信息向车辆控制部3输出。或者，外部传感器6也可以具备检测天气状态的天气传感器、检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器等。

摄像机例如是包含ccd(charge-coupleddevice；电荷耦合器件)、cmos(互补型mos；互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的摄像机。摄像机是检测可见光的摄像机、检测红外线的红外线摄像机。

雷达是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。

lidar是lightdetectionandranging(光探测和测距)或laserimagingdetectionandranging(激光成像探测与测距)的缩写。lidar通常是向前方出射非可见光，根据出射光和返回光，获取到物体的距离、物体的形状、物体的材质、物体的颜色等信息的传感器。

灯7是如下灯中的至少一者：设置于车辆1的前部的头灯、位置灯；设置于车辆1的后部的后组合灯；设置于车辆的前部或侧部的转向信号灯；向行人、其他车辆的驾驶员通知本车辆状况的各种灯等。

hmi8由接受来自驾驶员的输入操作的输入部以及向驾驶员输出行驶信息等的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关。输出部是显示各种行驶信息的显示器。

gps9构成为：获取车辆1的当前位置信息并将该已获取的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10构成为：从车辆1的周围的其他车辆接收其他车辆的行驶信息，并将车辆1的行驶信息向其他车辆发送(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为：从信号灯、信标灯等基础设施设备接收基础设施信息并且将车辆1的行驶信息向基础设施设备发送(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息向车辆控制部3输出。

在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息以及地图信息等，自动生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一者。转向促动器12构成为：从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动促动器14构成为：从车辆控制部3接收制动控制信号，根据接收到的制动控制信号来控制制动装置15。加速促动器16构成为：从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号来控制加速装置17。如此，在自动驾驶模式中，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。

另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶员对加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。如此，在手动驾驶模式中，根据驾驶员的手动操作生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。

接着，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。自动驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式以及驾驶辅助模式。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，驾驶员处于无法驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式中，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员虽然处于能够驾驶车辆1的状态但并不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分行驶控制，并且驾驶员在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。而在手动驾驶模式中，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且驾驶员在没有车辆系统2的驾驶辅助的情况下驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式可以通过操作驾驶模式切换开关来进行切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间进行切换。另外，也可以根据与自动驾驶汽车能够行驶的可行驶区域、自动驾驶汽车禁止行驶的禁行区域相关的信息或者与外部天气状态相关的信息，自动切换车辆1的驾驶模式。在该情况下，车辆控制部3根据这些信息切换车辆1的驾驶模式。进一步，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器、面部朝向传感器等而自动切换。在该情况下，车辆控制部3根据来自就座传感器、面部朝向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。

返回图1，车辆1中，作为外部传感器6，具有前lidar6f、后lidar6b、右lidar6r、左lidar6l、前摄像机6c、后摄像机6d。前lidar6f被构成为获取车辆1的前方的信息。后lidar6b被构成为获取车辆1的后方的信息。右lidar6r被构成为获取车辆1的右方的信息。左lidar6l被构成为获取车辆1的左方的信息。前摄像机6c被构成为获取车辆1的前方的信息。后摄像机6d被构成为获取车辆1的后方的信息。

此外，在图1示出的例子中，示出前lidar6f设置在车辆1的前部，后lidar6b设置在车辆1的后部，右lidar6r设置在车辆1的右部，左lidar6l设置在车辆1的左部的例子，但本发明不限于该例。例如也可以将前lidar、后lidar、右lidar、左lidar集中配置在车辆1的顶棚。

车辆1中，作为灯7，具有右头灯7r和左头灯7l。右头灯7r设置在车辆1的前部中的右部，左头灯7l设置在车辆1的前部中的左部。右头灯7r与左头灯7l相比设置在右方。

车辆1具有前窗1f和后窗1b。

车辆1具有本发明的实施方式涉及的清洗系统100。清洗系统100是使用清洗介质去除附着于清洗对象物的水滴、泥、尘埃等杂质的系统。在本实施方式中，清洗系统100具有：前窗喷洗器(以下称为前ww)101、后窗喷洗器(以下称为后ww)102、前lidar清洗器(以下称为前lc)103、后lidar清洗器(以下称为后lc)104、右lidar清洗器(以下称为右lc)105、左lidar清洗器(以下称为左lc)106、右头灯清洗器(以下称为右hc)107、左头灯清洗器(以下称为左hc)108、前摄像机清洗器109a以及后摄像机清洗器109b。各清洗器101～109b具有一个以上喷嘴，从喷嘴向清洗对象物喷出清洗液或空气这样的清洗介质。

前ww101能够清洗前窗1f。后ww102能够清洗后窗1b。前lc103能够清洗前lidar6f。后lc104能够清洗后lidar6b。右lc105能够清洗右lidar6r。左lc106能够清洗左lidar6l。右hc107能够清洗右头灯7r。左hc108能够清洗左头灯7l。前摄像机清洗器109a能够清洗前摄像机6c。后摄像机清洗器109b能够清洗后摄像机6d。此外，在以下说明中，有时将前摄像机清洗器109a和后摄像机清洗器109b统称为摄像机清洗器109。

图3是清洗系统100的框图。清洗系统100除具有清洗器101～109b以外，还具有前箱体111、前泵112、后箱体113、后泵114以及清洗器控制部116。

前ww101、前lc103、右lc105、左lc106、右hc107、左hc108以及前摄像机清洗器109a经由前泵112与前箱体111连接。前泵112向前ww101、前lc103、右lc105、左lc106、右hc107、左hc108以及摄像机清洗器109送出前箱体111中储存的清洗液。

后ww102、后lc104以及后摄像机清洗器109b经由后泵114与后箱体113连接。后泵114向后ww102、后lc104以及后摄像机清洗器109b送出后箱体113中储存的清洗液。

各清洗器101～109b设置有使喷嘴成为打开状态而使清洗液向清洗对象物喷出的促动器。设置于各清洗器101～109b的促动器与清洗器控制部116电连接。另外，清洗器控制部116还与前泵112、后泵114、车辆控制部3电连接。

在本发明的第一实施方式涉及的清洗系统100中，清洗器控制部116构成为：根据从车辆控制部输出的信号，向传感器清洗器103～106、109输出使传感器清洗器103～106、109工作的信号。

如图3所示，在本实施方式涉及的清洗系统100中，在连接前泵112与前ww101的管道间设置有第一电磁阀21，在连接第一电磁阀21与前lc103的管道上设置有第二电磁阀22，在连接第二电磁阀22与右lc105的管道上设置有第三电磁阀23，在连接第三电磁阀23与左lc106的管道上设置有第四电磁阀24，在连接第四电磁阀24与右hc107的管道上设置有第五电磁阀25，在连接第五电磁阀25与左hc108的管道上设置有第六电磁阀26，在连接第六电磁阀26与前摄像机清洗器109a的管道上设置有第七电磁阀。

另外，在连接后泵114与后摄像机清洗器109b的管道上设置有第八电磁阀28，在连接第八电磁阀28与后lc104的管道上设置有第九电磁阀29，在连接第九电磁阀29与后ww102的管道上设置有第十电磁阀30。

这些第一电磁阀21至第十电磁阀30均具有相同结构。使用图4至图8说明第一电磁阀21。图4是第一电磁阀21的主视图。如图4所示，第一电磁阀21具备螺线管60、第一管道40以及第二管道50。第一电磁阀21能够切换第一状态和第二状态，该第一状态允许将从前泵112喷出并流入第一电磁阀21的清洗液向前ww101送出；该第二状态不将从前泵112喷出并流入第一电磁阀21的清洗液向前ww101送出。

图5是第一状态下的图4的v-v线截面向视图。图6是图5的vi-vi线截面向视图。如图5和图6所示，第一管道40沿着第一轴线a延伸。清洗液基本上在第一管道40内从图5的上方向下方流动。第一管道40由内径不同的3个部位构成。将这3个部位从上游侧向下游侧称为容纳部41、上游部42以及下游部43。容纳部41的内径大于上游部42的内径和下游部43的内径。上游部42的内径小于容纳部41的内径且大于下游部43的内径。下游部43的内径小于容纳部41的内径和上游部42的内径。

容纳部41中容纳有螺线管60。螺线管60包含线圈61(定子)、动子62、磁轭63以及弹簧64。弹簧64以非压缩状态设置在磁轭63与动子62之间。动子62能够沿着第一轴线a直线移位。在动子62的移动方向的顶端(弹簧64和相反侧的顶端)设置有密封部65。密封部65由橡胶等能够弹性变形的材料形成。

动子62设置成横跨容纳部41与上游部42。在容纳部41与上游部42的边界附近，设置有密封部件44。密封部件44与动子62的外周面滑动接触。密封部件44阻止清洗液从上游部42向容纳部41进入，并允许动子62沿着移动方向移动。换言之，清洗液不会进入容纳部41。

在上游部42(合流部)处，第一管道40与第二管道50合流。流经第二管道50的清洗液在上游部42进入第一管道40。在比合流的部位靠下游处，在上游部42与下游部43的边界设置有支承座45。支承座45的内径小于密封部65的外径。

下游部43经由配管与前ww101连接。在下游部43的下游侧的端部设置有第一出口侧端部46。

第二管道50沿着与第一轴线a交叉的第二轴线b延伸。在图示的例子中，第二管道50沿着与第一管道40正交的方向延伸。在图4示出的例子中，清洗液在第二管道50中从左方向右方流动。在第二管道50的上游侧(左侧)设置有入口侧端部51。入口侧端部51经由配管与前泵112连接。在第二管道50的下游侧(右侧)设置有第二出口侧端部52。第二出口侧端部52经由配管与第二电磁阀22连接。第二管道50在入口侧端部51与第二出口侧端部52之间与第一管道40合流。

图7是第二状态下的图4的v-v线截面向视图。图8是图7的viii-viii线截面向视图。如图5和图7所示，密封部65能够沿着第一管道40的第一轴线a直线移动。密封部65能够移动到与支承座45紧密接触的位置和从支承座45离开的位置。如图7和图8所示，当密封部65与支承座45紧密接触时，阻止了清洗液从上游部42向下游部43流动。

在未对线圈61通电的通常状态下，第一电磁阀21成为图7和图8示出的关闭状态。在该关闭状态下，弹簧64向密封部65提供的推压力以及储存在上游部42的清洗液的静水压以将密封部65向支承座45推压的方式进行作用。例如，在第二电磁阀22为关闭状态等，在第二管道50的第二出口侧端部52处清洗液的移动被阻止时，在积累在上游部42的清洗液的静水压的作用下，密封部65被向支承座45推压。另外，在第二电磁阀22为打开状态的情况下，在第二管道50中流动的清洗液的总压强中的静水压以将密封部65向支承座45推压的方式进行作用。

此外，如果对线圈61通电，在动子62中产生要向线圈61接近的力(图5中向上方的力)。动子62克服弹簧64的弹力并使弹簧64压缩，同时向图5的上方移动。此时，密封部65从支承座45离开，清洗液从第二管道50向第一管道40的第一出口侧流动。

于是，根据本实施方式涉及的电磁阀，在未对线圈61通电的通常状态下，弹簧64向密封部65提供的推压力以及储存在上游部42的清洗液的静水压以将密封部65向支承座45推压的方式进行作用，维持关闭状态。换言之，由于静水压作用于密封部65，可以不必为了维持关闭状态而将把密封部65向支承座45推压的弹簧64的推压力设定得很大。由此，也不需要为了变成打开状态而将把动子62向线圈61吸引的力设定得很大。因此，不需将向线圈61的通电量设置得很大。能够使向线圈61通电的电源单元小型化，或者，不需要设置促进线圈61的散热的散热器，能够紧凑地构成清洗系统100。

图9是示出第八电磁阀28～第十电磁阀30与后泵114、后摄像机清洗器109b、后lc104以及后ww102连接的情况的示意图。如图9所示，清洗系统100具有：

上游侧分支部71，该上游侧分支部71包含上述结构的第八电磁阀28；

后箱体113，该后箱体113与上游侧分支部71的第八电磁阀28的入口侧端部51连接，并储存清洗液；

上游侧清洗器单元(后摄像机清洗器109b)，该上游侧清洗器单元与上游侧分支部71的第八电磁阀28的第一出口侧端部46连接；

下游侧分支部73，该下游侧分支部73包含上述结构的第十电磁阀30；

连接部72，该连接部72将上游侧分支部71的第八电磁阀28的第二出口侧端部52与下游侧分支部73的第十电磁阀30的入口侧端部51连接；

下游侧清洗器单元(后ww102)，该下游侧清洗器单元与下游侧分支部73的第十电磁阀30的第一出口侧端部46连接；以及

封闭部74，该封闭部74设置于下游侧分支部73的第十电磁阀30的第二出口侧端部52，并防止清洗液从第十电磁阀30的第二出口侧端部52向外部排出。

此外，在图示的清洗系统100中，连接部72构成包含第九电磁阀29的中间分支部。连接部72也可以包含多个电磁阀。

第十电磁阀30的第二出口侧端部52被封闭部74封闭。因此，在第十电磁阀30中，在打开状态和关闭状态中的任一状态下，清洗液均不会从第二出口侧端部52流出。换言之，通过切换第十电磁阀30的打开状态和关闭状态，从而能够切换是否允许清洗液向后ww102喷出。另外，由于第二出口侧端部52始终被封闭部74封闭，在第十电磁阀30为封闭状态时，积累在合流部的清洗液的总压强(静水压)作用于密封部65。

本实施方式涉及的清洗系统100由消耗电力少的多个电磁阀构成，因此消耗电力少。

另外像这样，也可以构成为：以上游侧的电磁阀的第一出口侧端部46与下游侧的电磁阀的入口侧端部51连接的方式，多个电磁阀彼此连接。根据这样的结构提供能够单独地切换是否允许清洗液向多个清洗器的供给的车辆用清洗系统100。

<各种变形例>

以上虽然说明了本发明的实施方式，但本发明的技术范围当然不应当根据本实施方式的说明而限定性地解释。本实施方式仅为一例，在请求保护内容的范围所记载的发明范围内，本领域技术人员可以理解能够改变各种各样的实施方式。本发明的技术范围应当根据请求保护内容所记载的发明的范围及其等同的范围来确定。

在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式以及手动驾驶模式的情况，但车辆的驾驶模式不应当限定于这4个模式。车辆的驾驶模式也可以包含这4个模式中的至少一者。例如，车辆的驾驶模式也可以仅能够执行任一者。

进而，车辆的驾驶模式的区分、表示方式可以按照各国的自动驾驶涉及的法令或法规而适当变更。同样地，本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”以及“驾驶辅助模式”各自的定义不过是一个例子，按照各国的自动驾驶涉及的法令或法规，这些定义可以适当变更。

在上述实施方式中，说明了将清洗系统100搭载于能够自动驾驶的车辆的例子，但清洗系统100也可以搭载于不能自动驾驶的车辆。

此外，在上述实施方式中，说明了清洗器101、103、105～109a与前箱体111连接并且清洗器102、104、109b与后箱体113连接的例子，但本发明不限于此。

清洗器101～109b也可以与单个的箱体连接。清洗器101～109b也可以分别与彼此不同的箱体连接。

或者，清洗器101～109b也可以按照其清洗对象的种类而与共用的箱体连接。例如也可以构成为：清洗lidar的清洗器103～106与共用的第一箱体连接，清洗头灯的清洗器107、108与不同于第一箱体的第二箱体连接。

或者，清洗器101～109b也可以按照其清洗对象的配置位置而与共通的箱体连接。例如也可以构成为：前ww101、前lc103和前摄像机清洗器109a与共用的前箱体连接，右lc105和右hc107与共用的右箱体连接，后ww102、后lc104和后摄像机清洗器109b与共用的后箱体连接，左lc106和左hc108与共用的左箱体连接。

此外，在上述实施方式中，如图3所示，说明了清洗前泵、前ww、前lc、右lc、左lc、右hc、左hc以及前摄像机清洗器的清洗器构成一个单元，并且后泵、后摄像机清洗器、后lc以及后ww构成另一个单元的例子。本发明不限于此。另外，各清洗对象与前泵、后泵连接的顺序也不限于此例。另外，在上述实施方式中，如图3所示，说明了一个电磁阀的下游连接有一个清洗器的例子。本发明不限于此。可以构成为在一个电磁阀的下游连接有多个清洗器。也可以构成为在一个电磁阀的下游连接有对经常同时清洗的清洗对象物进行清洗的多个清洗器。