1.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：
第一雷达，设置于车辆的左后角，用于检测所述车辆左后方的障碍物距离，或者，设置于所述车辆的右后角，用于检测所述车辆右后方的障碍物距离；
遮挡检测装置，设置在所述第一雷达的同侧，用于检测所述第一雷达是否被遮挡；
控制器，分别与所述遮挡检测装置和所述第一雷达连接，用于在所述遮挡检测装置检测到所述第一雷达被遮挡时，控制所述第一雷达向所述车辆的外侧伸出。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
报警器，设置在所述车辆的驾驶室内，与所述第一雷达连接，用于在所述第一雷达检测到的障碍物距离小于预定的第一距离阈值时，输出报警消息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一雷达为毫米波雷达。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遮挡检测装置包括：
第二雷达，设置于所述第一雷达的同侧，用于检测所述车辆的所述第一雷达一侧后方的障碍物距离；
第一处理器，与所述第二雷达连接，用于当所述第二雷达检测到的障碍物距离小于预定的第二距离阈值时，判定所述第一雷达被遮挡。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一雷达和所述第二雷达为同一雷达。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二雷达为超声波雷达或毫米波雷达。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遮挡检测装置包括：
摄像头，设置于所述第一雷达的同侧，用于获取所述车辆的所述第一雷达一侧后方的图像信息；
第二处理器，与所述摄像头连接，用于当根据所述摄像头获取到的图像信息确定的障碍物距离小于预定的第二距离阈值时，判定所述第一雷达被遮挡。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遮挡检测装置包括：
第一开关按键，设置于所述车辆的驾驶室内，用于接收指示所述第一雷达被遮挡的按键指令。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二开关按键，设置于所述车辆的驾驶室内，用于将所述第一雷达、所述遮挡检测装置、所述控制器连接至供电电源。
10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制器包括电机和与所述电机连接的伸缩杆，所述电机用于驱动所述伸缩杆伸出，以使所述伸缩杆带动所述第一雷达向所述车辆的外侧伸出。