技术总结
本公开涉及一种车辆辅助驾驶系统。所述系统包括：第一雷达，设置于车辆的左后角，用于检测所述车辆左后方的障碍物距离，或者，设置于所述车辆的右后角，用于检测所述车辆右后方的障碍物距离；遮挡检测装置，设置在所述第一雷达的同侧，用于检测所述第一雷达是否被遮挡；控制器，分别与所述遮挡检测装置和所述第一雷达连接，用于在所述遮挡检测装置检测到所述第一雷达被遮挡时，控制所述第一雷达向所述车辆的外侧伸出。这样，扩大了雷达的检测范围，减小了相邻车位上的车辆对本车倒车预警系统的影响，从而增加了车辆在倒车驶出车位时的安全性。
技术研发人员：丁成;郭美刚
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2020.02.14