一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构的制作方法

本实用新型涉及公共交通载货领域，特别是一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构。

背景技术：

随着当今交通领域的智能化和电动化发展，一些具有特殊功能的汽车已经陆续出现在人们的视野中，汽车数量也在不断的增多。但是，从我们日常生活中观察即可知道，汽车数量的增多不但带来了经常性的拥堵，还带来了资源的浪费，其中资源的浪费主要表现为：载人汽车基本没有满座行驶、货运汽车与载人汽车功能不可共用、汽车无法提前规划最优路径造成拥堵等。且目前的汽车车厢和底盘都是一体的，无法通过共用底盘，实现节约资源的目的。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车(参见申请号为2018222343977的实用新型专利申请)；该结构实现了汽车底盘和车厢的分离使用，能够通过共用底盘，实现底盘的载客/载货通用，有效节约了资源。在实际使用中发现，上述的智能驾驶汽车在车厢与底盘合拢(对接)时，需要将车厢与底盘对齐，使驱动齿能够与驱动凹槽能够完成匹配；而设置于车厢支撑杆端部的万向轮结构在控制底盘与车厢对齐时，底盘与车厢相对位置调整不方便，致使对接的效率受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构。本实用新型能够更加方便调整底盘与车厢相对位置，有效提高了底盘和车厢的对接效率。

本实用新型的技术方案：一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构，包括基板，基板上表面设有升降支撑机构；基板下表面设有万向微调机构；所述的万向微调机构包括设置于基板下表面四个角的麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮单独由一个驱动电机驱动。

前述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构中，所述的升降支撑机构包括支撑杆ⅰ和支撑杆ⅱ，支撑杆ⅰ和支撑杆ⅱ的中部相互铰接；支撑杆ⅰ的顶端铰接有支承座ⅰ，底端与滑动座ⅰ活动连接；支撑杆ⅱ的顶端与滑动座ⅱ活动连接，底端与支承座ⅱ铰接；所述的支撑杆ⅰ底端还与升降驱动组件连接；所述的滑动座ⅰ与支承座ⅱ均与基板连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型在基板上表面设有升降支撑机构；基板下表面设有万向微调机构；万向微调机构包括设置于基板下表面四个角的麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮单独由一个驱动电机驱动；在车厢与底盘对接调整相对位置时，升降支撑机构升高使麦克纳姆轮撑地将底盘车轮撑离地面；此时调节每个驱动电机转速驱动麦克纳姆轮以相同或不同速度运动，实现底盘的前、后、左、右的移动或转动，以此实现车厢与底盘相对位置的调整，最终完成对接；通过该结构，使得车厢与底盘相对位置的调整更加方便、容易，提高了对接效率。且通过麦克纳姆轮结构调整，其精度更高，提高车厢与底盘对接成功的几率。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是万向微调机构的结构示意图；

图4是万向微调机构的俯视图；

图5是升降支撑机构的结构示意图。

附图标记：1-基板，2-升降支撑机构，21-支撑杆ⅰ，22-支撑杆ⅱ，23-支承座ⅰ，24-滑动座ⅰ，25-滑动座ⅱ，26-支承座ⅱ，27-升降驱动组件，3-万向微调机构，31-麦克纳姆轮，32-驱动电机，4-底盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构,参见图1-5，包括基板1，基板1上表面设有升降支撑机构2；基板1下表面设有万向微调机构3；所述的万向微调机构3包括设置于基板1下表面四个角的麦克纳姆轮31，每个麦克纳姆轮31单独由一个驱动电机32驱动。

使用时，将升降支撑机构2设置于底盘4上(参见图1)；对接时，车厢与底盘需调整相对位置以对齐，具体操作如下：升降支撑机构2升高使麦克纳姆轮31撑地将底盘4车轮撑离地面；此时调节每个驱动电机32转速驱动麦克纳姆轮31以相同或不同速度运动，实现底盘的前、后、左、右的移动或转动，以此实现车厢与底盘相对位置的调整，并将车厢与底盘，之后即可进行对接。

前述的升降支撑机构2包括支撑杆ⅰ21和支撑杆ⅱ22，支撑杆ⅰ21和支撑杆ⅱ22的中部相互铰接；支撑杆ⅰ21的顶端铰接有支承座ⅰ23，底端与滑动座ⅰ24活动连接；支撑杆ⅱ22的顶端与滑动座ⅱ25活动连接，底端与支承座ⅱ26铰接；所述的支撑杆ⅰ21底端还与升降驱动组件27连接；所述的滑动座ⅰ24与支承座ⅱ26均与基板1连接。

使用时，将支承座ⅰ23与滑动座ⅱ25连接于底盘4固定；升降支撑机构2升/降的步骤如下：升降驱动组件27(图中未示出驱动油缸)伸缩平移拉/推动支撑杆ⅰ21底端和支撑杆ⅱ22顶端沿滑动座ⅰ24和与滑动座ⅱ25平移，完成升/降操作。

技术特征：

1.一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构，其特征在于，包括基板（1），基板（1）上表面设有升降支撑机构（2）；基板（1）下表面设有万向微调机构（3）；所述的万向微调机构（3）包括设置于基板（1）下表面四个角的麦克纳姆轮（31），每个麦克纳姆轮（31）单独由一个驱动电机（32）驱动。

2.根据权利要求1所述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构，其特征在于：所述的升降支撑机构（2）包括支撑杆ⅰ（21）和支撑杆ⅱ（22），支撑杆ⅰ（21）和支撑杆ⅱ（22）的中部相互铰接；支撑杆ⅰ（21）的顶端铰接有支承座ⅰ（23），底端与滑动座ⅰ（24）活动连接；支撑杆ⅱ（22）的顶端与滑动座ⅱ（25）活动连接，底端与支承座ⅱ（26）铰接；所述的支撑杆ⅰ（21）底端还与升降驱动组件（27）连接；所述的滑动座ⅰ（24）与支承座ⅱ（26）均与基板（1）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车用对接微调机构。包括基板（1），基板（1）上表面设有升降支撑机构（2）；基板（1）下表面设有万向微调机构（3）；所述的万向微调机构（3）包括设置于基板（1）下表面四个角的麦克纳姆轮（31），每个麦克纳姆轮（31）单独由一个驱动电机（32）驱动。本实用新型能够更加方便调整底盘与车厢相对位置，有效提高了底盘和车厢的对接效率。

技术研发人员：张明;喻川;曾德崇;李江山
受保护的技术使用者：贵州翰凯斯智能技术有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2020.04.07