一种AGV导航车车轮方向微调装置的制作方法

本实用新型涉及导航车车轮本体微调技术领域，尤其涉及一种agv导航车车轮方向微调装置。

背景技术：

随着国民生产的需要，自动导引运输车(agv)逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。传统agv系统中，轮胎安装都较为简便，轮轴的两端安装在车轮本体支座上，当车轮本体工作时间过长时，轮轴或车轮本体架易变形，导致车轮本体的角度发生偏差，左右两个车轮本体不再平行，影响车辆的行驶，所以需要对车轮本体及时进行调整。

在中国专利申请号为cn201720345156.2的文件中公开了一种agv导航车车轮方向微调装置，该装置利用推杆电机推动调节细杆，调节细杆抵住车轮本体，对车轮本体进行调节，但是调节细杆与车轮本体的接触面积小，车轮本体局部受力，易在调节过程中二次变形，影响使用；而且该微调装置直接设在导航车的底部，增加了导航车的负荷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv导航车车轮方向微调装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种agv导航车车轮方向微调装置，包括底板，所述底板的两侧设有侧板，两个所述侧板上均设有第一安装板，所述第一安装板上安装有推杆电机，所述推杆电机的驱动端连接有第一抵压杆，所述第一抵压杆远离推杆电机的一端穿过侧板且固定连接有抵压板，其中一个所述侧板上设有第二安装板，所述第二安装板上安装有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离转动电机的一端穿过侧板且与另一个侧板转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有两个夹持板，所述侧板一端设有顶板，所述顶板上开设有用于卡接车架的卡接槽。

优选地，所述第一抵压杆上设有第二抵压杆，所述第二抵压杆远离第一抵压杆的一端穿过侧板且与抵压板固定连接。

优选地，所述抵压板两侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离抵压板的一端穿过侧板且螺纹连接有限位环。

优选地，所述卡接槽处在顶板的正中位置，两个所述夹持板以卡接槽中垂线为轴对称。

优选地，所述夹持板远离车架的一侧设有插杆，所述侧板上设有用于配合插杆的插槽。

优选地，两个所述夹持板内部的螺纹方向相反。

本实用新型的有益效果：

1、该agv导航车车轮本体方向微调装置，通过设置推动电机驱动抵压板移动，使两个抵压板对车轮本体进行夹持矫正，车轮本体与抵压板的接触面积大，受力面积广，避免了车轮本体局部受力易造成二次变形，同时限位杆与限位环的配合限制了抵压板的活动范围，避免抵压板过度抵压对车轮本体造成损伤，所以该装置在调节时有效地保护了车轮本体。

2、该agv导航车车轮本体方向微调装置，通过设置转动电机、螺纹杆、夹持板、卡接槽，在夹持板和卡接槽的配合下，可以固定车架的位置，而且被固定的车架与侧板平行，使车轮本体在夹持调节后与车架完全平行，增大了调节的精确度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种agv导航车车轮方向微调装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种agv导航车车轮方向微调装置的侧视结构示意图。

图中：1底板、2侧板、3顶板、4第一安装板、5推杆电机、6第一抵压杆、7第二抵压杆、8抵压板、9限位杆、10限位环、11车轮本体、12车架、13第二安装板、14转动电机、15螺纹杆、16夹持板、17插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种agv导航车车轮方向微调装置，包括底板1，底板1的两侧设有侧板2，两个侧板2上均设有第一安装板4，第一安装板4上安装有推杆电机5，推杆电机5的驱动端连接有第一抵压杆6，第一抵压杆6远离推杆电机5的一端穿过侧板2且固定连接有抵压板8，当导航车处在底板1上时，使用者驱动推动电机，推动电机通过第一抵压杆6推动抵压板8移动，两个抵压板8对导航车的车轮本体11进行夹持矫正，第一抵压杆6上设有第二抵压杆7，第二抵压杆7远离第一抵压杆6的一端穿过侧板2且与抵压板8固定连接，增加抵压板8的受力点，使夹持更加稳定，避免第一抵压杆6与抵压板8连接处产生变形，影响夹持矫正效果，抵压板8两侧固定连接有限位杆9，限位杆9远离抵压板8的一端穿过侧板2且螺纹连接有限位环10，限位环10与限位杆9的配合限制了抵压板8的活动范围，防止抵压板8抵压过度对车轮本体11造成损伤，使用者可以根据不同的导航车，转动限位环10来调节限位杆9的限位范围，进而调节抵压板8可活动的范围；

其中一个侧板2上设有第二安装板13，第二安装板13上安装有转动电机14，转动电机14的驱动端连接有螺纹杆15，螺纹杆15远离转动电机14的一端穿过侧板2且与另一个侧板2转动连接，螺纹杆15上螺纹连接有两个夹持板16，两个夹持板16内部的螺纹方向相反，当电机驱动螺纹杆15转动时，两个夹持板16的运动方向相反，两个夹持板16相向运动可以对车架12进行夹持，稳定车架12，防止在夹持矫正车轮本体11时，车架12移动影响矫正，夹持板16远离车架12的一侧设有插杆17，侧板2上设有用于配合插杆17的插槽，限制了夹持板16绕螺纹杆15转动，使得夹持板16夹持效果更好，侧板2一端设有顶板3，顶板3上开设有用于卡接车架12的卡接槽，卡接槽处在顶板3的正中位置，车架12一端卡接在卡接槽内，另一端通过夹持板16夹持，使得车架12无法移动，便于抵压板8对车轮本体11的夹持矫正；两个夹持板16以卡接槽中垂线为轴对称，保证了车架12在被夹持过程中与侧板2平行，使得车轮本体11的矫正更加精准。

本实用新型使用时，先让导航车处在底板1上，导航车的车架12卡接在卡接槽内，然后驱动转动电机14带动螺纹杆15转动，进而带动夹持板16相向运动对车架12进行夹持，夹持板16和卡接槽的配合可以固定车架12的位置，因为两个夹持板16以卡接槽的中垂线为轴对称，所以被固定的车架12与侧板2平行；再开启推动电机，推动电机通过第一抵压杆6和第二抵压杆7来推动抵压板8移动，两个相向运动的夹持板16对车轮本体11进行夹持矫正，因为两个夹持板16均与侧板2平行，所以调节矫正后的两个车轮本体11均与车架12平行，对车轮本体11的矫正调节便完成；同时，限位环10与限位杆9的配合限制了抵压板8的活动范围，防止抵压板8抵压过度对车轮本体11造成损伤，使用者可以根据不同的导航车，转动限位环10来调节限位杆9的限位范围，进而调节抵压板8可活动的范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。