伸缩臂及其清障车的制作方法

本实用新型涉清障车组件技术领域，具体为一种伸缩臂及其清障车。

背景技术：

车辆在抛锚之后需要清障车进行拖动，而四驱车辆则需要平板式清障车进行托运，而平板式清障车的托运车辆时首先需要将载物板从清障车上伸出，并使得载物板倾斜达到载物的效果，因此在平板车载物板伸出时需要大幅度的直线运动。

现有的载物板的大幅度的直线运动往往采用液压缸进行驱动，因此所需的液压缸尺寸较大，并且液压缸在进行驱动时只是单向的推动，进而在安装尺寸固定时采用液压缸驱动载物板的运动幅度较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伸缩臂及其清障车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩臂，包括底板和伸缩臂组件，其中：

所述伸缩臂组件包括安装臂、伸缩臂、齿条、齿轮、限位架、液压缸和电机，所述安装臂活动安装在底板上，两根所述伸缩臂分别活动安装在安装臂的两侧，其中一根伸缩臂与底板的侧面固定连接，伸缩臂的端部固定安装有齿条，所述齿轮转动安装在安装臂内并分别与两根齿条啮合，所述限位架活动安装在安装臂上并贯穿过安装臂。

优选的，所述齿轮通过支撑轴安装在安装臂内，所述电机通过螺栓安装在伸缩臂上，其动力输出端与安装齿轮的支撑轴固定连接。

优选的，所述限位架的底部设有橡胶圈用于增加与底板的摩擦力，所述液压缸通过螺栓安装在安装臂上，其动力输出端与限位架固定连接。

优选的，所述安装臂活动安装在底板上的导槽内，其中安装臂的底部与底板上的导槽契合。

一种清障车，其中，包括上述所述的一种伸缩臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过齿轮分别带动两根齿条向着相反的方向运动，进而伸缩臂能够随之运动能够进行大幅度的进行伸缩，进而能够满足清障车使用的工况，通过限位架锁止安装臂进而利用齿轮与齿条之间的自锁关系实现伸缩臂的限位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的三维示意图；

图2为本实用新型中伸缩臂组件的三维示意图；

图3为本实用新型中伸缩臂组件的剖视图。

图中：1底板、2伸缩臂组件、21安装臂、22伸缩臂、23齿条、24齿轮、25限位架、26液压缸、27电机、251橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种伸缩臂，包括底板1和伸缩臂组件2，其中：

伸缩臂组件2包括安装臂21、伸缩臂22、齿条23、齿轮24、限位架25、液压缸26和电机27，安装臂21活动安装在底板1上的导槽内，其中安装臂21的底部与底板1上的导槽契合，进而安装臂21只有在导槽的方向上一个自由度，两根伸缩臂22分别活动安装在安装臂21的两侧，其中两根伸缩臂22分别贴在安装臂21的侧面进而伸缩臂22之间有间隙，其中一根伸缩臂22与底板1的侧面固定连接，伸缩臂22的端部固定安装有齿条23，齿轮24通过支撑轴安装在安装臂21内并分别与两根齿条23啮合，进而在齿轮24转动时能够带动两根齿条23向着相反的方向运动，限位架25活动安装在安装臂21上并贯穿过安装臂21，限位架25的底部设有橡胶圈251用于增加与底板1的摩擦力达到限位的效果，液压缸26通过螺栓安装在安装臂21上，其动力输出端与限位架25固定连接，电机27通过螺栓安装在伸缩臂22上，其动力输出端与安装齿轮24的支撑轴固定连接；

一种清障车，包括上述所述的一种伸缩臂。

本实用新型的工作原理为：在需要伸缩臂22伸出时电机27启动进而齿轮24与其同步转动，此时两根齿条23向着相反的方向运动，由于其中一根伸缩臂22与底板1固定连接，因此与底板1固定连接的伸缩臂22会推动安装臂21沿着导槽运动，此时安装臂21与另一伸缩臂22向着相同的方向运动达到伸出的效果，在达到极限位置后液压缸26带动限位架25下降，进而限位架25底部的橡胶圈251与底板1接触，进而安装臂21的位置限定，由于齿轮24同时与两根齿条23啮合，因此齿轮齿条副之间产生自锁的效果，进而完成伸缩臂22的伸出；

在伸缩臂22需要收回时，液压缸26带动限位架25远离底板1，接着电机27反转，此时伸缩臂22收回至安装臂21内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。