一种轮椅车轮装胎机的制作方法

本实用新型涉及一种轮椅生产设备，具体涉及将轮椅车轮轮胎安装到轮毂时所用的轮椅车轮装胎机。

背景技术：

在轮椅生产中，由于轮椅的轮毂结构的特殊性，将轮胎安装至车轮上时，较为麻烦，现有通用的装胎设备无法适用，容易造成轮椅车轮的变形量较大，影响产品质量。因此在实际生产中还是采用人工装配为主，并需要对组装好的轮椅车轮进行二次校正工作，以保障轮椅车轮轮胎的安装质量，轮椅轮胎的安装工作效率较低。

技术实现要素：

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单实用可靠、并且能够快速给轮椅车轮轮毂安装轮胎的轮椅车轮装胎机。

根据本实用新型的一种轮椅车轮装胎机，设有机架，机架上设有放置待装车轮毂和轮胎的转动支撑座，所述转动支撑座包括固定座和转动组件；机架上还设有用来固定车轮毂的固定组件，所述固定组件包括车轮毂固定座和转动固定块；还包括用来将轮胎装到车轮毂的由气缸控制的上胎机构，所述上胎机构包括压力固定装置、拉胎装置、压胎装置以及用于控制所述压力固定装置、拉胎装置和压胎装置中设置的气缸运作的气动脚踏开关。

优选地，所述机架包括若干垂直设置的方形管和若干水平设置的方形管，所述水平设置的方形管固定设置在所述垂直设置的方形管顶部；在水平设置的方形管上以所述固定组件为轴心的周向度、度、度方向分别分布设置三个转动支撑座。

优选地，所述转动支撑座包括固定座、转动组件、轴承、螺钉和螺母，所述螺钉通过螺母固定在所述固定座上设置的安装孔内，所述轴承安装于所述螺钉上，所述转动组件上设有轴承孔并通过所述轴承孔安装所述轴承的外圈上。

优选地，所述压胎装置包括压胎转轮、压胎机械臂、压胎导向块和压胎气缸，所述压胎导向块固定设置在机架上，所述压胎气缸固定设置于机架下方，压胎气缸的执行元件穿过所述机架与所述压胎导向块平行；所述压胎机械臂固定在所述压胎气缸的执行元件上，所述压胎导向块上设有压胎导向槽，压胎机械臂的一端设于所述压胎导向槽内，压胎机械臂的另一端可相对转动地设置压胎转轮。

优选地，所述压胎机械臂上设有调节槽，所述压胎气缸的执行元件穿设在所述调节槽中。

优选地，所述压胎机械臂的端部设有压胎转轮螺钉，所述压胎转轮螺钉上设有压胎转轮轴承，所述压胎转轮安装在所述压胎转轮轴承上。

优选地，所述机架的下方连接设置机架连接板，所述压胎气缸连接设置在机架连接板下方。

优选地，所述压力固定装置包括压力气缸和安装在压力气缸执行元件上的压力定位件。

优选地，所述拉胎装置包括拉胎机械臂、滑动组件、拉胎转轮和拉胎气缸，所述拉胎机械臂可相对转动地固定于所述机架上，拉胎机械臂上设有滑槽，所述滑槽中设置滑动组件，所述滑动组件的底部可相对转动地设置拉胎转轮；所述拉胎气缸固定在拉胎机械臂上相对拉胎转轮的另一端，拉胎气缸的执行元件与所述滑动组件连接。

优选地，所述拉胎机械臂的前端设有拉胎定位件。

优选地，所述滑动组件的底部设有设有拉胎转轮螺钉，所述拉胎转轮螺钉上设有拉胎转轮轴承，所述拉胎转轮安装在所述拉胎转轮轴承上。

优选地，所述机架的下方连接设置机架连接板，所述机架连接板上设有拉胎支撑座，所述拉胎支撑座上设有拉胎转轴，所述拉胎机械臂通过所述拉胎转轴可相对转动地固定于所述拉胎支撑座上。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的轮椅车轮装胎机，具有以下有益效果：结构简单、实用、可靠，实现了车轮上胎工作的半自动化，可以提高安装轮椅车轮轮胎的效率。通过气缸来实现定位和固定，实现了定位准确以及受力均衡，提高装胎合格率，减少轮椅车轮的变形量，能在很大程度减少组装好的轮椅车轮的二次校正工作量。组装一次性合格率较高。

附图说明

图1为本申请实施例的一种轮椅车轮装胎机的结构示意图；

图2为另一个角度观察时的结构示意图；

图3为图2中a处细节放大图；

图4为图3的结构分解图；

图5为图2中b处细节放大图；

图6为图5的结构分解图；

图7为压胎装置细节放大图；

图8为压胎装置工作状态图；

图9为拉胎装置和压力固定装置细节放大图；

图10为拉胎装置和压力固定装置工作状态图；

图11为放置轮胎后的使用示意图。

附图标记说明：

机架1

拉胎气缸10

机架连接板101

压胎转轮11

压胎转轮螺钉111

压胎转轮轴承112

压胎机械臂12

压胎导向块13

压胎气缸14

气动脚踏开关15

固定座2

轴承20

螺钉21

螺母22

转动组件3

车轮毂固定座4

转动固定块5

压力固定装置6

压力气缸61

压力定位件62

拉胎机械臂7

拉胎支撑座70

拉胎转轴701

拉胎定位件71

滑动组件8

拉胎转轮9

拉胎转轮螺钉91

拉胎转轮轴承92

具体实施方式

下面将结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。所描述的实施例包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的，是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。同时，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1、2所示，一种轮椅车轮装胎机，设有机架1，机架1上设有放置待装车轮毂和轮胎的转动支撑座，所述转动支撑座包括固定座2和转动组件3；机架上还设有用来固定车轮毂的固定组件，所述固定组件包括车轮毂固定座4和转动固定块5；还包括用来将轮胎装到车轮毂的由气缸控制的上胎机构，所述上胎机构包括压力固定装置6、拉胎装置、压胎装置以及用于控制所述压力固定装置6、拉胎装置和压胎装置中设置的气缸运作的气动脚踏开关15。

所述机架1包括若干垂直设置的方形管和若干水平设置的方形管，所述水平设置的方形管固定设置在所述垂直设置的方形管顶部；在水平设置的方形管上以所述固定组件为轴心的周向0度、90度、180度方向分别分布设置三个转动支撑座。便于将车轮毂和轮胎放上机架1。所述转动支撑座是指转动组件与固定座的组装体，其中固定座固定于机架之上，并且周向0度、90度、180度分布3个，也可以适当的增加1～2个。所述转动组件与固定座的组装方式是使用螺钉、轴承组装，固定座可以通过螺钉固定在机架上，转动组件即转动轴可以通过轴承安装在固定座内，使转动组件和固定座可以做滚动运动。具体也可以如下所述方式进行设置。

结合图3、4所示，所述转动支撑座包括固定座2、转动组件3、轴承20、螺钉21和螺母22，所述螺钉21通过螺母22固定在所述固定座2上设置的安装孔内，所述轴承20安装于所述螺钉21上，所述转动组件3上设有轴承孔并通过所述轴承孔安装所述轴承20的外圈上。

结合图5、6所示，所述固定组件设于机架上部中心位置，固定组件由车轮毂固定座4、转动固定块5组成，所述转动固定块5用于固定车轮毂中心轴。车轮放到该装胎机上时，将车轮毂放置在转动支撑座上，车轮毂轴的一端放入车轮毂的固定组件内，轮毂周向便固定了。

结合图7、8所示，机架水平设置的方形管一端设有压胎装置，压胎装置通过压胎气缸控制压胎机械臂上的压胎转轮将轮胎压入车轮毂。

所述压胎装置包括压胎转轮11、压胎机械臂12、压胎导向块13和压胎气缸14，所述压胎导向块13固定设置在机架1上，所述压胎气缸14固定设置于机架1下方，压胎气缸14的执行元件穿过所述机架1与所述压胎导向块13平行；所述压胎机械臂12固定在所述压胎气缸14的执行元件上，所述压胎导向块13上设有压胎导向槽，压胎机械臂12的一端设于所述压胎导向槽内，压胎机械臂12的另一端可相对转动地设置压胎转轮11。

所述压胎机械臂12上设有调节槽，所述压胎气缸14的执行元件穿设在所述调节槽中。在所述压胎机械臂12的上下侧分别设有固定螺母将压胎机械臂12固定在所述压胎气缸14的执行元件上，松开固定螺母即可调节压胎机械臂12的轴向位置。

所述压胎机械臂12的端部设有压胎转轮螺钉111，所述压胎转轮螺钉111上设有压胎转轮轴承112，所述压胎转轮11安装在所述压胎转轮轴承112上。

所述压胎气缸14由气动脚踏开关15控制，通过压胎气缸14的运动使得压胎装置带动压胎转轮11沿压胎导向块13进行上下运动就可以将轮胎压入车轮毂。

所述机架1的下方连接设置机架连接板101，所述压胎气缸14连接设置在机架连接板101下方。所述机架连接板101还用于连接固定所述拉胎装置，使拉胎装置能够间接固定设置机架1上。便于各部件的设置，简化机架1的结构。

结合图9、10所示，与压胎装置成一定夹角的方向设置有拉胎装置，拉胎装置通过拉胎气缸控制拉胎机械臂上的拉胎转轮将轮胎拉开并且可调整拉开的行程。

与车轮毂的固定组件垂直的上方设置有压力固定装置，压力固定装置是通过压力气缸施加纵向压力把拉胎机械臂和车轮毂中心轴固定和压紧。

所述压力固定装置6包括压力气缸61和安装在压力气缸61执行元件上的压力定位件62。

所述拉胎装置包括拉胎机械臂7、滑动组件8、拉胎转轮9和拉胎气缸10，所述拉胎机械臂7可相对转动地固定于所述机架1上，拉胎机械臂7上设有滑槽，所述滑槽中设置滑动组件8，所述滑动组件8的底部可相对转动地设置拉胎转轮9；所述拉胎气缸10固定在拉胎机械臂7上相对拉胎转轮9的另一端，拉胎气缸10的执行元件与所述滑动组件8连接。

所述拉胎机械臂7的前端设有拉胎定位件71。

所述滑动组件8的底部设有设有拉胎转轮螺钉91，所述拉胎转轮螺钉91上设有拉胎转轮轴承92，所述拉胎转轮9安装在所述拉胎转轮轴承92上。

所述机架1的下方连接设置机架连接板101，所述机架连接板101上设有拉胎支撑座70，所述拉胎支撑座70上设有拉胎转轴701，所述拉胎机械臂7通过所述拉胎转轴701可相对转动地固定于所述拉胎支撑座70上。

整套拉胎装置和拉胎机械臂通过转轴旋转来实现拉胎定位件71定位于轮毂中心轴，通过压力固定装置的压力气缸61上下运动来带动压力定位件62压紧拉胎装置的拉胎机械臂和车轮毂轴及车轮毂的固定组件，从而实现定位以固定预安装的车轮，或解除定位。拉胎装置通过拉胎气缸10的矢量方向的运动来带动滑动组件8、拉胎转轮9，从而把轮胎拉开至需求的位置。以上气缸均由气动脚踏开关15控制，通过气动脚踏开关来控制以上三组气缸的工作过程。

结合图11所示，通过转动整个车轮便能够实现轮胎的安装。

给轮椅轮毂安装轮胎时，首先将待安装的车轮放置于装胎机上，车轮毂的铝圈放置在转动支撑座上，车轮毂中心轴放置在车轮毂固定组件上，将拉胎装置的拉胎机械臂7通过拉胎转轴转动来定位车轮毂中心轴。踩下气动脚踏开关15通气，此时压力固定装置的压力定位件向下运动来压紧拉胎装置的拉胎机械臂、车轮毂轴和车轮毂的固定组件，拉胎装置通过拉胎气缸10的矢量方向的运动来带动滑动组件8及拉胎转轮9，从而把轮胎拉开至需求的位置。同时压胎装置通过压胎气缸14的运动带动压胎转轮11沿压胎导向块13向下运动就可以将轮胎压入车轮毂。最后通过转动整个车轮实现轮胎安装过程。

目前本实施例中该装胎机器的动作部分由气压传动控制，但是这些动作的方式亦可以通过手动或器械式样、油压式样来实现。

根据上述实施例的一种轮椅车轮装胎机，结构简单、实用、可靠，实现了车轮上胎工作的半自动化，可以提高安装轮椅车轮轮胎的效率。通过气缸来实现定位和固定，实现了定位准确以及受力均衡，提高装胎合格率，减少轮椅车轮的变形量，能在很大程度减少组装好的轮椅车轮的二次校正工作量。组装一次性合格率较高。

本申请所述的“上”、“下”或者“上方”、“下方”或类似用语是以正常使用的放置状态而言的相对关系，亦即本申请附图所大致展示的位置关系。在放置状态发生变化时，例如翻转时，相应的位置关系也应随之转换以理解或实施本申请的技术方案。