用于电动车辆中的润滑剂管理的装置和方法与流程

本公开内容涉及润滑剂管理系统，并且特别但非排他地涉及用于电动车辆的热通量管理系统的润滑剂管理系统。本发明的各方面涉及润滑剂管理系统、包括润滑剂管理系统的热通量管理系统、车辆以及润滑剂管理的方法，其中，润滑剂管理系统、包括润滑剂管理系统的热通量管理系统、车辆以及润滑剂管理方法分别是各独立权利要求的主题。

背景技术：

电动车辆中的热通量管理系统包括空调回路，该空调回路包括制冷循环制冷剂回路和具有加热功能的热泵回路，每个回路均经由制冷剂管线或导管流体联接至压缩机。

制冷剂管线承载与润滑剂(例如油)混合的多相流体制冷剂。需要使用润滑剂来调节混合物的蒸气品质并且确保空调回路中的压缩机保持运转。

随着时间的流逝，由于收集在回路的各个部分中例如在热泵回路和制冷剂回路的蒸发器和冷凝器中，润滑剂从制冷剂混合物中剥离。

本发明适用于纯电动车辆，并且改进了在长时间的压缩机激活后的润滑剂管理。

本发明的目的是改进热通量管理系统中润滑剂管理的效率。

本发明的实施方式的目的是至少减轻现有技术的一个或更多个问题。

技术实现要素：

本发明的方面和实施方式提供了如所附权利要求中要求保护的润滑剂管理系统、包括润滑剂管理系统的热通量管理系统、车辆以及润滑剂管理方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于电动车辆的热通量管理系统中的润滑剂管理系统，该润滑剂管理系统包括车辆空调回路，该车辆空调回路包括：与热源热连通的至少冷凝器；至少两个蒸发器和制冷剂压缩机；具有润滑剂存储容量并且包括润滑剂输送装置的储液器，该储液器在所述至少两个蒸发器的下游和制冷剂压缩机的上游并且与所述至少两个蒸发器和制冷剂压缩机流体联接，其中，所述至少两个蒸发器均流体连接在冷凝器的下游和储液器的上游，并且通过所述至少两个蒸发器的制冷剂流率被控制以将润滑剂从所述至少两个蒸发器冲洗至储液器的润滑剂存储容量。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于电动车辆的热通量管理系统中的润滑剂管理系统，该润滑剂管理系统包括车辆空调回路，该车辆空调回路包括制冷循环制冷剂回路，该制冷循环制冷剂回路至少包括：与热源热连通的冷凝器；至少两个蒸发器，每个蒸发器与膨胀阀相关联；以及制冷剂压缩机，其中，这些部件通过制冷剂管线彼此流体连接；具有润滑剂存储容量并且包括润滑剂输送装置的储液器，该储液器流体联接在所述至少两个蒸发器下游和制冷剂压缩机上游的制冷剂管线中，其中，所述至少两个蒸发器均并联地流体连接在冷凝器的下游和储液器的上游，并且相关联的膨胀阀能够操作以控制顺序地通过第一蒸发器和第二蒸发器的制冷剂流率，以将润滑剂从所述至少两个蒸发器冲洗至储液器的润滑剂存储容量。

在某些实施方式中，制冷循环制冷剂回路包括四个蒸发器，每个蒸发器与膨胀阀相关联。以这种方式，可以从系统中所有的蒸发器中冲洗积聚的润滑剂。

在某些实施方式中，所述至少两个蒸发器是以下中的两个或更多个：动力系冷却器、电池冷却器、座舱蒸发器和冷凝器/蒸发器。

在某些实施方式中，储液器包括传感器，该传感器能够操作以监测制冷剂混合物中的润滑剂含量。以这种方式，系统能够监测润滑剂的含量，并且在需要时启动通过蒸发器的制冷剂冲洗流，以将积聚的润滑剂返回至储液器。

在某些实施方式中，储液器的传感器可操作地链接至控制器，该控制器被配置(适配、布置、能够操作)成致动润滑剂输送装置，以维持制冷剂混合物中所需的润滑剂含量。

在某些实施方式中，所需的润滑剂含量在大约1.5％(体积/体积)的油至大约4％(体积/体积)的油之间。更具体地，所需的润滑剂含量为大约2％(体积/体积)的油。更具体地，所需含量是制冷剂混合物中选定的最小阈值润滑剂含量。

在某些实施方式中，润滑剂输送装置是滴管。

在某些实施方式中，润滑剂输送装置包括内部孔口以及与储液器中的u形管相关联的过滤网。

在某些实施方式中，该系统包括控制器，该控制器被配置(适配、布置、能够操作)成致动与第一蒸发器和第二蒸发器中的每一个相关联的膨胀阀。

在某些实施方式中，控制器能够操作以打开与第一蒸发器相关联的膨胀阀并且关闭与第二蒸发器相关联的膨胀阀。

在某些实施方式中，控制器能够操作以打开与第二蒸发器相关联的膨胀阀并且关闭与第一蒸发器相关联的膨胀阀。

在某些实施方式中，控制器能够操作以致动流体顺序地通过第一蒸发器然后通过第二蒸发器的流动。

在某些实施方式中，控制器能够操作以激活系统中的多个阀中的一个。更具体地说，控制器能够操作以激活空调回路中的多个阀中的一个。

在某些实施方式中，控制器可操作地链接至电路中的传感器。

在某些实施方式中，控制器可操作地链接至计时器。更具体地，计时器能够操作以检测热通量管理系统的操作持续时间。以这种方式，控制器能够操作以当热通量管理系统操作的预选时间段已经过去时启动通过蒸发器的制冷剂的冲洗流，以将积聚的润滑剂返回至储液器。

在某些实施方式中，控制器能够操作以确定何时发生车辆充电事件。以这种方式，控制器能够操作以当车辆充电事件进行时启动通过蒸发器的制冷剂的冲洗流，以将积聚的润滑剂返回至储液器。

在某些实施方式中，热泵冷凝器与膨胀阀相关联。

在某些实施方式中，与热泵冷凝器相关联的膨胀阀能够操作以控制制冷剂混合物在热泵冷凝器与第一蒸发器和第二蒸发器之间的流动。

在某些实施方式中，该系统包括控制器，该控制器被配置(适配、布置、能够操作)成致动与热泵冷凝器相关联的膨胀阀。

在某些实施方式中，控制器致动与热泵冷凝器相关联的膨胀阀，以引起能够将滞留的润滑剂从第一蒸发器和第二蒸发器冲洗至储液器的增大的制冷剂混合物循环率(circulationrate)。

在某些实施方式中，用于提供对所滞留的润滑剂的冲洗的增大的制冷剂混合物循环率高于在空调回路中制冷剂的冷却或加热循环期间的运行制冷剂混合物循环率。

在某些实施方式中，制冷剂混合物的冲洗循环流率由压缩机的最小运行速度以及由与冷凝器相关联的膨胀阀处于完全打开的节流位置来建立。在这种系统布置中，避免了压缩机上游的第一蒸发器和第二蒸发器(例如，冷却剂-制冷剂热交换器)中的蒸发。

在某些实施方式中，制冷剂混合物的运行循环流率由压缩机的最小运行速度以及由与冷凝器相关联的膨胀阀处于部分打开的节流位置来建立。

根据本发明的另一方面，提供了一种热通量管理系统，该热通量管理系统包括根据本发明的一个方面的润滑剂管理系统。

在某些实施方式中，热通量管理系统包括具有加热功能的热泵回路，该热泵回路包括通过制冷剂管线流体连接至热泵冷凝器和制冷剂压缩机的至少一个热力循环仪(cycler)。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括发动机和根据本发明的一个方面的热通量管理系统。

在某些实施方式中，发动机是以电化学的方式供以动力的。

根据本发明的又一方面，提供了一种电动车辆中的润滑剂管理的方法，包括：

a.提供根据本发明的一个方面的润滑剂管理系统；

b.使制冷剂压缩机运行，以启动在制冷剂回路中以运行循环率进行达选定时间段的制冷剂混合物循环；

c.关闭与所述至少两个蒸发器中的第一蒸发器或第二蒸发器相关联的膨胀阀；

d.使制冷剂混合物冲过第一蒸发器或第二蒸发器中的另一个，以将滞留在蒸发器中的润滑剂冲洗至储液器；

e.打开与第一蒸发器或第二蒸发器相关联的关闭的膨胀阀；

f.关闭与第一蒸发器或第二蒸发器相关联的打开的膨胀阀；

g.使制冷剂混合物冲过第一蒸发器或第二蒸发器中的另一个，以将滞留在蒸发器中的润滑剂冲洗至储液器。

在某些实施方式中，选定时间段长达10小时。更具体地，选定时间段在1小时与10小时之间。

在某些实施方式中，与热泵冷凝器相关联的另外的膨胀阀被节流，以将到第一蒸发器或第二蒸发器的制冷剂混合物的循环率增大到冲洗循环率。

在某些实施方式中，制冷剂混合物的运行循环流率由压缩机的最小运行速度以及由与冷凝器相关联的膨胀阀处于部分打开的节流位置来建立。

在某些实施方式中，制冷剂混合物的冲洗循环流率由压缩机的最小运行速度以及由与冷凝器相关联的膨胀阀处于完全打开的节流位置来建立。在这种系统布置中，避免了压缩机上游的第一蒸发器和第二蒸发器(例如，冷却剂-制冷剂热交换器)中的蒸发。

在某些实施方式中，冲洗循环率被施加达大约2分钟与5分钟之间。此后，恢复运行循环率。

其中，本文中所指的“蒸气品质(quality)”是蒸气的饱和混合物中的质量分数，因此，饱和蒸气具有100％的“蒸气品质”，饱和液具有0％的“蒸气品质”。

其中，本文中所指的热力循环仪是系统的部件，该系统能够操作以执行使系统返回其初始状态的一系列热力处理(热力循环)中的一个或更多个。

当在本文中使用时，术语“上游”和“下游”是一个或更多个部件相对于通过部件所在的制冷回路的流体流动方向的相对位置。

本文描述的任何一个或多个控制器可以适当地包括具有一个或更多个电子处理器的控制单元或计算设备。因此，系统可以包括单个控制单元或电子控制器，或者替选地，控制器的不同功能可以被实施在不同的控制单元或控制器中或者驻留在不同的控制单元或控制器中。如本文所使用的，术语“控制器”或“控制单元”将被理解为包括单个控制单元或控制器以及共同运行以提供任何所述控制功能的多个控制单元或控制器二者。为了配置控制器，可以提供适当的指令集，所述指令当被执行时使所述控制单元或计算设备实现本文中指定的控制技术。指令集可以被适当地嵌入在所述一个或更多个电子处理器中。替选地，指令集可以被提供为软件，该软件保存在与所述控制器相关联的一个或更多个存储器上的以在所述计算设备上执行。可以用在一个或更多个处理器上运行的软件来实现第一控制器。可以以在一个或更多个处理器——可选地，与第一控制器相同的一个或更多个处理器——上运行的软件来实现一个或更多个其他控制器。还可以使用其他合适的布置。

在本申请的范围内，明确意图是，可以独立地采用或者任意组合地采用前面段落中、权利要求中和/或下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案，尤其是其各个特征。即，除非这些特征不兼容，否则可以以任何方式和/或组合来组合所有实施方式和/或任何实施方式的特征。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新权利要求的权利，包括修改任何原始提交的权利要求以依赖于和/或结合任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初并非以这种方式要求保护。

附图说明

现在将参照附图仅以举例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：

图1示出了包括制冷回路、热泵回路和附加的热源回路的车辆热通量管理系统；

图2示出了根据本发明的实施方式的用于图1的车辆通量管理系统的润滑剂管理系统，该润滑剂管理系统能够操作以允许将滞留在车辆通量管理系统内的润滑剂混合物冲洗至储液器的润滑剂存储容量；以及

图3示出了包括图2的润滑剂管理系统的车辆。

具体实施方式

在任何可能的地方，相同的附图标记始终用于表示相同的特征。

如图1所示，用于车辆150(图3)的组合式热通量管理系统1包括制冷回路6和热泵回路4。在各个回路内的操作期间，在流体的流动路径中指示了这些部件。当在本文中使用时，“上游”和“下游”涉及流体将在系统中流动的方向。

在图1中，制冷循环制冷剂回路6包括：制冷剂管线9a，其被布置成将压缩机11、压力和温度传感器13和截止阀15流体连接至可操作为热泵冷凝器的外部空气制冷剂热交换器17，并且热(thermally)连接至即为环境空气的热源19；第二制冷剂管线9b，其被布置成将可操作为热泵冷凝器的外部热交换器17与和该外部热交换器17相关联的膨胀阀21流体连接；以及另外的制冷剂管线9f，其被布置成将外部热交换器17、截止阀41、温度和压力传感器43和储液器37流体连接。与热泵冷凝器17相关联的膨胀阀21通过相关联的阀23和27以及管线9j流体连接至蒸发器/除湿器25。蒸发器/除湿器25经由制冷剂管线9c经由截止阀341与储液器37流体连接。蒸发器131的制冷剂侧经由制冷剂管线45b流体连接至热泵冷凝器17。相关联的膨胀阀21和129能够操作以控制从热泵冷凝器17到蒸发器131的制冷剂流。蒸发器131进一步经由制冷剂管线9g和截止阀341流体连接至储液器37。蒸发器31和131及其相关联的膨胀阀29和129分别被并联布置在制冷回路6中。如将参照图2进一步描述的，膨胀阀21、29和129能够操作以彼此结合地管理制冷剂/润滑剂混合物通过蒸发器31和131的流动。膨胀阀21能够操作以节流，以增大和减小通过蒸发器31和131中的一个或更多个的制冷剂/润滑剂混合物的流率。通过蒸发器31和131的增大流率的制冷剂/润滑剂的混合物从蒸发器31和131冲洗沉降的润滑剂，并且进入储液器37中的润滑剂存储容量和润滑剂输送装置38。润滑剂输送装置可以是滴管等。替选地，润滑剂输送装置是内部孔口以及与储液器中的u形管相关联的过滤网。润滑剂输送装置(例如，滴管或者内部孔口和与储液器中的u形管相关联的过滤网)能够操作以根据所需的混合物的蒸气品质和制冷剂/润滑剂混合物中所需的润滑剂的体积将润滑剂流体供应至制冷剂/润滑剂混合物中。传感器39能够操作以监测制冷剂/润滑剂混合物中的蒸气品质和润滑剂的体积，并且可操作地链接至控制器20，该控制器又可操作地链接至至少阀21、29、129。

热泵回路4包括制冷剂管线45b和9j，所述制冷剂管线45b和9j被布置成流体连接从环境空气19接收热量的蒸发器/除湿器25，并且将相关联的截止阀23与间接冷凝器49和相关联的截止阀51流体连接。蒸发器/除湿器25经由制冷剂管线9c经由截止阀341与储液器37流体连通。分别地，制冷剂管线45b将截止阀23与和蒸发器31相关联的膨胀阀29流体连接，并且管线45b经由相关联的阀51和29将间接冷凝器49与蒸发器31流体连接。制冷剂管线9e经由压缩机入口239将储液器37与压缩机11流体连接，温度和压力传感器39位于该压缩机入口中，以监测压缩机入口239处的制冷剂的参数。

热泵回路4包括制冷剂管线9g，该制冷剂管线被布置成流体连接压缩机11的出口213与截止阀47，该截止阀在热泵回路4中处于其打开位置。压力和温度传感器13监测离开压缩机出口213的流体。制冷剂管线45a被布置成将打开的截止阀47和内部制冷剂流体连接至冷却剂热交换器、间接冷凝器49。间接冷凝器49通过制冷剂管线45b中的截止阀51流体连接至与蒸发器/除湿器25和蒸发器31相关联的阀23和29。当相关联的阀51、23、29、341打开时，在加热模式下，蒸发器/除湿器25和蒸发器31均经由截止阀341流体连接至储液器37。储液器37流体连接至压缩机11的入口239，并且压力和温度传感器39与压缩机11的吸入侧相关联，并且能够操作以监测压缩机的入口239处的管线9e中的流体。制冷管线允许制冷剂从中流过。

热泵回路4包括冷却剂回路8，在该冷却剂回路中，管线45c被布置成将间接冷凝器49的冷却剂侧、温度传感器53、热泵55和第二内部冷却剂流体连接至空气热交换器57，该空气热交换器热联接至即为客舱59的散热器。热交换器57下游的三通阀61能够操作以将冷却剂流经由管线30b引导回间接冷凝器49，或者在第二位置处将冷却剂流不仅经由管线30b引导至间接冷凝器49而且经由管线30c引导至冷却剂回路10，在该管线30c中，冷却剂被引导至热交换器149，冷却剂从该热交换器149经由管线30e和阀161流动，热交换器149使用该阀161经由管线30h流体联接至另外的热交换器151并且经由管线30j流体联接至即为电动车辆的牵引电池的第二散热器159。冷却剂回路10中的冷却剂经由管线30e、膨胀顶箱167和泵155返回至热交换器149。

在冷却剂回路10中，三通阀161在第二位置处经由管线30f将热交换器149与冷却剂-制冷剂热交换器131的冷却剂侧流体连接，该管线30f可以当相关联的阀129打开时在其制冷剂侧流体连接至热泵回路4(即储液器37)。热交换131的冷却剂侧流体连接至电池159。

热泵回路4的部件借助于制冷剂管9、30、45连接，所述制冷剂管9、30、45在使用中允许制冷剂的流动并且通过回路4、8和10。

仍然参照图1，车辆热通量管理系统1包括附加的冷却剂回路2，该冷却剂回路包括作为动力系65的热源，该动力系经由管线63流体连接至膨胀顶箱67和泵69。三通阀73能够操作以使冷却剂回路2切换为经由蒸发器31的冷却剂侧与热泵回路4流体连通。管线63包括温度传感器71，以监测动力系65和管线63中的冷却剂的温度。

当要隔离冷却剂回路与热泵回路4的流体连通时，三通阀73能够操作以将冷却剂回路2切换成与热交换器217流体连通。

压缩机11分别通过截止阀15和截止阀47流体联接至制冷循环制冷剂回路6和热泵回路4中的每一个。阀15和47中的每一个都在压缩机11的下游。车辆热通量管理系统1的操作模式可以取决于从压缩机11高压侧向下游分别进入这些截止阀15、47之一的制冷剂流的方向从加热模式改变为冷却模式。

根据本发明的实施方式，如图2所示，用于车辆热通量管理系统1的润滑剂管理系统100通过来自控制器20的指令被接合以关闭热泵回路4中的截止阀41、47和51，以使热泵回路与制冷回路6隔离。关闭截止阀23和73，以使第二外部热交换器25和附加的热能源回路2与制冷回路6隔离。润滑剂管理系统100包括热泵冷凝器17及其相关联的膨胀阀21、蒸发器31及其相关联的膨胀阀29以及蒸发器131及其相关联的膨胀阀129、储液器37及其润滑剂输送装置(例如滴管或者内部孔口和与储液器38中的u形管相关联的过滤网)、压缩机11和截止阀15。

随着热通量管理系统1运行，制冷剂混合物中的润滑剂含量被剥离并且收集在系统1的各个部分中，例如制冷回路6和热泵回路4中的各种冷凝器和蒸发器中。可操作地链接至控制器20的传感器39能够操作以监测制冷回路6和热泵回路4中的制冷剂的润滑剂含量。传感器39监测1.5％至4％(体积/体积)的润滑剂含量。控制器20能够操作以当计时器(未示出)检测到热通量管理系统1已经运行了10小时时，或者替选地当控制器20确定车辆充电事件正在进行中时，将润滑剂管理系统100切换到润滑管理模式。在润滑管理模式下，通过致动膨胀阀21并且节流通过阀到达蒸发器31、131的制冷剂流率，增大从热泵冷凝器17到蒸发器31和131中之一的制冷剂混合物的流率。增大的流率足以将滞留的润滑剂从蒸发器31、131向下游朝向储液器37和储液器37中的润滑剂存储容量冲洗。膨胀阀29和129能够顺序地操作以提供分别到达蒸发器31和蒸发器131的增大的制冷剂(冲洗)流率。当阀29打开时，阀129关闭，而当阀29关闭时，阀129打开。以这种方式，通过每个蒸发器31、131的流率足以将润滑剂从蒸发器31、131冲洗至储液器37的润滑剂存储容量。

可以设想，阀29和129可以同时打开，以同时冲洗蒸发器31和蒸发器131二者。

传感器39能够操作以监测制冷剂混合物中的润滑剂含量，并且被布置成连接至控制器20，该控制器能够操作以在计时器(未示出)检测到热通量管理系统1已经运行了10小时时，或者替选地当控制器20确定车辆充电事件正在进行时启动润滑剂管理模式。控制器20能够操作以致动膨胀阀21、29、129，以用于以所需的蒸气品质和大约1.5％至4％的油的润滑剂含量输送制冷剂混合物，以确保压缩机11保持运转。

在系统1的运行中，处于低温和低压状态的制冷剂/润滑剂混合物在压缩机11的吸入侧213被吸入，并且被压缩机11转化成高温高压气体。压缩机11出口239处的温度和压力由压力和温度传感器13监测。混合物然后流入充当冷凝器的外部热交换器17和相关的膨胀阀21，在该处其在制冷剂混合物汽化之前继续向下游通过膨胀阀29和相关联的蒸发器31以及通过膨胀阀129和相关联的蒸发器131，并且被重新引导至压缩机11吸入侧213处的制冷剂储液器37。压力和温度传感器33位于制冷剂管线9d中并且能够操作以监测蒸发器31、131的出口处的制冷剂气体的压力和温度。

在车辆热通量管理系统1已经长时间运行之后，润滑剂含量被收集在系统的各个部分中。与储液器37相关联的传感器39监测制冷剂混合物的含量。当计时器(未示出)检测到热通量管理系统1已经运行了10小时时，或者替选地当控制器20确定正在进行车辆充电事件时，控制器20能够操作以打开与蒸发器31相关联的膨胀阀29并关闭与蒸发器131相关联的膨胀阀129，并且能够操作以节流膨胀阀21以增大流向阀29、129的制冷剂的流率。这允许制冷剂混合物以与制冷和热泵运行模式中的流循环率相比增大的流循环率从膨胀阀21向下游流动。以这种方式，将滞留的润滑剂从蒸发器31向下游朝向储液器37冲洗。控制器20能够操作以打开与蒸发器131相关联的膨胀阀129，并且关闭与蒸发器31相关的膨胀阀29。这允许制冷剂混合物以与制冷和热泵运行模式中的流循环率相比增大的流循环率从膨胀阀21向下游流向蒸发器131，并且将滞留的润滑剂从蒸发器131向下游朝向储液器37冲洗。

在热通量管理系统1运行一段时间之后或者在车辆充电事件发生时，可以进一步增大通过蒸发器31、131的制冷剂混合物的流循环率。相关联的控制器20能够操作以节流与热泵冷凝器17关联的膨胀阀21以便完全打开阀21，并且引导增大的制冷剂混合物通过蒸发器31、131向下游朝向制冷剂储液器39的流动，并且在这样做时，将滞留的润滑剂含量冲洗至储液器37的润滑剂存储容量中。

在图1和图2的电路的每一个中，控制器20可以是能够操作以将制冷剂管理系统100在多种模式中的任一模式之间切换的控制器、控制单元或诸如可编程电子控制单元(ecu)的模块。控制器20可以是车辆中央管理系统处理器。润滑剂输送装置38(例如，滴管或者内部孔口和与储液器中的u形管相关联的过滤网)与储液器37的润滑剂存储容量流体连通，并且在控制器20的指示下能够操作以向制冷剂混合物中注入润滑剂以增大制冷剂混合物中的润滑剂含量。当车辆充电事件结束时，或者替选地在经过了5分钟的冲洗循环率时间段后，润滑剂管理系统100断开接合，并且制冷剂混合物的运行循环率得以恢复。

在图中，控制器20可操作地连接至系统1及其部件。为了清楚起见，未示出控制器20与系统1的部件之间的连接。

图3示出了包括热通量管理系统1的电动车辆150，该热通量管理系统包括本发明的润滑剂管理系统100。车辆的中央管理系统(未示出)可操作地链接至系统1的控制器20。

将理解的是，本发明的实施方式可以以硬件、软件或硬件和软件的组合的形式来实现。任何这样的软件都可以以易失性或非易失性存储装置诸如例如像rom的无论是否可擦除或可重写的存储设备的形式存储，或者以诸如例如ram、存储器芯片、设备或集成电路的存储器形式存储，或者存储在光学或磁性可读介质诸如例如cd、dvd、磁盘或磁带上。将理解的是，存储设备和存储介质是机器可读存储装置的实施方式，其适合于存储当被执行时实现本发明的实施方式的一个或更多个程序。因此，实施方式提供了程序以及存储该程序的机器可读存储器，该程序包括用于实现根据前述权利要求中任一项所述的系统或方法的代码。更进一步，本发明的实施方式可以经由任何介质诸如通过有线或无线连接所承载的通信信号以电子方式传送，并且实施方式适当地涵盖了本发明。

本申请(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或处理的所有步骤可以以任何组合方式进行组合，除了这样的特征和/或步骤中的至少一些互斥的组合以外。

在本申请的整个说明书和权利要求书中，词语“包括”和“包含”及其变体表示“包括但不限于”，并且“包括”和“包含”不旨在(且不)排除其他部分、附加物、部件、整数或步骤。在本申请的整个说明书和权利要求书中，除非上下文另有要求，否则单数形式包括复数形式。特别地，在使用不定冠词的情况下，除非上下文另外要求，否则本申请应理解为考虑复数以及单数。

除非另有明确说明，否则本申请(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由具有相同、等同或相似目的的替选特征代替。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是一系列等同或相似特征的示例。

本发明不限于任何前述实施方式的细节。本发明扩展到本申请(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何新颖特征或任何新颖组合，或者扩展到任何方法或过程的步骤的任何新颖步骤或任何新颖的组合，或者扩展到如此公开的任何方法或处理的步骤中的任何新颖步骤或任何新颖组合。权利要求书不应被解释为仅覆盖前述实施方式，而是还包括落入权利要求书的范围内的任何实施方式。