一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统。

背景技术：

汽车的安全行驶不仅关系到车辆驾驶及乘座者的安全，还关系到其它交通工具使用者及行人的安全。采用先进的汽车安全和智能技术提高车辆行驶安全性是当前的技术趋势之一。

车辆自动紧急制动系统(aebs：automaticemergencybrakingsystems)即为可提升汽车安全性的系统之一。在安装到车辆之前，要对自动紧急制动系统进行一系列验证，以确保其在需要时制动且误操作率在一定范围内。

现有技术中，专利号为201510749441.6的中国发明专利公开了一种智能自动紧急制动系统及方法，包括：车辆电子稳定控制系统：通过can线向自动紧急制动系统传输自车的车速信息、加速度信息、方向盘转角信息、制动信息；变速箱：通过can线向自动紧急制动系统传输自车的档位信息；车身控制器：通过can线向自动紧急制动系统传输自车碰撞信息；发动机：通过can线向自动紧急制动系统输出加速踏板信息；自动紧急制动单元：通过can线获取车辆电子稳定控制系统、变速箱、车身控制器、发动机输出的自车及交通环境信息。上述专利公开的智能自动紧急制动系统及方法，在不增加成本的前提下，仅仅使用通过原有的自动紧急制动单元，即可实现行车记录功能，对自车及交通环境信息等更多信息进行记录，在发生交通事故后，也能因更好的保存了信息，从而可以清晰的划分双方的责任，避免纠纷。而驾驶员可以通过人机交互系统手动开启行车记录功能，即便没有开启行车记录功能，当自车存在危险时，系统会自动开启行车记录功能，准确记录自车及周边环境信息，保障驾驶者的权益；但该技术也存在一定不足，其只能够解决当车辆发生意外时的事故记录问题，当意外事故发生时，其行车记录只能够保存于本车上，如果该记录仪器被损坏则不能准确的获得记录的具体内容；该种智能自动紧急制动系统及方法，并不能满足目前人们对于自动紧急制动系统的需求。

现有技术中，专利号为201510555939.9的中国发明专利公开了一种汽车保险事故远程网络查勘仪及其远程报案查勘方法，其中的汽车保险事故远程网络查勘仪，包括中央处理器和存储器模块，所述查勘仪是车载的，还包括传感器模块和网络模块，所述传感器模块被配置为实时采集被保险车辆的位置、轨迹、姿态、速度、加速度和所述车辆内外的音视频数据，并存储到所述存储器模块或通过所述网络模块存储到云端，当所述查勘仪检测到保险事故发生时，所述查勘仪能自主报案；其中的汽车保险远程报案查勘方法，包括下列步骤：(1)提供所述的查勘仪；(2)所述查勘仪实时监测被保险车辆的加速度角速度状态；(3)当加速度角速度值超过预先设定的阈值时，判断汽车发生碰撞或翻转事故；(4)所述查勘仪自动连接远程查勘服务器，发出事故报案信息数据；(5)所述查勘仪自动把相关的事故记录的音频、视频、定位轨迹、加速度角速度计数据上传至所述远程查勘服务器；(6)保险公司远程查勘取证分析，最终确定损失和做出理赔决定。

上述专利公开的汽车保险事故远程网络查勘仪及其远程报案查勘方法，能实时记录现场多种信息和数据。汽车保险事故远程网络查勘仪安装于被保险车辆，实时采集存储车辆的gps轨迹，三轴加速度和三轴角速度，以及车内外的音视频数据。本发明所述查勘仪有事故报案功能，在发生交通事故时，可以人工或自动通过无线网络向保险公司报案，并向远程查勘服务器上传事故相关的各种记录数据，保险公司理赔人员通过访问服务器调取相关事故记录数据完成事故远程查勘任务。所述查勘仪可以采集多种可靠事故现场信息和数据，数据信息包括事故前事故中、事故后；另外无需外勤现场查勘，节省成本；还可以快捷报案，报案时间地点精确定位，防止做假案。但该技术仍也存在一定不足，根据上述发明所公开的汽车保险远程报案查勘方法，该汽车保险事故远程网络查勘仪只针对事故发生后协助保险公司进行事故处理的判断，在事故发生后进行报警以及数据上传，并不能实现对车辆驾驶者的日常监控，分析其驾驶行为，不利于对每个驾驶者的保险费率的针对性调整以及厘定，不能主动预防和减少事故的发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，本发明提供一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，以解决准确记录事故、以及通过主动干预来预防和减少事故的发生等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其包括如下步骤：

步骤一、在汽车上设置一可视化汽车智能式自动紧急制动系统；汽车启动时同时启动系统，汽车行驶过程中，系统对车辆的行车环境信息以及驾驶数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存，可通过与服务器相连接的远程端查看行车实时信息或保存的信息；

步骤二、车辆行驶过程中，系统根据所采集的数据信息对是否需要自动紧急制动进行判断；当判断本车需要自动紧急制动时，进行自动紧急制动，而无需驾驶员干预；

步骤三、当汽车进行自动紧急制动时，系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内的车辆行车数据信息进行标记并保存，同时将进行标记的数据信息上传至服务器中，服务器对已进行标记的数据信息进行单独保存与管理；

步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态；当系统判断本车重新处于安全状态时，解除制动信号，取消自动紧急制动状态；

步骤五、重复步骤二至四，系统继续根据实时采集的本车信息对是否需要进行自动紧急制动进行判断，并且进行主动干预。

作为本发明的进一步改进，可视化汽车智能式自动紧急制动系统包括数据中央处理器，分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块；环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块，雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接；

雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达，摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头，温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器，声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风；汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器。

作为本发明的进一步改进，所述步骤一包括以下步骤：

步骤一一、当汽车启动时，环境采集模块以及汽车数据采集模块启动，并将所采集的实时数据传输至数据中央处理器；

步骤一二、数据中央处理器接收环境采集模块以及汽车数据采集模块所采集的信息，并保存于本地存储模块中，同时通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存。

作为本发明的进一步改进，所述步骤二包括以下步骤：

步骤二一、设置于车辆上的雷达模块以及摄像头图像采集模块对汽车本体周围的行车环境进行实时探测；设置于车辆上的汽车数据采集模块对车辆的运行数据信息进行实时感应采集；

步骤二二、雷达模块以及摄像头图像采集模块将所采集的数据传输至自动紧急制动模块中，数据中央处理器将汽车数据采集模块所采集的信息传输至自动紧急制动模块；

步骤二三、自动紧急制动模块接收雷达模块、摄像头图像采集模块所采集的行车环境信息，同时接收数据中央处理器所传输的汽车数据采集模块所采集的车辆运行数据，对汽车行驶环境周围的目标信息进行挑选并融合；根据目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动。

作为本发明的进一步改进，步骤三还包括以下步骤：

步骤三一、系统与服务器账号进行绑定，采用电脑或移动端设备可通过服务器账号登录服务器查看本车实时的数据信息或服务器所保存的车辆的数据信息；

步骤三二、当车辆进行自动紧急制动时，服务器向绑定服务器账号的电脑或移动端设备推送进行标记的数据信息；

步骤三三、系统还包括扬声器模块，所述扬声器模块与数据中央处理器相连接，其包括设置于车辆上的若干个喇叭；远程端通过服务器账号登录服务器后，通过通讯网络与无线通讯模块连接进而连接数据中央处理器，通过系统设置的扬声器模块，可直接与驾驶员进行联系沟通。

作为本发明的进一步改进，系统还包括一与数据中央处理器相连接的卫星定位模块，通过卫星定位模块实时记录车辆的定位信息以及行驶轨迹；当车辆启动后，卫星定位模块采集车辆的实时定位并将数据发送至数据中央处理器中，数据中央处理器接收该定位信息并将定位信息与车辆的其他数据信息打包，通过无线通讯模块发送至服务器中。

作为本发明的进一步改进，步骤一还包括以下步骤：

步骤一三、系统还包括分别与数据中央处理器连接的显示模块，显示模块连接设置于车辆上的显示屏幕；数据中央处理器接收车辆运行数据信息并将信息实时显示于显示屏幕上；

步骤一四、数据中央处理器对车辆运行数据信息进行分析，当其检测到车辆运行数据有异常时，对异常运行数据进行标记，实时显示在汽车仪表盘上，并通过无线通讯模块将标记的数据发送至服务器中。

一种实施上述控制方法的可视化汽车智能式自动紧急制动系统，包括数据中央处理器，分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块；环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块，雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接，系统通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器；

雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达，摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头，温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器，声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风；

汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器；系统还包括与数据中央处理器相连接的卫星定位模块、显示模块以及扬声器模块，所述扬声器模块包括设置于车辆上的若干个喇叭，显示模块连接设置于车辆上的显示屏幕。

作为本发明的进一步改进，摄像头图像采集模块包括设置于车辆外侧前、后、左、右方的外侧车载摄像头以及设置于车辆内侧对准驾驶座的内侧车载摄像头。

作为本发明的进一步改进，所述无线通讯模块可为4g或5g通讯模块。

作为本发明的进一步改进，系统通过无线通讯模块连接控制中心，一控制中心对应若干个系统；数据中央处理器将接收的本车信息数据实时传输至控制中心，控制中心接收该系统所传输的数据信息，并将该数据信息根据其所对应的汽车编号进行保存；当控制中心接收到系统所传输的带有标记的数据信息后，控制中心可调取该数据信息，并根据该数据信息对自动紧急制动原因或汽车发生故障的原因进行判断；控制中心实时对其相连接的车辆进行远程监控以及安全监管，通过系统设置的扬声器模块，可直接与驾驶员进行联系沟通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，重点是通过提前、主动的干预，进行行车安全管理以及事故预防和处理。具体是由数据中央处理器通过环境采集模块以及汽车数据采集模块实时采集行车环境数据，将数据存储至本地存储模块中，另外通过无线通讯模块传输至服务器中，可通过远程端登录服务器查看行车信息；自动紧急制动模块接收摄像头图像采集模块以及雷达模块所采集的信息，另外接收数据中央处理器所传输的汽车数据采集模块所采集的信息，对是否需要进行自动紧急制动进行判断并控制，当自动紧急制动发生时向数据中央处理器发生信号，数据中央处理器对自动紧急制动发生前后的一段时间范围内的数据进行标记及保存；可通过服务器实现汽车行驶过程中的实时远程监控，另外当自动紧急制动未能规避事故发生时，发生自动紧急制动前后的行车信息除保存于本地存储模块外还存储于服务器中，如果车载的本地存储模块受到损坏，仍然能够通过远程服务器调取相关信息，以准确判定事故原因、有效保障被保险及驾驶者等相关人员的权益。

(2)本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，针对车队运营公司，通过该系统有利于及时掌握营运车辆的行驶安全状况，能够对驾驶员驾驶行为进行分析，及时发现及纠正不良的驾驶习惯和操作方式，主动预防事故的发生；针对保险公司，可通过评估驾驶者的驾驶行为行为进行费率的调整以及厘定，通过该系统，可远程多方位对事故现场进行记录，及时对事故进行事故处理，减少保险公司的出勤，降低成本以及事故处理时间；针对交管部门，通过该系统能够主动、提前、有效分析潜在交通隐患和管理重点、难点，事先采取必要措施，主动避免交通事故和强化道路安全管理。

(3)本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统与服务器账号进行绑定，可通过远程端查看本车实时的数据信息或服务器所保存的车辆的数据信息；当车辆进行自动紧急制动时，服务器向绑定服务器账号的电脑或移动端设备推送进行标记的数据信息；另外远程端通过服务器账号登录服务器后，通过通讯网络与无线通讯模块连接进而连接数据中央处理器，通过系统设置的扬声器模块，可直接与驾驶员进行联系沟通，有利于对汽车行驶的远程监督以及与驾驶员的直接沟通，主动干预和介入驾驶员的状态调整、行为纠正及事故预防。

(4)本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统中自动紧急制动模块接收雷达模块、摄像头图像采集模块以及汽车数据采集模块所采集的行车信息，对汽车行驶环境周围的目标信息进行挑选并融合；根据目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动，有利于实现汽车的自动紧急制动功能，提前、主动采取行动，防止意外事故的发生。

(5)本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统中数据中央处理器还能够根据所采集的车辆的运行数据信息，对车辆的运行数据信息进行分析，对车辆的运行状况进行检测，当车辆的运行状况出现异常时能够向驾驶人员以及远程监控人员进行警示，通过及时、主动的介入，避免事故的发生。

(6)本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统中还包括一卫星定位模块，通过卫星定位模块可实时记录车辆的定位信息以及行驶轨迹，有利于车辆的主动性、前瞻性、实时性远程监管。

(7)本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统还可以与一控制中心相连接，控制中心通过其一对多的连接关系，可对多辆安装有可视化汽车智能式自动紧急制动系统的车辆进行主动的远程监督以及安全管理。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明可视化汽车智能式自动紧急制动系统的模块组成结构示意图；

图2为本发明可视化汽车智能式自动紧急制动系统的整体网络拓扑结构示意图；

图3为本发明可视化汽车智能式自动紧急制动系统的硬件连接网络拓扑结构示意图；

图4为本发明可视化汽车智能式自动紧急制动系统的网络分层连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1-4，本实施例提供的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其包括如下步骤：

步骤一、在汽车上设置一可视化汽车智能式自动紧急制动系统；汽车启动时同时启动系统，汽车行驶过程中，系统对车辆的行车环境信息以及驾驶数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存，可通过与服务器相连接的远程端查看行车实时信息或保存的信息；

步骤二、车辆行驶过程中，系统根据所采集的数据信息对是否需要自动紧急制动进行判断；当判断本车需要自动紧急制动时，进行自动紧急制动，而无需驾驶员干预；

步骤三、当汽车进行自动紧急制动时，系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内(例如5分钟)的车辆行车数据信息进行标记并保存，同时将进行标记的数据信息上传至服务器中，服务器对已进行标记的数据信息进行单独保存与管理；

步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态；当系统判断本车重新处于安全状态时，解除制动信号，取消自动紧急制动状态；

步骤五、重复步骤二至四，系统继续根据实时采集的本车信息对是否需要进行自动紧急制动进行判断，并且进行主动干预。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，可视化汽车智能式自动紧急制动系统包括数据中央处理器，分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块；环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块，雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接；

雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达，摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头，温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器，声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风；汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，所述步骤一包括以下步骤：

步骤一一、当汽车启动时，环境采集模块以及汽车数据采集模块启动，并将所采集的实时数据传输至数据中央处理器；

步骤一二、数据中央处理器接收环境采集模块以及汽车数据采集模块所采集的信息，并保存于本地存储模块中，同时通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，所述步骤二包括以下步骤：

步骤二一、设置于车辆上的雷达模块以及摄像头图像采集模块对汽车本体周围的行车环境进行实时探测；设置于车辆上的汽车数据采集模块对车辆的运行数据信息进行实时感应采集；

步骤二二、雷达模块以及摄像头图像采集模块将所采集的数据传输至自动紧急制动模块中，数据中央处理器将汽车数据采集模块所采集的信息传输至自动紧急制动模块；

步骤二三、自动紧急制动模块接收雷达模块、摄像头图像采集模块所采集的行车环境信息，同时接收数据中央处理器所传输的汽车数据采集模块所采集的车辆运行数据，对汽车行驶环境周围的目标信息进行挑选并融合；根据目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，步骤三还包括以下步骤：

步骤三一、系统与服务器账号进行绑定，采用电脑或移动端设备可通过服务器账号登录服务器查看本车实时的数据信息或服务器所保存的车辆的数据信息；

步骤三二、当车辆进行自动紧急制动时，服务器向绑定服务器账号的电脑或移动端设备推送进行标记的数据信息；

步骤三三、系统还包括扬声器模块，所述扬声器模块与数据中央处理器相连接，其包括设置于车辆上的若干个喇叭；远程端通过服务器账号登录服务器后，通过通讯网络与无线通讯模块连接进而连接数据中央处理器，通过系统设置的扬声器模块，可直接与驾驶员进行联系沟通。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，系统还包括一与数据中央处理器相连接的卫星定位模块，通过卫星定位模块实时记录车辆的定位信息以及行驶轨迹；当车辆启动后，卫星定位模块采集车辆的实时定位并将数据发送至数据中央处理器中，数据中央处理器接收该定位信息并将定位信息与车辆的其他数据信息打包，通过无线通讯模块发送至服务器中。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，步骤一还包括以下步骤：

步骤一三、系统还包括分别与数据中央处理器连接的显示模块，显示模块连接设置于车辆上的显示屏幕；数据中央处理器接收车辆运行数据信息并将信息实时显示于显示屏幕上；

步骤一四、数据中央处理器对车辆运行数据信息进行分析，当其检测到车辆运行数据有异常时，对异常运行数据进行标记，实时显示在汽车仪表盘上，并通过无线通讯模块将标记的数据发送至服务器中。

一种实施上述控制方法的可视化汽车智能式自动紧急制动系统，包括数据中央处理器，分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块；环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块，雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接，系统通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器；

雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达，摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头，温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器，声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风；

汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器；系统还包括与数据中央处理器相连接的卫星定位模块、显示模块以及扬声器模块，所述扬声器模块包括设置于车辆上的若干个喇叭，显示模块连接设置于车辆上的显示屏幕。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动系统，摄像头图像采集模块包括设置于车辆外侧前、后、左、右方的外侧车载摄像头以及设置于车辆内侧对准驾驶座的内侧车载摄像头。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动系统，所述无线通讯模块可为4g或5g通讯模块。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动系统，系统通过无线通讯模块连接控制中心，一控制中心对应若干个系统；数据中央处理器将接收的本车信息数据实时传输至控制中心，控制中心接收该系统所传输的数据信息，并将该数据信息根据其所对应的汽车编号进行保存；当控制中心接收到系统所传输的带有标记的数据信息后，控制中心可调取该数据信息，并根据该数据信息对自动紧急制动原因或汽车发生故障的原因进行判断；控制中心实时对其相连接的车辆进行远程监控以及安全监管，通过系统设置的扬声器模块，可直接与驾驶员进行联系沟通。

本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，其设计重点在于：

(1)本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，数据中央处理器通过环境采集模块以及汽车数据采集模块实时采集行车环境数据，将数据存储至本地存储模块中，另外通过无线通讯模块传输至服务器中，可通过远程端登录服务器查看行车信息；自动紧急制动模块接收摄像头图像采集模块以及雷达模块所采集的信息，另外接收数据中央处理器所传输的汽车数据采集模块所采集的信息，对是否需要进行自动紧急制动进行判断并控制，当自动紧急制动发生时向数据中央处理器发生信号，数据中央处理器对自动紧急制动发生前后的一段时间范围内的数据进行标记及保存；可通过服务器实现汽车行驶过程中的实时远程监控，另外当自动紧急制动未能规避事故发生时，发生自动紧急制动前后的行车信息除保存于本地存储模块外还存储于服务器中，能够有效保障驾驶者的权益。

(2)本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，针对车队运营公司，通过该系统有利于及时掌握营运车辆的行驶安全状况，能够对驾驶员驾驶行为进行分析；针对保险公司，可通过评估驾驶者的驾驶行为行为进行费率的调整以及厘定，通过该系统，可远程多方位对事故现场进行记录，及时对事故进行事故处理，减少保险公司的出勤，降低成本以及事故处理时间；针对交管部门，通过该系统能够有效分析潜在交通黑点，避免交通事故和强化道路安全。

(3)本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统与服务器账号进行绑定，可通过远程端查看本车实时的数据信息或服务器所保存的车辆的数据信息；当车辆进行自动紧急制动时，服务器向绑定服务器账号的电脑或移动端设备推送进行标记的数据信息；另外远程端通过服务器账号登录服务器后，通过通讯网络与无线通讯模块连接进而连接数据中央处理器，通过系统设置的扬声器模块，可直接与驾驶员进行联系沟通，有利于对汽车行驶的远程监督以及与驾驶员的直接沟通。

(4)本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统中自动紧急制动模块接收雷达模块、摄像头图像采集模块以及汽车数据采集模块所采集的行车信息，对汽车行驶环境周围的目标信息进行挑选并融合；根据目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动，有利于实现汽车的自动紧急制动功能，防止意外事故的发生。

(5)本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统中数据中央处理器还能够根据所采集的车辆的运行数据信息，对车辆的运行数据信息进行分析，对车辆的运行状况进行检测，当车辆的运行状况出现异常时能够向驾驶人员以及远程监控人员进行警示。

(6)本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统中还包括一卫星定位模块，通过卫星定位模块可实时记录车辆的定位信息以及行驶轨迹，有利于车辆的远程监管。

(7)本实施例中的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，系统还可以与一控制中心相连接，控制中心通过其一对多的连接关系，可对多辆安装有可视化汽车智能式自动紧急制动系统的车辆进行远程监督以及安全管理。

本发明可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，重点是通过提前、主动的干预，进行行车安全管理以及事故预防和处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。