一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统与流程

文档序号:20931590发布日期:2020-06-02 19:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,其特征在于,其包括如下步骤:

步骤一、在汽车上设置一可视化汽车智能式自动紧急制动系统;汽车启动时同时启动系统,汽车行驶过程中,系统对车辆的行车环境信息以及驾驶数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中,服务器对所接收的数据进行保存,可通过与服务器相连接的远程端查看行车实时信息或保存的信息;

步骤二、车辆行驶过程中,系统根据所采集的数据信息对是否需要自动紧急制动进行判断;当判断本车需要自动紧急制动时,进行自动紧急制动;

步骤三、当汽车进行自动紧急制动时,系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内的车辆行车数据信息进行标记并保存,同时将进行标记的数据信息上传至服务器中,服务器对已进行标记的数据信息进行单独保存与管理;

步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态;当系统判断本车重新处于安全状态时,解除制动信号,取消自动紧急制动状态;

步骤五、重复步骤二至四,系统继续根据实时采集的本车信息对是否需要进行自动紧急制动进行判断,并且进行主动干预。

2.根据权利要求1所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,其特征在于,可视化汽车智能式自动紧急制动系统包括数据中央处理器,分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块;环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块,雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接;

雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达,摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头,温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器,声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风;汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器。

3.根据权利要求2所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,其特征在于,所述步骤一包括以下步骤:

步骤一一、当汽车启动时,环境采集模块以及汽车数据采集模块启动,并将所采集的实时数据传输至数据中央处理器;

步骤一二、数据中央处理器接收环境采集模块以及汽车数据采集模块所采集的信息,并保存于本地存储模块中,同时通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器中,服务器对所接收的数据进行保存。

4.根据权利要求3所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,其特征在于,所述步骤二包括以下步骤:

步骤二一、设置于车辆上的雷达模块以及摄像头图像采集模块对汽车本体周围的行车环境进行实时探测;设置于车辆上的汽车数据采集模块对车辆的运行数据信息进行实时感应采集;

步骤二二、雷达模块以及摄像头图像采集模块将所采集的数据传输至自动紧急制动模块中,数据中央处理器将汽车数据采集模块所采集的信息传输至自动紧急制动模块;

步骤二三、自动紧急制动模块接收雷达模块、摄像头图像采集模块所采集的行车环境信息,同时接收数据中央处理器所传输的汽车数据采集模块所采集的车辆运行数据,对汽车行驶环境周围的目标信息进行挑选并融合;根据目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算,计算出本车与目标可能发生碰撞的时间,进而判断是否需要进行紧急制动。

5.根据权利要求2所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,其特征在于,步骤三还包括以下步骤:

步骤三一、系统与服务器账号进行绑定,采用电脑或移动端设备可通过服务器账号登录服务器查看本车实时的数据信息或服务器所保存的车辆的数据信息;

步骤三二、当车辆进行自动紧急制动时,服务器向绑定服务器账号的电脑或移动端设备推送进行标记的数据信息;

步骤三三、系统还包括扬声器模块,所述扬声器模块与数据中央处理器相连接,其包括设置于车辆上的若干个喇叭;远程端通过服务器账号登录服务器后,通过通讯网络与无线通讯模块连接进而连接数据中央处理器,通过系统设置的扬声器模块,可直接与驾驶员进行联系沟通。

6.根据权利要求2所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,其特征在于,系统还包括一与数据中央处理器相连接的卫星定位模块,通过卫星定位模块实时记录车辆的定位信息以及行驶轨迹;当车辆启动后,卫星定位模块采集车辆的实时定位并将数据发送至数据中央处理器中,数据中央处理器接收该定位信息并将定位信息与车辆的其他数据信息打包,通过无线通讯模块发送至服务器中。

7.根据权利要求3所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,其特征在于,步骤一还包括以下步骤:

步骤一三、系统还包括分别与数据中央处理器连接的显示模块,显示模块连接设置于车辆上的显示屏幕;数据中央处理器接收车辆运行数据信息并将信息实时显示于显示屏幕上;

步骤一四、数据中央处理器对车辆运行数据信息进行分析,当其检测到车辆运行数据有异常时,对异常运行数据进行标记,实时显示在汽车仪表盘上,并通过无线通讯模块将标记的数据发送至服务器中。

8.一种实施权利要求1-7任一所述控制方法的可视化汽车智能式自动紧急制动系统,其特征在于,包括数据中央处理器,分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块;环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块,雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接,系统通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器。

9.根据权利要求8所述的可视化汽车智能式自动紧急制动系统,其特征在于,所述的雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达,摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头,温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器,声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风;

所述的汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器;系统还包括与数据中央处理器相连接的卫星定位模块、显示模块以及扬声器模块,所述扬声器模块包括设置于车辆上的若干个喇叭,显示模块连接设置于车辆上的显示屏幕。

10.根据权利要求8所述的可视化汽车智能式自动紧急制动系统,其特征在于,摄像头图像采集模块包括设置于车辆外侧前、后、左、右方的外侧车载摄像头以及设置于车辆内侧对准驾驶座的内侧车载摄像头。


技术总结
本发明公开了一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法,包括如下步骤:步骤一、在汽车上设置可视化汽车智能式自动紧急制动系统;行驶过程中,系统对数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中;步骤二、系统根据所采集的数据信息对自动紧急制动进行判断及控制;步骤三、当汽车进行自动紧急制动时,系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内的车辆行车数据信息进行标记保存并至服务器中;步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态;当系统判断本车重新处于安全状态时,解除制动信号,取消自动紧急制动状态;步骤五、重复步骤二至四。本发明还公开了实施上述控制方法的可视化汽车智能式自动紧急制动系统。

技术研发人员:雷明;陈卫东;何志忠
受保护的技术使用者:东莞市粤熙实业有限公司
技术研发日:2020.03.03
技术公布日:2020.06.02
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