空调控制方法、空调控制装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及空调
技术领域：
，特别是涉及一种空调控制方法、空调控制装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
：我国的汽车行业经过多年的发展，汽车的产品竞争力更加注重如何有效地提升用户体验感知质量。空调舒适性是用户重要的感官体验，一方面，良好的乘员舱热环境已经成为高档轿车的必备条件，可直接提升用户的驾乘感受、提高驾驶效率和安全性，另一方面空调能耗在整车能耗中占比30％以上，特别是新能源车，空调能耗对续航里程的影响更为重要。目前，现有的空调自动控制技术通常仅以空调温度作为控制目标，并将人体温度作为反馈值以对空调系统进行控制。但是，由于人体实际的舒适感受不仅仅取决于温度，它与诸多因素相关，例如风速、热辐射、湿度、人体新陈代谢等等。因此，现有的空调自动控制技术无法全面反馈人体对舒适性的需求。针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。技术实现要素：本发明要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供了空调控制方法、空调控制装置、车辆及计算机可读存储介质，实现将舒适性作为控制目标以对空调系统进行控制，从而更好满足人体舒适性的需求，提升用户的使用体验感，并节省空调能耗。本发明提供了一种空调控制方法，该空调控制方法包括：基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。获取当前的舒适度影响因素。根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息。根据空调控制信息对空调系统进行相应的控制。进一步地，获取当前的舒适度影响因素的步骤中，包括：通过传感装置获取舒适度影响因素。舒适度影响因素包括阳光强度、车外环境温度、车内环境温度、车内湿度、车内人数、行驶车速、停车时间、鼓风机电压信息、蒸发器出风温度信息、出风口信息、季节信息及乘客健康信息中的至少一项。进一步地，根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息的步骤中，包括：根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息。根据实时舒适度信息和目标舒适度信息制定并输出空调控制信息。进一步地，根据实时舒适度信息和目标舒适度信息获取空调控制信息的步骤中，包括：根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息和目标舒适度信息对应的目标空调状态信息制定并输出空调控制信息，空调控制信息包括风温信息、风量信息、风向信息及出风模式信息中的至少一项。进一步地，根据实时舒适度信息和目标舒适度信息制定并输出空调控制信息的步骤中，包括：根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息、目标舒适度信息对应的目标空调状态信息以及基于季节的人体部位优先级信息制定并输出空调控制信息，其中，空调控制信息中包括多个子控制信息，且每个子控制信息对应一个人体部位。进一步地，根据空调控制信息对空调系统进行相应的控制的步骤中，包括：将人体各部位的实时舒适度信息与最优的目标舒适度进行比对。若人体各部位的实时舒适度信息与最优的目标舒适度的偏差超出预设偏差范围时，根据所述空调控制信息控制空调系统满负荷工作。若人体各部位的实时舒适度信息与最优的目标舒适度的偏差在预设偏差范围内时，根据空调控制信息控制空调系统按照当前能耗模式对应的负荷进行工作，能耗模式包括节能模式、舒适模式、运动模式中的一个。进一步地，根据空调控制信息对空调系统进行相应的控制的步骤之后，包括：按照预设的周期返回获取当前的舒适度影响因素的步骤。本发明还提供了一种空调控制装置，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的空调控制方法的步骤。本发明还提供了一种车辆，该车辆包括如上所描述的空调控制装置。本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的空调控制方法的步骤。本发明提供的空调控制方法、空调控制装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，空调控制方法包括：基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。获取当前的舒适度影响因素。根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息以制定空调自动控制策略。根据空调控制信息进行响应。因此，本发明基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库后，在获取到当前的舒适度影响因素时，能够通过空调舒适性数据库中获取到与当前的舒适度影响因素对应的舒适度信息，从而可以将该舒适度信息作为反馈值以对空调系统进行控制，故而，本发明能够实现将舒适性作为控制目标以对空调进行控制，其不仅能够更好的满足在空调使用过程中的人体舒适性的需求，还提升了用户的使用体验感，并且还能够精确控制空调系统工作状态，节省空调能耗。附图说明图1是本发明第一实施例提供的空调控制方法的流程示意图；图2是本发明第二实施例提供的空调控制方法的流程示意图；图3是本发明第三实施例提供的空调控制方法的流程示意图；图4是本发明第四实施例提供的空调控制装置的结构示意图；图5是本发明第四实施例提供的空调控制装置连接结构的示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。第一实施例：图1是本发明第一实施例提供的空调控制方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的空调控制方法，请参见图1。本发明第一实施例提供的空调控制方法，包括：s11:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。在一实施方式中，在步骤s11:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库中，可以但不限于包括：根据iso14505人体舒适性标准和/或人体舒适性理论方程进行工程分析以得到空调舒适性数据库。在一实施方式中，根据iso14505人体舒适性标准和/或人体舒适性理论方程进行工程分析以得到空调舒适性数据库的步骤中，可以但不限于包括：根据iso14505人体舒适性标准和/或人体舒适性理论方程和/或车辆信息进行工程分析以得到空调舒适性数据库。因此，可以为不同的车辆设置不同的空调舒适性数据库，即一种空调舒适性数据库可以仅适用于某一辆或某一型号的车辆。在一实施方式中，在得到空调舒适性数据库后，可以将其嵌入或存储在空调控制模块中。在一实施方式中，空调舒适性数据库中可以将人体舒适度分为多个等级，例如可以但不限于参照如下表1，将人体舒适度分为5个等级(其中，等级3：舒适为最高等级，等级4：偏暖和等级2：偏凉均为次高等级，等级1：冷和等级5：热均为最低等级)：等级1：冷等级2：偏凉等级3：舒适等级4：偏暖等级5：热表1在一实施方式中，空调舒适性数据库中可以但不限于包括所有的舒适度影响因素与人体舒适度等级的对应关系。在一实施方式中，舒适度影响因素可以但不限于包括环境因素、空调状态信息及乘客因素等等中的至少一项。其中，环境因素可以但不限于包括阳光强度、车外环境温度、车内环境温度、车内湿度、车内人数、行驶车速、停车时间及季节信息等等中的至少一项。其中，空调状态信息可以但不限于包括鼓风机电压信息、蒸发器出风温度信息及出风口信息等等中的至少一项。其中，乘客因素可以但不限于包括体表风速信息、体表温度信息、服装热阻信息及乘客健康信息等等中的至少一项。其中，乘客健康信息中可以但不限于包括乘客体温、乘客心率、乘客新陈代谢率等等中的至少一项，且乘客健康信息可以但不限于是乘客的智能穿戴终端提供的，也可以是根据季节信息获取的。s12:获取当前的舒适度影响因素。在一实施方式中，步骤s12：获取当前的舒适度影响因素中，可以但不限于包括：通过传感装置获取舒适度影响因素。例如，车内人数，可以通过座椅传感器获取的，也可以是通过车内的图像传感器获取的。体表温度信息可以是乘客的智能穿戴终端的传感器获取的，也可以乘客周围的热传感器通过标定的方法获取的(例如传感器测量驾驶舱仪表台附近的温度，通过标定的方法可以计算出驾驶员头部的温度)。在一实施方式中，在步骤s12:获取当前的舒适度影响因素中，可以但不限于包括：进入第一采样周期，获取当前的舒适度影响因素。s13:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息。在一实施方式中，在步骤s3:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息中，可以但不限于包括：根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息。根据实时舒适度信息和目标舒适度信息制定并输出空调控制信息。例如，根据当前的舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息为人体舒适度等级5：热，则可以从空调舒适性数据库选取人体舒适度等级4：偏暖或人体舒适度等级3：舒适作为目标舒适度信息。此外，在一实施方式中，在根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息的步骤中，可以但不限于包括：根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息。在一实施方式中，从空调舒适性数据库可以选取实时舒适度信息相邻上一级的舒适度信息作为目标舒适度信息，以在后续根据该目标舒适度信息对空调系统进行控制能够防止舒适度波动量过大，避免导致人体产生应激反应的不适感。在一实施方式中，计算实时舒适性与目标舒适度(例如舒适度3)的偏差，如偏差大于1，则判定为严重不舒适，此时控制器制定空调系统满负荷工作模式策略，输出如压缩机转速、电子膨胀阀开度、冷却风扇转速等相关信息。当实时舒适度与目标舒适度≤1，则判定为不舒适，此时控制器按乘员选定的能耗模式制定空调系统工作模式策略。在一实施方式中，在根据实时舒适度信息和目标舒适度信息制定并输出空调控制信息的步骤中，可以但不限于包括：根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息和目标舒适度信息对应的目标空调状态信息制定并输出空调控制信息，其中，空调控制信息可以但不限于包括风温信息、风量信息、风向信息及出风模式信息等等中的至少一项。在其他实施方式中，在根据实时舒适度信息和目标舒适度信息制定并输出空调控制信息的步骤中，可以但不限于包括：根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息、目标舒适度信息对应的目标空调状态信息以及基于季节的人体部位优先级信息制定并输出空调控制信息，其中，空调控制信息中包括多个子控制信息，且每个子控制信息对应一个人体部位。在其他实施方式中，其中，子控制信息通过其中的出风口信息或出风口信息中的风向信息来对应人体部位。s14:根据空调控制信息对空调系统进行相应的控制。在一实施方式中，在步骤s14:根据空调控制信息对空调系统进行相应的控制中，可以但不限于包括：将人体各部位的实时舒适度信息与最优的目标舒适度进行比对。若人体各部位的实时舒适度信息与最优的目标舒适度的偏差超出预设偏差范围时(即严重不舒适时)，根据所述空调控制信息控制空调系统满负荷工作。若人体各部位的实时舒适度信息与最优的目标舒适度的偏差在预设偏差范围内时，根据空调控制信息控制空调系统按照当前能耗模式对应的负荷进行工作，能耗模式可以但不限于包括节能模式、舒适模式、运动模式中的一个。在一实施方式中，若人体各部位的实时舒适度信息与最优的目标舒适度(例如等级3)的偏差超出预设偏差范围时，控制空调系统根据空调控制信息满负荷工作，例如，实时舒适度信息对应舒适等级5：热或者舒适等级1：冷时，则控制空调系统根据空调控制信息满负荷工作。在一实施方式中，根据空调控制信息进行响应的步骤之后，包括：按照预设的周期返回获取当前的舒适度影响因素的步骤。例如，在下一个采样周期开始，重新获取当前的舒适度影响因素，以进行后续步骤(即步骤s13至步骤s14)。本发明第一实施例提供的空调控制方法，包括：s11:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。s12:获取当前的舒适度影响因素。s13:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息。s14:根据空调控制信息对空调系统进行相应的控制。因此，本发明第一实施例提供的空调控制方法基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库后，在获取到当前的舒适度影响因素时，能够通过空调舒适性数据库中获取到与当前的舒适度影响因素对应的舒适度信息，从而可以将该舒适度信息作为反馈值以对空调系统进行控制，故而，本发明第一实施例提供的空调控制方法能够实现将舒适性作为控制目标以对空调进行控制，其不仅能够更好的满足在空调使用过程中的人体舒适性的需求，还提升了用户的使用体验感。第二实施例：图2是本发明第二实施例提供的空调控制方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的空调控制方法，请参见图2。本发明第二实施例提供的空调控制方法，包括：s21:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。在一实施方式中，在得到空调舒适性数据库后，可以将其嵌入或存储在空调控制模块中。在一实施方式中，空调舒适性数据库中可以但不限于包括所有的舒适度影响因素与人体舒适度等级的对应关系。在一实施方式中，舒适度影响因素可以但不限于包括环境因素、空调状态信息及乘客因素等等中的至少一项。其中，环境因素可以但不限于包括阳光强度、车外环境温度、车内环境温度、车内湿度、车内人数、行驶车速、停车时间及季节信息等等中的至少一项。其中，空调状态信息可以但不限于包括鼓风机电压信息、蒸发器出风温度信息及出风口信息等等中的至少一项。其中，乘客因素可以但不限于包括体表风速信息、体表温度信息、服装热阻信息及乘客健康信息等等中的至少一项。其中，乘客健康信息中可以但不限于包括乘客体温、乘客心率、乘客新陈代谢率等等中的至少一项。s22:获取当前的舒适度影响因素。s23:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息。在一实施方式中，步骤s23:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息，例如，根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取到第一舒适度等级，根据第一舒适度等级和空调舒适性数据库获取第二舒适度等级作为目标舒适度等级，根据目标舒适度等级和该舒适度影响因素中的环境因素和/或乘客因素从空调舒适性数据库中获取相对应的空调状态信息，以根据获取到的空调状态信息、目标舒适度等级获取目标舒适度信息。在一实施方式中，步骤s23:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息中，可以但不限于包括：根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息。因此，在后续根据该目标舒适度信息对空调系统进行控制能够防止舒适度波动量过大，避免导致人体产生应激反应的不适感。s24:根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息、目标舒适度信息对应的目标空调状态信息以及基于季节的人体部位优先级信息获取空调控制信息。在一实施方式中，其中，空调控制信息中包括多个子控制信息(即至少一个子控制信息)，且每个子控制信息对应一个人体部位。子控制信息的优先级由对应的人体部位在基于季节的人体部位优先级信息中的优先级来确定。在一实施方式中，其中，子控制信息通过其中的出风口信息或出风口信息中的风向信息来对应人体部位。在一实施方式中，基于季节的人体部位优先级信息，例如，夏季，头部优先，从头到脚依次递减；冬季，脚部优先，从脚到头依次递减。s25:根据空调控制信息进行响应。在一实施方式中，在步骤s25:根据空调控制信息进行响应中，可以但不限于包括：根据第一优先级的子控制信息控制空调系统进行相应的工作。在获取到第一优先级的子控制信息对应的人体部位的舒适度达到目标舒适度时，根据第二优先级的子控制信息控制空调系统进行相应的工作。在获取到第二优先级的子控制信息对应的人体部位的舒适度达到目标舒适度时，根据第三优先级的子控制信息控制空调系统进行相应的工作，以此类推。例如，人体舒适度等级分为等级5：热、等级4：偏暖、等级3：舒适，实时舒适信息对应等级5，夏季，根据第一优先级的子控制信息控制空调系统首先对头部进行吹风或降温，在获取到头部的舒适度到达等级4时，根据第二优先级的子控制信息控制空调系统对胸部进行吹风或降温，在获取到胸部的舒适度到达等级4时，根据第三优先级的子控制信息控制空调系统对腿部进行吹风或降温。在一实施方式中，判断子控制信息对应的人体部位的舒适度是否达到目标舒适度的方式，可以是通过相应的传感器来判断，也可以是根据子控制信息的执行时长来判断。在一实施方式中，在步骤s25:根据空调控制信息进行响应中，可以但不限于包括：判断实时舒适度信息是否对应最低舒适度。若实时舒适度信息对应最低舒适度时，根据空调控制信息控制空调系统满负荷工作。若实时舒适度信息不对应最低舒适度时，根据空调控制信息控制空调系统按照当前能耗模式对应的负荷进行工作，能耗模式可以但不限于包括节能模式、舒适模式、运动模式中的一个。在一实施方式中，若实时舒适度信息对应最低舒适度时，控制空调系统根据空调控制信息满负荷工作，例如，空调舒适性数据库中可以将人体舒适度分为5个等级，其中，等级3：舒适为最高等级，等级4：偏暖和等级2：偏凉均为次高等级，等级1：冷和等级5：热均为最低等级，因此，在实时舒适度信息对应舒适等级5：热或者舒适等级1：冷时，则控制空调系统根据空调控制信息满负荷工作。在一实施方式中，根据空调控制信息控制空调系统满负荷工作，例如，根据空调控制信息向空调系统中各个空调部件执行器发送控制指令，并控制控制空调系统满负荷工作。根据空调控制信息控制空调系统按照当前能耗模式对应的负荷进行工作，例如，根据空调控制信息向空调系统中各个空调部件执行器发送控制指令，并控制控制空调系统按照当前能耗模式对应的负荷进行工作。因此，本实施例能够根据空调控制信息及空调系统的负荷关系对空调系统进行控制。在一实施方式中，在步骤s25:根据空调控制信息进行响应之后，可以但不限包括：返回步骤s22:获取当前的舒适度影响因素。在一实施方式中，本实施例提供的空调控制方法的技术特征与本发明第一实施例提供的空调控制方法的技术特征，在不矛盾的前提下可以相互结合，在此将不再赘述。本发明第二实施例提供的空调控制方法，包括：s21:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。s22:获取当前的舒适度影响因素。s23:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息。s24:根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息、目标舒适度信息对应的目标空调状态信息以及基于季节的人体部位优先级信息获取空调控制信息。s25:根据空调控制信息进行响应。因此，本发明第二实施例提供的空调控制方法能够实现将舒适性作为控制目标并基于不同季节的人体部位的优先级对空调系统进行相应的控制，其不仅能够更好的满足在空调使用过程中的人体舒适性的需求，还提升了用户的使用体验感。第三实施例：图3是本发明第三实施例提供的空调控制方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的空调控制方法，请参见图3。本发明第三实施例提供的空调控制方法，包括：s31:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。s32:获取当前的舒适度影响因素。s33:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息。在一实施方式中，在步骤s33:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息中，可以但不限于包括：根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息。根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息、目标舒适度信息对应的目标空调状态信息以及基于季节的人体部位优先级信息制定并输出空调控制信息，其中，空调控制信息中包括多个子控制信息，每个子控制信息包括优先级，且每个子控制信息对应一个人体部位。s34:根据空调控制信息、车辆能耗优先信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制。在一实施方式中，车辆能耗优先信息可以但不限于包括整车优先或空调优先等等。在一实施方式中，其中，预设空调能耗信息可以是系统预先设置的，也可以是用户进行自定义操作设置的。例如，在步骤s34:根据空调控制信息、车辆能耗优先信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制之前，可以但不限于包括：接收用户自定义操作，以获取与能耗模式对应的预设空调能耗信息；其中，能耗模式可以但不限于包括节能模式、舒适模式、运动模式中的一个。因此，用户可以进行自定义操作以为每个能耗模式分配空调能耗。在一实施方式中，在步骤s34:根据空调控制信息、车辆能耗优先信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制之前，可以但不限于包括：获取当前能耗设置对应的可使用里程及距最近的充电桩的到达里程。根据可使用里程和到达里程获取车辆能耗优先信息。在一实施方式中，当前能耗设置包括空调能耗分配设置及车辆其余系统能耗分配设置。在一实施方式中，根据可使用里程和到达里程获取车辆能耗优先信息的步骤中，可以但不限于包括：判断可使用里程是否大于到达里程。若可使用里程是大于到达里程时(即不影响车辆正常使用时)，获取的车辆能耗优先信息对应空调优先。若可使用里程是不大于到达里程时(即影响车辆正常使用时)，获取的车辆能耗优先信息对应对应整车优先。因此，本实施例中步骤s34:根据空调控制信息、车辆能耗优先信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制，能够在避免空调分配的能耗过高时，影响车辆正常使用的情况发生。其中，影响车辆正常使用的情况，例如，车辆正常能耗使用时的可使用里程为80km，到达最近的充电桩的到大里程为70km，但是，当用户自定义设置分配了较高的能耗给空调系统后车辆的可使用能耗可能会低于70km，从而会影响车辆的正常使用。在一实施方式中，在步骤s34:根据空调控制信息、车辆能耗优先信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制中，可以但不限于包括：在车辆能耗优先信息对应整车优先时，选取空调控制信息中topn的子控制信息按照预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制。或在车辆能耗优先信息对应空调优先时，根据空调控制信息中的每一个子控制信息按照预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制。因此，在整车优先时，在保障车辆能够正常使用的前提下，能够尽可能保证优先级靠前的一个或几个部位的舒适性，而在空调优先时，能够保障人体各部位的舒适性。在其他实施方式中，空调控制信息中可以包括实时舒适度信息。在步骤s34:根据空调控制信息、车辆能耗优先信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制中，可以但不限于包括：在车辆能耗优先信息对应整车优先时，根据实时舒适度信息对应的舒适等级、空调控制信息中的topn的子控制信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制。或在车辆能耗优先信息对应空调优先时，根据实时舒适度信息对应的舒适等级、空调控制信息中的每一个子控制信息控制空调系统满负荷运行或按照预设空调能耗信息运行。在其他实施方式中，在车辆能耗优先信息对应整车优先时，根据实时舒适度信息对应的舒适等级、空调控制信息中的topn的子控制信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制。例如，在车辆能耗优先信息对应整车优先时，实时舒适度信息对应最低舒适度等级m，则根据空调控制信息中的top2的子控制信息(例如对应头部的子控制信息和胸部的子控制信息)控制空调系统按照预设空调能耗信息运行；在车辆能耗优先信息对应整车优先时，实时舒适度信息对应舒适度等级为m-1时，则根据空调控制信息中的top2的子控制信息(例如对应头部的子控制信息和胸部的子控制信息)按照预设空调能耗信息降一级运行。在其他实施方式中，在车辆能耗优先信息对应空调优先时，根据实时舒适度信息对应的舒适等级、空调控制信息中的每一个子控制信息控制空调系统满负荷运行或按照预设空调能耗信息运行。例如，在车辆能耗优先信息对应空调优先时，实时舒适度信息对应最低舒适度等级m，则根据调控制信息中的每一个子控制信息控制空调系统满负荷运行；在车辆能耗优先信息对应空调优先时，实时舒适度信息对应舒适度等级m-1，则根据调控制信息中的每一个子控制信息控制空调系统按照预设空调能耗信息运行。在一实施方式中，本实施例提供的空调控制方法的技术特征与第一实施例和/或第二实施例提供的空调控制方法的技术特征，在不矛盾的前提下，可以任意组合，在此将不再赘述。本发明第三实施例提供的空调控制方法，包括：s31:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库。s32:获取当前的舒适度影响因素。s33:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库制定并输出空调控制信息。s34:根据空调控制信息、车辆能耗优先信息及预设空调能耗信息对空调系统进行相应的控制。因此，本发明第三实施例提供的空调控制方法能够根据车辆能耗优先信息在保证车辆正常使用的前提下，控制空调保障乘客的舒适性。第四实施例：图4是本发明第四实施例提供的空调控制装置的结构示意图。为了清楚的描述本发明第四实施例提供的空调控制装置1，请参见图4。本发明第四实施例提供的空调控制装置1，包括：处理器a101及存储器a201，其中，处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例或第二实施例或第三实施例所描述的空调控制方法的步骤。在一实施方式中，本实施例提供的空调控制装置1可以包括至少一个处理器a101，以及至少一个存储器a201。其中，至少一个处理器a101可以称为处理单元a1，至少一个存储器a201可以称为存储单元a2。具体地，存储单元a2存储有计算机程序a6，当该计算机程序a6被处理单元a1执行时，使得本实施例提供的空调控制装置1实现如第一实施例或第二实施例或第三实施例所描述的空调控制方法的步骤，例如，图1中所示的步骤s11:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库；步骤s12:获取当前的舒适度影响因素；步骤s13:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取空调控制信息；步骤s14:根据空调控制信息进行响应。又例如，图2中所示的步骤s21:基于人体舒适性标准建立空调舒适性数据库；步骤s22:获取当前的舒适度影响因素；步骤s23:根据舒适度影响因素和空调舒适性数据库获取实时舒适度信息及目标舒适度信息；步骤s24:根据实时舒适度信息对应的当前空调状态信息、目标舒适度信息对应的目标空调状态信息以及基于季节的人体部位优先级信息获取空调控制信息；步骤s25:根据空调控制信息进行响应。在一实施方式中，本实施例中的提供的空调控制装置1可以包括多个存储器a201(简称为存储单元a2)。其中，存储单元a2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，readonlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasableprogrammableread-onlymemory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagneticrandomaccessmemory)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdiscread-onlymemory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，staticrandomaccessmemory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronousstaticrandomaccessmemory)、动态随机存取存储器(dram，dynamicrandomaccessmemory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronousdynamicrandomaccessmemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，doubledataratesynchronousdynamicrandomaccessmemory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhancedsynchronousdynamicrandomaccessmemory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclinkdynamicrandomaccessmemory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，directrambusrandomaccessmemory)。本发明实施例描述的存储单元a2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。在一实施方式中，空调控制装置1还包括连接不同组件(例如处理器a101和存储器a201等等)的总线。在一实施方式中，本实施例中的空调控制装置1还可以包括通信接口(例如i/o接口a3)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。发明第四实施例提供的空调控制装置1，包括存储器a101和处理器a201，且处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例或第二实施例或第三实施例所描述的空调控制方法的步骤，因此，本实施例提供的空调控制装置1能够实现将舒适性作为控制目标以对空调进行控制，其不仅能够更好的满足在空调使用过程中的人体舒适性的需求，还提升了用户的使用体验感。图5是本发明第四实施例提供的空调控制装置连接结构的示意图。为了清楚的描述本发明第四实施例提供的车辆，请参见图5。本发明第四实施例提供的车辆，包括如上所描述的空调控制装置1。在一实施方式中，参见图5，本实施例提供的车辆还可以包括感测模块2和空调系统执行器3，且空调控制装置1可以通过i/o接口a3分别与感测模块2和空调系统执行器3电连接。在一实施方式中，感测模块2中可以包括多种传感器，例如，车外温度传感器、座位头部温度传感器、车内温度传感器、湿度传感器、车速传感器、阳光辐射传感器、蒸发器出风温度传感器、座椅压力传感器等等。在一实施方式中，空调系统执行器3可以控制空调系统中的各个部件，例如，压缩机、鼓风机、空调主机风门、电子膨胀阀、ptc加热器等等。本发明第四实施例提供的车辆，包括如上所描述的空调控制装置1。因此，本发明第四实施例提供的车辆能够实现将舒适性作为控制目标以对空调进行控制，其不仅能够更好的满足在空调使用过程中的人体舒适性的需求，还提升了用户的用车体验感。本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序a6，该计算机程序a6被处理器a101执行时实现如第一实施例或第二实施例中的空调控制方法的步骤，例如图1所示的步骤s11至步骤s14，或例如图2所示的步骤s21至步骤s25。在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，rom、ram、磁盘、光盘、闪存等。本发明第四实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序a6被处理器a101执行时能够实现将舒适性作为控制目标以对空调进行控制，其不仅能够更好的满足在空调使用过程中的人体舒适性的需求，还提升了用户的使用体验感。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页12