一种无人机消防指挥车的制作方法

本申请涉及消防指挥车技术领域，特别涉及为一种无人机消防指挥车。

背景技术：

一直以来，现有的消防指挥车在消防行动时都只能依靠行动消防员随身携带的微型摄像机回传图像，其无法从其他的角度远距离观测目标，而行动消防员携带的摄像机在其行动时回传的图像数据模糊，指挥员难以根据实时图像判断现场的情况，导致其难以下达任务命令，延误了消防员的行动；

而无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，其不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，而当环境复杂时，指挥车无法进入，只能由无人机进行远距离拍摄通信；

为此，有必要提出一种无人机消防指挥车来解决以往的消防指挥车无法为指挥员提供一个合适的指挥视角从而耽误消防员行动的问题。

技术实现要素：

本申请旨在解决以往的消防指挥车无法为指挥员提供一个合适的指挥视角从而耽误消防员行动的问题，提供一种无人机消防指挥车。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

本申请为一种无人机消防指挥车，包括车体、探照灯、摄像头、第一扬声器、转动架、托盘、第一驱动装置、第二驱动装置、盖板、无人机、距离传感器和控制装置，所述车体上设有收纳槽、放置槽和固定槽，所述车体内设有控制室；

所述第一驱动装置与所述车体固定连接，所述第一驱动装置的转轴与所述托盘固定连接，所述托盘与所述转动架固定连接，所述探照灯、所述摄像头与所述第一扬声器分别与所述转动架固定连接，所述第一扬声器位于所述探照灯与所述摄像头的上方，所述探照灯位于所述摄像头一侧，所述第二驱动装置与所述车体固定连接，所述盖板与所述车体活动连接，所述第二驱动装置与所述盖板活动连接，所述距离传感器与所述车体固定连接，所述控制装置与所述探照灯、摄像头、第一扬声器、第一驱动装置、第二驱动装置和距离传感器电连接，所述控制装置能够下达相应的指令至探照灯、摄像头、第一扬声器、第一驱动装置、第二驱动装置和无人机上；

所述控制装置收容于所述控制室内，所述无人机收容于所述收纳槽内，所述距离传感器收容于所述收纳槽内，所述第一驱动装置收容于所述放置槽内，所述第二驱动装置收容于所述固定槽内，所述盖板遮挡所述无人机。

进一步的，所述盖板上设有齿条，所述第二驱动装置的转轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述盖板上设有滑动板，所述车体上设有滑槽，所述滑动板收容于所述滑槽内。

进一步的，所述无人机上设有监控设备和照明设备，所述照明设备位于所述监控设备两侧。

进一步的，所述无人机上设有第二扬声器，所述第二扬声器位于所述监控设备的下方。

进一步的，所述无人机上设有充电位，所述车体上设有充电槽，所述充电槽与所述收纳槽导通，所述充电位收容于所述充电槽内。

进一步的，所述控制装置上设有显示屏，所述显示屏能够显示所述摄像头与所述无人机回传的图像。

进一步的，所述控制装置上设有按键和控制杆，所述按键与所述控制杆位于所述显示屏一侧，所述控制杆位于所述按键一侧。

本发明提出的另一种技术方案，提供无人机消防指挥车，包括以下步骤：

s1：将无人机消防指挥车开至实况现场附近，利用控制装置操控第一驱动装置将探照灯及第一扬声器转动面向至危险区域并对被恐怖分子发出安抚或提醒，同时利用摄像头对现场进行拍摄；

s2：利用第二驱动装置将盖板打开，利用控制装置操控无人机从收纳槽内起飞，同时利用第二扬声器对藏匿的恐怖分子进行安抚或提醒，利用监控设备实时回传拍摄画面；

s3：无人机飞回收纳槽内，收纳槽内的距离传感器感应到收纳槽内的距离变化后，则回传相应的数据给控制装置，控制装置则发送相应的指令至第二驱动装置上，第二驱动装置的转轴则转动带动盖板滑动遮挡无人机，同时，充电位收纳于充电槽内，无人机通过充电槽进行充电。

本申请提供了无人机消防指挥车，具有以下有益效果：

本申请为一种无人机消防指挥车，包括车体、探照灯、摄像头、第一扬声器、转动架、托盘、第一驱动装置、第二驱动装置、盖板、无人机、距离传感器和控制装置，车体上设有收纳槽、放置槽和固定槽，车体内设有控制室；第一驱动装置与车体固定连接，第一驱动装置的转轴与托盘固定连接，托盘与转动架固定连接，探照灯、摄像头与第一扬声器分别与转动架固定连接，第一扬声器位于探照灯与摄像头的上方，探照灯位于摄像头一侧，第二驱动装置与车体固定连接，盖板与车体活动连接，第二驱动装置与盖板活动连接，距离传感器与车体固定连接，控制装置与探照灯、摄像头、第一扬声器、第一驱动装置、第二驱动装置和距离传感器电连接，控制装置能够下达相应的指令至探照灯、摄像头、第一扬声器、第一驱动装置、第二驱动装置和无人机上；控制装置收容于控制室内，无人机收容于收纳槽内，距离传感器收容于收纳槽内，第一驱动装置收容于放置槽内，第二驱动装置收容于固定槽内，盖板遮挡无人机；此无人机消防指挥车能够运用于恐怖袭击、消防现场和大型集会现场，探照灯在光线不足的情况下能够为摄像头提供额外的光源，第一扬声器则能够播放指挥员的安抚或提醒，无人机上配备有第二扬声器和监控设备，使得此无人机能够远距离获取现场状况，并且回传图像至控制装置中，指挥员能够通过控制装置中的麦克风将安抚或提醒由第二扬声器播放，极大地提高了指挥员的现场指挥效率。

附图说明

图1为本申请无人机消防指挥车的整体爆炸图；

图2为本申请无人机消防指挥车的整体结构剖视图；

图3为本申请无人机消防指挥车的无人机示意图；

图4为本申请无人机消防指挥车的探照灯、摄像头和转动架的组合示意图；

图5为本申请无人机消防指挥车的盖板示意图；

图6为本申请无人机消防指挥车的第二驱动装置示意图；

图7为本申请无人机消防指挥车的车体示意图；

图8为本申请无人机消防指挥车的控制装置示意图；

图9为本申请无人机消防指挥车的控制方式流程图。

本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参考附图1-9，为本申请为一种无人机消防指挥车，包括车体1、探照灯2、摄像头3、第一扬声器4、转动架5、托盘6、第一驱动装置7、第二驱动装置8、盖板9、无人机10、距离传感器11和控制装置12，车体1上设有收纳槽1001、放置槽1002和固定槽1003，车体1内设有控制室1004；第一驱动装置7与车体1固定连接，第一驱动装置7的转轴与托盘6固定连接，托盘6与转动架5固定连接，探照灯2、摄像头3与第一扬声器4分别与转动架5固定连接，第一扬声器4位于探照灯2与摄像头3的上方，探照灯2位于摄像头3一侧，第二驱动装置8与车体1固定连接，盖板9与车体1活动连接，第二驱动装置8与盖板9活动连接，距离传感器11与车体1固定连接，控制装置12与探照灯2、摄像头3、第一扬声器4、第一驱动装置7、第二驱动装置8和距离传感器11电连接，控制装置12能够下达相应的指令至探照灯2、摄像头3、第一扬声器4、第一驱动装置7、第二驱动装置8和无人机10上；控制装置12收容于控制室1004内，无人机10收容于收纳槽1001内，距离传感器11收容于收纳槽1001内，第一驱动装置7收容于放置槽1002内，第二驱动装置8收容于固定槽1003内，盖板9遮挡无人机10；盖板9上设有齿条91，第二驱动装置8的转轴上设有齿轮81，齿轮81与齿条91啮合；盖板9上设有滑动板92，车体1上设有滑槽1005，滑动板92收容于滑槽1005内；无人机10上设有监控设备101和照明设备102，照明设备102位于监控设备101两侧；无人机10上设有第二扬声器103，第二扬声器103位于监控设备101的下方；无人机10上设有充电位104，车体1上设有充电槽1006，充电槽1006与收纳槽1001导通，充电位104收容于充电槽1006内；控制装置12上设有显示屏121，显示屏121能够显示摄像头3与无人机10回传的图像；控制装置12上设有按键122和控制杆123，按键122与控制杆123位于显示屏121一侧，控制杆123位于按键122一侧。

在本实施方式中：

车体1用于为探照灯2、摄像头3、第一扬声器4、转动架5、托盘6、第一驱动装置7、第二驱动装置8、盖板9、无人机10、距离传感器11和控制装置12提供一个稳固的结构，同时也为指挥员提供一个安全的指挥场所；

收纳槽1001用于为无人机10提供一个放置的空间；

放置槽1002用于为第一驱动装置7提供一个放置的空间；

固定槽1003用于为第二驱动装置8提供一个放置的空间；

控制室1004用于为控制装置12提供一个放置的空间，同时也为指挥员提供一个指挥的空间；

滑槽1005用于为盖板9上的滑动板92提供一个放置的空间；

充电槽1006内底部为金属，此金属与车体1内部的电源电连接，充电槽1006用于为充电位104提供一个放置的空间，并且为无人机10充电；

探照灯2用于照明；

摄像头3用于获取外部环境的图像，并将获取的图像实时回传至控制装置12上；

第一扬声器4用于播放指挥员的话语声音；

转动架5用于为探照灯2、摄像头3和第一扬声器4提供一个转动的支撑结构；

托盘6一端安装在第一驱动装置7的转轴上，另一端用于承接转动架5；

第一驱动装置7为直流电机，其转轴转动能够带动托盘6转动，托盘6转动能够带动摄像头3转动，使得摄像头3能够转动到最佳拍摄角度以获取合适的图像；

第二驱动装置8为直流电机，其转轴上的齿轮81转动能够带动盖板9滑动；

齿轮81用于与盖板9上的齿条91啮合；

盖板9用于为无人机10提供一个保护的结构；

齿条91用于与齿轮81啮合；

滑动板92用于为盖板9提供一个滑动的支撑；

无人机10用于为此消防指挥车提供远距离观察目标的功能；

监控设备101用于获取外部环境的图像，并实时回传至控制装置12上；

照明设备102用于为监控设备101提供额外的照明；

第二扬声器103用于播放指挥员的话语声音；

充电位104用于将外部的电流导入无人机10中；

距离传感器11用于测量收纳槽1001内的水平方向距离变化；

控制装置12用于给指挥员一个控制装置运作的平台，其能够下达相应的指令给探照灯2、摄像头3、第一扬声器4、第一驱动装置7、第二驱动装置8和无人机10；

显示屏121用于显示摄像头3以及监控设备101回传的图像；

按键122用于输入指令给控制装置12，使其下达相应的指令给探照灯2、摄像头3、第一扬声器4、第一驱动装置7、第二驱动装置8和无人机10；

控制杆123用于操控第一驱动装置7的转动以及无人机10的飞行轨迹，其通过按键122切换操控的对象；

具体的，在此无人机消防指挥车能够运用于消防现场和大型集会现场时，在光线不足的情况下，指挥员能够通过控制装置12开启探照灯2，开启后则能够为摄像头3提供额外的光源，第一扬声器4则能够播放指挥员的安抚或提醒的话语，在指挥车由于地形或环境复杂无法进入特定区域时，指挥员则能够操控控制装置12启动无人机10，无人机10上配备有第二扬声器103和监控设备101，使得无人机10能够远距离获取现场状况，并且回传图像至控制装置12中，指挥员能够通过控制装置12中的麦克风将安抚或提醒话语由第二扬声器103播放，极大地提高了指挥员的现场指挥效率。

为了更好地展现无人机消防指挥车，本实施例提出的无人机消防指挥车，包括以下步骤：

s1：将无人机消防指挥车开至实况现场附近，利用控制装置12操控第一驱动装置7将探照灯2及第一扬声器4转动面向至危险区域并对被恐怖分子发出安抚或提醒，同时利用摄像头3对现场进行拍摄；

s2：利用第二驱动装置8将盖板9打开，利用控制装置12操控无人机10从收纳槽1001内起飞，同时利用第二扬声器103对藏匿的恐怖分子进行安抚或提醒，利用监控设备102实时回传拍摄画面；

s3：无人机10飞回收纳槽1001内，收纳槽1001内的距离传感器11感应到收纳槽1001内的距离变化后，则回传相应的数据给控制装置12，控制装置12则发送相应的指令至第二驱动装置8上，第二驱动装置8的转轴则转动带动盖板9滑动遮挡无人机10，同时，充电位104收纳于充电槽1006内，无人机10通过充电槽1006进行充电。

工作原理：将无人机消防指挥车开至实况现场附近，利用控制装置12操控第一驱动装置7将探照灯2及第一扬声器4转动面向至危险区域并对周围人群发出安抚或提醒，同时利用摄像头3对现场进行拍摄；利用第二驱动装置8将盖板9打开，利用控制装置12操控无人机10从收纳槽1001内起飞，同时利用第二扬声器103对周边被困群众进行安抚或提醒，利用监控设备101实时回传拍摄画面；无人机10飞回收纳槽1001内，收纳槽1001内的距离传感器11感应到收纳槽1001内的距离变化后，则回传相应的数据给控制装置12，控制装置12则发送相应的指令至第二驱动装置8上，第二驱动装置8的转轴则转动带动盖板9滑动遮挡无人机10，同时，充电位104收纳于充电槽1006内，无人机10通过充电槽1006进行充电。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。