一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车与流程

本发明涉及汽车避险技术领域，尤其涉及一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。

背景技术：

随着汽车行业的发展和人们生活水平的日益提高，汽车的普及率越来越高，汽车的驾驶安全性能越来越受重视。在汽车的驾驶过程中，如果遇到路上突发异常状况如驾驶员身体抱恙紧急停车、汽车故障等，造成车辆异常停车，极易发生追尾事故，极大威胁了异常停车车辆及后方来车驾驶员的人身安全。当前行业内对于车辆异常停车，没有相应有效的紧急避险方法，汽车遭遇异常停车后风险大，无法保证车主的行车安全。

技术实现要素：

本发明为解决异常停车后容易发现追尾事故，驾驶员安全风险大的技术问题，提供一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种异常停车防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：

根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；

当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；

根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；

异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。

进一步的，所述方法还包括：

向云端服务器发送汽车异常停车状态下的汽车位置信息、车辆和驾驶员状态，通过云端服务器与后方车辆实现数据共享。

进一步的，所述云端服务器包括t-box系统。

进一步的，所述根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态包括：

实时监测汽车行驶速度和行驶加速度；

判断汽车行驶速度和行驶加速度是否进入异常停车预设范围，确认汽车是否进入异常停车状态。

进一步的，所述当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号包括：

当汽车进入异常停车状态，发送异常停车提醒；

向车载显示终端发送异常停车确认信号，实时监听异常停车确认的反馈信号；

第一预设时间后，若无反馈信号输入，判定驾驶员处于无确认能力状态。

进一步的，所述异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出包括：

异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，得到汽车靠边泊车信号；

执行汽车靠边泊车操作，监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出。

进一步的，所述监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出包括：

判断执行汽车靠边泊车操作后，汽车是否完成靠边泊车；

若否，判定汽车处于故障状态，并进行记录反馈。

本发明还提供一种异常停车防碰撞系统，包括处理器、交互装置和显示终端，所述处理器与所述交互装置、显示终端通讯连接；所述交互装置用于实现汽车与云端服务器的信息交互；所述防碰撞系统通过处理器，执行以下步骤：

根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；

当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；

根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；

异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。

进一步的，所述交互装置为t-box装置。

另外的，本发明还提供一种汽车，包括上述的异常停车防碰撞系统。

本发明通过对汽车的异常停车进行实时监控，并在汽车进入异常停车后接管汽车，进行自动靠边泊车和进行信息广播等紧急避险措施，在车辆异常停车的情况保障驾驶员的人身安全，大大降低后方来车与异常停车车辆发生碰撞的风险，有效提高汽车的安全性能。

附图说明

图1为本发明实施例异常停车防碰撞方法的结构流程图。

图2为本发明实施例异常停车防碰撞方法步骤101的具体步骤流程图。

图3为本发明实施例异常停车防碰撞方法步骤102的具体步骤流程图。

图4为本发明实施例异常停车防碰撞方法步骤104的具体步骤流程图。

图5为本发明实施例异常停车防碰撞方法步骤402的具体步骤流程图。

图6为本发明实施例异常停车防碰撞方法具体实施流程。

图7为本发明实施例异常停车防碰撞系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

图1示出了本发明实施例中异常停车防碰撞方法的结构流程图。

本实施例提供一种异常停车防碰撞方法，该方法应用于异常停车防碰撞系统中，用于实现汽车在异常停车状态下的紧急避险措施，如图1所示，该方法具体包括：

101、根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态。

其中，处理器对汽车进行实时监控，实时获取其行驶信息。具体的，处理器可以通过设置在汽车上的传感器，对汽车的行驶信息进行实时监控。例如，处理器通过设置在汽车上速度传感器和加速度传感器，实现对汽车行驶信息的监控。

其中，异常停车状态指汽车出现不正常大幅度减速或在不应当停车的位置实施停车。例如，当汽车的速度和加速度低于预设值时，可认定汽车出现大幅度减速。而不应当停车的位置，可以具体包含未拥堵的高速道路或高速岔口，当然，也包含未拥堵的城市道路中央。

102、当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号。

其中，显示终端指汽车中用于向驾驶员提供显示信息的显示设备，例如中控屏、智能仪表。

另外的，异常停车确认信号可以通过文字或语音的方式进行显示；异常停车确认方式可以为触摸输入、语音输入或按钮输入的其中一种。

值得说明的是，在一些实施例中，异常停车确认信号带有确认时间限制，当预设时间内未收到确认反馈，可认定为驾驶员处于无确认能力状态。当然，在确认的同时，向汽车获取车门开关信息，以确保驾驶员或同乘人员处于车内。

103、根据反馈信号确认是否进入异常停车状态。

其中，反馈信号具体包括驾驶员的确认异常停车状况、确认正常停车状况以及驾驶员无确认状况。

104、异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。

具体的，处理器整合当前汽车状态以及汽车行驶环境或周边环境，从而确定出具体的紧急避险方案。紧急避险方案具体包括汽车的自动靠边泊车和异常停车广播。例如，当汽车出现异常停车，处理器确认当前行驶环境后，规划得出靠边泊车信号并执行，同时，通过车联网系统向周边车辆发出异常停车信息，避免后方车辆碰撞。

本实施例的好处在于，本方法通过对汽车的异常停车进行实时监控，并在汽车进入异常停车后接管汽车，进行自动靠边泊车和进行信息广播等紧急避险措施，在车辆异常停车的情况保障驾驶员的人身安全，大大降低后方来车与异常停车车辆发生碰撞的风险，有效提高汽车的安全性能。

在一些实施例中，异常停车防碰撞方法还包括：

105、向云端服务器发送汽车异常停车状态下的汽车位置信息、车辆和驾驶员状态，通过云端服务器与后方车辆实现数据共享。

具体的，当汽车处于异常停车状态时，处理器实时记录汽车位置状态、车辆状态和驾驶员的状态，并通过交互装置上传至云端服务器，通过云端服务器向后方来车进行实时广播，从而提高后方来车的驾驶警觉度，减少出现因异常停车出现的撞车事故，保证异常停车车辆及其后方来车的驾驶员人身安全。

其中，优选的，上述云端服务器包括t-box系统，汽车通过t-box系统与云端服务器进行通讯交互。

图2示出了本发明实施例中异常停车防碰撞方法步骤101的具体步骤流程图。

如图2所示，在一些实施例中，步骤根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态具体包括：

201、实时监测汽车行驶速度和行驶加速度。

202、判断汽车行驶速度和行驶加速度是否进入异常停车预设范围，确认汽车是否进入异常停车状态。

其中，在本实施例中，优选的，异常停车状态中，速度和加速度的异常预设值为10km/h，和-2.8m/s²，即当速度v<＝10km/h，且加速度a<＝-2.8m/s²时，判定汽车处于异常停车的状态。

图3示出了本发明实施例中异常停车防碰撞方法步骤102的具体步骤流程图。

如图3所示，在一些实施例中，步骤当汽车进入异常停车状态，向显示终端发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号具体包括：

301、当汽车进入异常停车状态，发送异常停车提醒。

302、向车载显示终端发送异常停车确认信号，实时监听异常停车确认的反馈信号。

303、第一预设时间后，若无反馈信号输入，判定驾驶员处于无确认能力状态。

处理器在识别到汽车处于异常停车状况时，向驾驶员进行提醒和提示，发起确认请求，此时，驾驶员可以确认是否存在异常停车，处理器通过接收驾驶员输入的反馈，判定是否进入异常停车状态。当然，在发生特殊情况而停车时，驾驶员可能处于昏迷或其他无法确认的情况。因此，在确认的同时，设置第一预设时间，当确认时间超过第一预设时间时，判定驾驶与处于无确认能力的状态，并进入异常停车状态。

图4示出了本发明实施例中异常停车防碰撞方法步骤104的具体步骤流程图。

如图4所示，在一些实施例中，步骤异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出具体包括：

401、异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，得到汽车靠边泊车信号；

402、执行汽车靠边泊车操作，监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出。

其中，汽车靠边泊车操作过程中，通过地图导航、汽车摄像头以及车载雷达，判断汽车是否处于可靠边泊车的路况，当汽车处于可靠边泊车状况时，处理器执行汽车靠边泊车操作，将汽车转移至安全位置。

值得说明的是，靠边停车操作具体包括车辆靠边停车，同时开启警示灯，提醒后方来车注意。具体的，上述警示灯具体为双闪警示灯。

图5示出了本发明实施例中异常停车防碰撞方法步骤402的具体步骤流程图。

如图5所示，在一些实施例中，步骤监控汽车执行后状态并进行异常停车信息输出具体包括：

501、判断执行汽车靠边泊车操作后，汽车是否完成靠边泊车。

502、若否，判定汽车处于故障状态，并进行记录反馈。

其中，若在执行操作过程中，处理器实时监测汽车是否有执行动作，从而判断汽车是否处于故障状态。若汽车无法移动，判定汽车当前处于故障状态，记录并进行车联网信息输出。

为了更好的操作体验，提供本实施例中异常停车防碰撞方法的具体实施方式，如图6所示，具体的，在汽车行驶过程中，处理器对汽车自身的速度v和加速度a进实时监测。当汽车的速度v<＝10km/h，且加速度a<＝-2.8m/s²时，处理器判定汽车处于异常停车状态，向汽车显示终端发出信号，并在屏幕显示或通过语音播放确认信号，例如，车辆当前处于异常停车状态，是否启动紧急方案。同时，处理器实时监测驾驶员的输入，并判断是否进入汽车异常停车状态，并启动紧急方案。

例如，驾驶员确认“是”，启动紧急方案，驾驶员确认“否”，处理器记录该状态，并设为该驾驶员正常行驶行为；若驾驶员在发生了紧急碰撞情况下，无法点击显示屏回复是或否，此时程序进入延时，第一预设时间后，若驾驶员仍没反应，则默认该车处于异常停车状态，启动紧急方案，优选的，第一预设时间为五秒。

在紧急方案中，其主要目的是确保汽车以及后方来车驾驶员的安全，因此，在发生异常停车时，通过启用靠边泊车或向后方来车广播异常停车状况的方式，进行紧急避险。例如，紧急方案包括以下步骤：一、车辆启动双闪警示灯并靠边停车；二、处理器记录车辆处于异常停车状态，以及记录车辆具体位置，发送到云端服务器。

其中，在云端服务器方面，其对所有处于异常停车状态下的汽车反馈回来的数据进行整合，并向异常停车的车辆后方一定范围内的所有车辆广播信息，提醒此范围内的所有车辆主动减速避让，防止发生碰撞事故。优选的，可以向后方两公里内的车辆进行信息广播。更为具体的，广播信息具体可以包括：异常停车位置信息、驾驶员所处状态、车辆所处状态。而驾驶员所处状态可以包括清醒和昏迷；车辆所处状态则包括正常或已靠边停车、故障或无法靠边停车。

图7示出了本发明实施例中异常停车防碰撞系统的结构框图。

如图7所示，本实施例还提供一种异常停车防碰撞系统，该系统具体包括处理器601、交互装置602和显示终端603；其中，处理器601用于获取汽车的行驶信息，并对汽车的异常停车进行判断、处理。交互装置602主要用于实现汽车与云端服务器之间的通讯交互，而显示终端603主要用于完成汽车内对驾驶员或同乘人员的信息显示或播放。优选的，上述的交互装置602为t-box装置。

具体的，本实施例中，异常停车防碰撞系统通过处理器601，执行以下步骤，以完成汽车在异常停车下的防碰撞措施实行，具体包括：

根据汽车行驶信息，监测汽车是否处于异常停车状态；

当汽车进入异常停车状态，向显示终端603发送异常停车确认信号，监听异常停车确认的反馈信号；

根据反馈信号确认是否进入异常停车状态；

异常停车状态中，根据汽车状态和行驶环境，启动相对应的紧急方案，完成汽车的泊车接管和/或异常停车信息输出。

本系统通过处理器601实现汽车在异常停车状态下的紧急避险，可以有效降低异常停车下的汽车碰撞的发生概率，极大的保障异常停车车辆和后方车辆的驾驶员的人身安全，提高汽车的安全性能。

另外的，本实施例还提供一种汽车，该汽车上述的异常停车防碰撞系统，并通过上述防碰撞系统实现汽车异常停车状态下的紧急避险措施。

显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。