用于运行自动化车辆的方法、设备和机器可读的存储介质与流程

文档序号:24159842发布日期:2021-03-05 15:00阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于运行(340)自动化车辆(100)的方法(300),所述方法包括:确定(310)由于其他车辆(200)而对于所述自动化车辆(100)的碰撞危险;根据所述碰撞危险确定(320)所述自动化车辆(100)上的预期的碰撞区域(120);根据所述预期的碰撞区域(120)确定(330)驾驶策略;根据所述驾驶策略运行(340)所述自动化车辆(100)。2.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述驾驶策略的所述确定(330)根据所述自动化车辆(100)的乘客舱的布置来进行。3.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述驾驶策略的所述确定(330)根据所述自动化车辆(100)的乘员的分布来进行。4.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述驾驶策略的所述确定(330)根据至少一个其他交通参与者(210)来进行。5.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,根据所述自动化车辆(100)的驱动技术的构型,所述驾驶策略包括至少一个与加速度相关的设置改变。6.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述运行(340)包括所述自动化车辆(100)的自动化的横向控制和/或纵向控制,尤其是制动或加速。7.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述运行(340)包括提供警报信号。8.一种设备(110),尤其是一种控制器,所述设备设置为用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(300)的所有步骤。9.一种计算机程序,所述计算机程序包括指令,在通过计算机实施所述计算机程序时,所述指令安排所述计算机实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(300)。10.一种机器可读的存储介质,在所述存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。
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