技术总结
本发明公开了一种水陆两栖机器人，包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构，控制器固定在机器人外壳的下底板上，中间板固定在机器人外壳的下底板上，双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间板上，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，复合曲柄摇杆滑块机构连接设置在机器人外壳两侧的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本发明的采用腿机构两用方式，既可在陆地上行走，又可在水中摆动提供推力，使机器人在水陆两种环境下可实现快速的切换，很好地解决了采用螺旋桨在水中易损坏的问题，无须装备额外的水下推进设备，工作适应性强、效率高，能够实现水陆环境的持续稳定工作。能够实现水陆环境的持续稳定工作。能够实现水陆环境的持续稳定工作。
技术研发人员：李研彪 陈科 竺文涛 陈强 张丽阳
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2020.11.15
技术公布日：2021/1/26